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机器人卡雷尔学习 C 语言新疆农业大学计算机与信息工程学院张太红、陈燕红编著，2013 年 9 月斯坦福大学计算机科学系埃里克·罗伯茨著 (Java版)，2005年9月目 录第一章 机器人卡雷尔简介 11.1 什么是卡雷尔？ 11.2 卡雷尔的世界 21.3 卡雷尔能做什么？ 21.4 卡雷尔及面向过程的编程范式 31.5 实践经历的重要性 31.6 编写及运行卡...

FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的...

摘要非web项目实现文件下载，使用apache的httpmime工具进行相关的http请求操作。正题需求：实现非web项目进行文件下载或者http请求。添加相关pom依赖 <dependency> <groupId&gt

我的公众号「码农之屋」(id: Spider1818)，分享的内容包括但不限于 Linux、网络、云计算虚拟化、容器Docker、OpenStack、Kubernetes、SDN、OVS、DPDK、Go、Python、C/C++编程技术等内容，欢迎大家关注。撇开题目不谈，我个人认识一些非常有才华的开发人员，他们可以一帆风顺地创建极好的软件。正是这些天赋人士，使得外行人对我们这个行业充满了...

Ubuntu终极美化1.附上我的截图：

SARSA 算法和 Q Learning算法是同一种强化学习基本算法。但是SARSA 算法采取了和Q Learning 不同的迭代更新策略。1 SARSA 算法SARSA 算法的更新步骤为：记录当前的state 执行上一步选定的action 得到奖励reward 和 新的状态 new_state 在new_state下 根据当前的Q函数 ，选定的要执行的不走new_actio...

提升框架lightGBM(一)参数说明(二)API接口调用 (三)使用指定数据格式建模预测(四)输出结果 

这里的小“窗口”指Qwidget的自定义类，并不是指窗口（没有父类的控件称作窗口）。【概览】1、显示原生Qwidget 1)不使用布局（绝对定位） 2)使用布局2、显示Qwidget的自定义类 1)不使用布局（绝对定位）2)使用布局一、显示原生Qwidget1)不使用布局（绝对定位）这种情况下，原生QWidget部件..._1671465600

http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/FOC/FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激...

FOC算法的原理

Braft Editor1.安装和使用:# 使用npm安装npm install braft-editor --save# 使用yarn安装yarn add braft-editor2.使用:编辑器支持value和onChange属性，这类似于React中原生的input组件。通常情况下，可以用典型的受控组件的形式来使用本编辑器：import React from 'react'// 引入编辑器组件import BraftEditor from 'braft-editor'// 引_1671465600

VirtualProtect改变指定虚拟内存分页的保护属性，函数原型如下：BOOL VirtualProtect( LPVOID lpAddress, SIZE_T dwSize, DWORD flNewProtect, PDWORD lpflOldProtect);参数：lpAddress: 输入参数，虚拟内存基地址。dwSize: 输入...

# FOC控制原理简介​ 电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在，四轴飞行器中一般采用电调的驱动方式，那么电调和FOC直接有什么优缺点呢？电调比较适用于电机告诉旋转的场景，而对低速的控制确实乏力，而FOC无论在高速还是低速的场景下都适用​ FOC用途之一，比如下面的狗子：​ https://www.youtub...

明天就是元旦了  2016年啦   加油吧  明天你好！！键盘监听：#import "ViewController.h"@interface ViewController ()@property (nonatomic, strong)UIToolbar *toolbar;@[email protected] ViewController-

深入浅出FOC(Field Oriented Control)前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落，因此想要出一篇系统性的教程，从头到尾，深入浅出，帮助初学者快速

有时为了制作工具条，或者其他特殊美化需求，需要把窗体的边框去掉，但是边框去掉后窗体无法移动。接下来解决如何移动去掉边框后的窗体。1、先看一个效果图2、具体操作窗体去边框：self.setWindowFlags(Qt.FramelessWindowHint) # 去边框重写3个函数：mouseMoveEvent(self, e: QMouseEvent) # 重写鼠标移动事件，根据鼠标的轨迹，移动窗体。mousePressEvent(self, e: QMouseEvent)...

linux#!/bin/bashrm -rf generatedrm -rf pub/static/adminhtmlrm -rf pub/static/frontendrm -rf var/view_preprocessedrm -rf var/cacherm -rf var/page_cacheecho '缓存文件已经删除'php -dmemory_limit=4G bin/magento setup:upgradephp -dmemory_limit=4G bin/magen

Results formatResult的格式与ground truth的annotation format形式类似。所有的结果都被存成一个JSON文件(save via gason in Matlab or json.dump in Python).可参考示例结果的JSON文件 coco/results/用于可视化ground truth的一些官方cocoapi也可用于这些结果文件，For de...

1024程序员节过去了，码农们也要开始加班了！也许会有人说，加班是程序员的常态，还有人说，程序员工资那么高，当然要加班了！事实真的如此吗？在当下的就业市场下，程序员的高薪人所共知，风头甚至盖过了金融业。有数据显示，互联网从业人员平均年薪高达19万元，其中10%年薪超过50万。▌月入过万，很轻松在这个光鲜的数据下，付出的是程序员的辛

一 实验环境二 实验步骤以下2.1-2.8皆是在三台服务器上都需要执行2.1 解压将安装包上传到三台服务器的/opt目录下。解压：tar -xf apache-zookeeper-3.5.9-bin.tar.gz2.2 修改/etc/hosts文件修改/etc/hosts文件,添加ip与主机名对应关系，示例：192.168.144.246 pc1192.168.144.247 pc2192.168.144.248 pc32.3 创建专用账号userad

Neo4j管理界面提供了一个官方入门实例“电影关系图”，点击下述步骤。单击实例引导页换页箭头，单击代码块，运行创建关系。一、检索节点例1、查找名为Tom Hanks的人MATCH (TomH {name:"Tom Hanks"})RETURN TomH该命令使用match查找匹配条件{name:“Tom Hanks”}的节点并返回。例2、查找名为Cloud Atlas的电影...

上拉刷新，下拉加载，是列表中常用的功能。当数据显示完时，需要在表的末尾显示“暂无更多内容”提醒用户。这篇文章，我分享了，我开发中“暂无更多内容”的实现思路。抛砖引玉，希望能够有所帮助。

问题描述：win7下，cmd运行 输入sqlplus报一下错误SP2-1503: 无法初始化 Oracle 调用界面SP2-0152: ORACLE 不能正常工作解决办法1、cmd右键--以管理员身份运行--ok2、找到oracle安装路径，如 D:\oracle\product\10.2.0\db_2\BIN下面的sqlplusw.exe 右键--以管理员身份运行--ok3、在开始菜单，oracle目录下

腾讯地图H5位置获取直接ctrl+c 就行了直接打开<!DOCTYPE html><html><head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>前端定位模块</title&amp

问题描述：  400. That’s an error.Error: redirect_uri_mismatchThe JavaScript origin in the request, http://www.asiajy.com, does not match the ones authorized for the OAuth client. Visit ht

01前言接口开发是项目中优先级别最高的,也是最重要的开发. 一般项目上对于接口开发最好统筹考虑.接口框架无峰，公众号：ABAP开发技巧SAP开发框架系列之 接口框架详见链接(包含ZIFLO..._1671465600

一、Android 体系结构Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。Android主要应用于ARM平台，但不仅限于ARM，通过编译控制，在X86、MAC等体系结构的机器上同样

1.生成签名与验签相关函数openssl_get_privatekey() 获取私钥文件的内容openssl_sign() 私钥生成签名opensll_get_publickey() 获取公钥文件的内容opensll_veriry() 公钥验证签名生成公钥和私钥常用的rsa密钥有两种格式：pkcs1格式# 公钥-----BEGIN RSA PUBLIC KEY------...