文章浏览阅读840次，点赞19次，收藏26次。什么是计划任务，计划任务类似于我们平时生活中的闹钟。在Linux系统的计划任务服务crond可以满足周期性执行任务的需求。crond进程每分钟会处理一次计划任务, 计划任务主要是做一些周期性的任务目前最主要的用途是定时备份数据Schedule one-time tasks with at. 一次性调度执行 atSchedule recurring jobs with cron. 循环调度执行 cron。

文章浏览阅读512次，点赞7次，收藏10次。文章目录一、urdf集成rviz1.1 基本流程1.2 优化 rviz 启动二、urdf语法详解2.1 robot2.2 link2.3 joint2.4 urdf练习2.5 urdf工具三、URDF优化_xacro3-1 Xacro_语法详解3-2 Xacro_完整使用流程示例3- Xacro_实操一、urdf集成rviz1.1 基本流程需求描述:在 Rviz 中显示一个盒状机器人实现流程：1.创建功能包，导入依赖创建一个新的功能包，名称自定义，导入依赖包:urdf与xacro在当前功能包_rviz2 xacro

文章浏览阅读630次，点赞10次，收藏17次。识点，真正体系化！**

文章浏览阅读950次。主观题8-1 软件测试的价值IBM公司研究发现： 如需求分析阶段引入一个缺陷，在测试执行阶段前修改成本为1，在编码阶段后修改成本则为10，在维护阶段，修改成本则为100。在测试阶段前的每个阶段进行静态测试的缺陷消除率为50%，测试阶段的缺陷消除率为80%。 假设某项目开发过程中分别有需求、设计、编码、测试、维护 5个阶段（瀑布模型），其中在需求、设计、编码阶段各引入10个缺陷（共30个缺陷）。试计算并比较提前测试与编码后测试两种方案的缺陷修改成本。说明：缺陷消除率：指发现的缺陷数占总缺陷数的比例。_软件测试与质量保证pta test 21-练习1

文章浏览阅读335次，点赞4次，收藏2次。公交线路查询系统的主要使用者分为管理员、乘客用户，实现功能包括后台首页、轮播图、公告管理、资源管理（新闻列表、新闻分类列表）、交流管理（论坛列表、论坛分类列表）、系统用户（管理员、乘客用户）、模块管理（线路信息、异常通知、投诉建议）等功能。本系统的使用可以实现公交线路查询的信息化，可以方便用户查看公交路线信息等，可以大大提高管理效率。_python查实时公交情况查询

文章浏览阅读1.4k次。对于datax来说, 其实所有的关系型数据库步骤都差不多, 不同的就在于不同的数据库对于SQL的要求:例如开发流程1. 新建module2.DB2配置文件处理1. 新建module2.DB2配置文件处理Datax/db2reader/src/main/resources/{json文件}: 负责生成jar包和json模板Datax/db2reader/pom.xml: 负责maven编译,配置依赖项Datax/db2reader/src/main/assembly/package.xml: _datax 接入db2

文章浏览阅读4.5w次，点赞80次，收藏158次。玩过游戏的朋友都知道，市面上最常见的游戏多数分为2D和3D两种。2D和3D游戏之间的差异大家都知道，一个是类似纸片游戏属于二维层面，另一个则是在3D立体空间中游玩。其中还夹杂着一个2.5D游戏，本篇文章就来讲一下怎么通过Unity进行2.5D游戏是怎样的以及如何制作2.5D游戏。制作方法很简单，文中使用到了Tile Map Editor制作2D地图，通过控制相机角度来形成伪3D来制作2.5D效果的游戏。下面就一起来看看到底是怎样制作的吧！_unity 开发2.5d游戏

文章浏览阅读6.3k次，点赞3次，收藏9次。;************************************************************实验代码datarea segment mess1 db 'Please enter character string : ',13,10,'$'_汇编分类统计字符个数

文章浏览阅读1.3k次。第一次是局部聚合，先给每个key都打上一个随机数，比如10以内的随机数，此时原先一样的key就变成不一样的了，比如(hello, 1) (hello, 1) (hello, 1) (hello, 1)，就会变成(1_hello, 1) (1_hello, 1) (2_hello, 1) (2_hello, 1)。然后将各个key的前缀给去掉，就会变成(hello,2)(hello,2)，再次进行全局聚合操作，就可以得到最终结果了，比如(hello, 4)。分区表按照分区字段的值进行分割，容易产生数据倾斜。_大数据面试八股文

文章浏览阅读6.9k次，点赞3次，收藏31次。原创来自本人的公众号：阿嚏个技术公众号文章地址：文章仅限学习交流所用，禁止商业用途，如有不适，请联系作者删除。1、爬虫思路其实就是解决爬什么，怎么爬的问题。爬什么好解决，一般都是看中一个网站的数据，采集到本地进行分析整理。接着就是针对需要爬的页面进行分析，页面分析的过程就是解决怎么爬的问题，包括页面请求的地址、请求的参数、返回的数据格式等，这些相关问题搞清楚了，就可以用程序模拟用户的请求去获取想要的数据。本文通过得物微信小程序分析入手，获取品牌商品列表来获取在得物上架的商品信息.._得物爬虫

文章浏览阅读866次，点赞20次，收藏7次。帮助您查看解释器中的Python包，并管理它们。你可以使用这个来查看PyCharm已经安装了哪些包，例如如果你选择Flask作为你的项目类型，一些包将会被安装，比如Jinja 2和Flask包。在Packages工具窗口中，您可以输入请求，PyCharm将搜索PyPi存储库并返回与您的搜索匹配的最相关的包。如果您现在检查已安装软件包的列表，请求就在那里，准备导入并在我们的脚本中使用。在这种情况下，您需要单击三个点，然后选择删除包。要安装该软件包，您可以单击安装，这将使用该软件包的最新稳定版本。_pycharm 自带的python包

文章浏览阅读944次。(一)前言浏览器兼容性问题一直都让我很头疼，网上大神们给出的解决方法也是五花八门，向后或向前兼容的说法都有，所以自己整理一下，如果有不恰当的欢迎指正！(二)CSS兼容问题的原因我觉得要解决问题，就要先找出问题的根源，所以先研究通常出现的CSS兼容问题的原因有哪些……1、浏览器内核的差异浏览器的内核是分为两个部分的，一是渲染引擎，另一个是JS引擎。现在JS引擎比较独立，内核更加倾向于说渲染引擎。由于..._ie bootstrap.min.css height兼容性