技术标签： unity
Kinect2.0默认能够检测6个人，于是将6个人的关节数据来对比，取最近的那个。基于Kinect2.0官方的BodyBasics-WPF。定义一个距离的中间变量和一个身体数据，用来表示最近的那个
private void Reader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
｛
bool dataReceived = false；
Body body1; //定义一个身体数据，用来装最近的那个身体
double i_face =10.0;//设置人体距离变量身体数据都被存储在 bodies[] 里面，我们可以从bodies[]里面找出,你可以认为bodies[0]存了第一个人的所有关节数据，bodies[1]存了第二个人，依次类推，最多6个人。在官方代码中添加一个For循环，通过比较6个人的头部距离，来比较出一个最近的。当然也可以用其他的关节数据来比较。
foreach (JointType jointType in joints.Keys)
{
// 有时推断的关节的深度（Z）可能表现为负值
// 钳位到0.1f以防止坐标映射器返回（-Infinity，-Infinity）
CameraSpacePoint position = joints[jointType].Position;
if (body.IsTracked) //检测到人
{
for (int i = 0; i < 6; i++) //判断最近距离的人
{
if (bodies[i].IsTracked) //只需要检测到人的数据
{
if(bodies[i].Joints[JointType.Head].Position.Z<i_face) //通过每组数据来比较
{
i_face = bodies[i].Joints[JointType.Head].Position.Z; //这就是头最近的人
body1 = bodies[i];//最近的人的全部数据
}
}
}
}
......
......
}
文章浏览阅读3.8k次。1、将下载好的萤石js插件，添加到SoringBoot项目中。位置可参考下图所示。（容易出错的地方，在将js插件在html页面引入时，发生路径错误的问题）所以如果对页面中引入js的路径不清楚，可参考下图所示存放路径。2、将ezuikit.js引入到demo-live.html中。（可直接将如下代码复制到你创建的html页面中）<!DOCTYPE html><html lan..._ezuikit 测试的url
文章浏览阅读322次。第二步，在弹出的对话框选择，设备驱动—>PLC—>莫迪康—>ModbusRTU—>COM,根据配置软件选择的协议选期期，这里以此为例，然后点击“下一步”。第四步，把使用虚拟串口打勾(GPRS设备)，根据需要选择要生成虚拟口，这里以选择KVCOM1为例，然后点击“下一步”设备ID即Modbus地址(1-255) 使用DTU时，为下485接口上的设备地址。第六步，Modbus的从机地址，与配置软件相同，这里以1为例，点击“下一步“第五步，Modbus的从机地址，与配置软件相同，这里以1为例，点击“下一步“_组态王ua
文章浏览阅读9.4k次，点赞22次，收藏19次。安装npm相当于安装node.js,Node.js已自带npm，安装Node.js时会一起安装，npm的作用就是对Node.js依赖的包进行管理，也可以理解为用来安装/卸载Node.js需要装的东西_npm安装配置
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文章浏览阅读2.8k次。一，下载mysql:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/； 打开页面之后，在Select Platform:下选择linux Generic，如果没有出现Linux的选项，请换一个浏览器试试。我用的谷歌版本不可以，换一个别的浏览器就行了，如果还是不行，需要换一个翻墙的浏览器。 二，下载完后解压缩并放到安装文件夹下： 1、MySQL-client-5.6.2_linux mysql 安装 mysql-5.6.24-1.linux_glibc2.5.x86_64.rpm-bundle