【Bluetooth|蓝牙开发】二、蓝牙开发入门-程序员宅基地

技术标签: 驱动程序  linux  匠心之作 | 蓝牙开发详解  驱动开发  mcu  iot  

img
我的圈子: 高级工程师聚集地
我是董哥,嵌入式领域新星创作者
创作理念:专注分享高质量嵌入式文章,让大家读有所得!
img

1、BLE开发入门基础

 
所有文章汇总
 

1、蓝牙基础概念

蓝牙,是一种利用低功率无线电,支持设备短距离通信的无线电技术,能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换,蓝牙工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学)频段,使用IEEE802.11协议。

 

2、蓝牙发展历程

自1994年由爱立信推出至今,蓝牙技术已经走过了20个岁月。从最初的Bluetooth V1.0,到Bluetooth V5.2,经历了近9个版本的修订后,发展为当前的状况。

 

“蓝牙”的形成背景是这样的

1998 年 5 月,爱立信、诺基亚、东芝、 IBM和英特尔公司等五家著名厂商, 在联合开展短程无线通信技术的标准化活动时提出了蓝牙技术,其宗旨是提供一种短距离、 低成本的无线传输应用技术

芯片霸主 Intel 公司负责半导体芯片和传输软件的开发,爱立信负责无线射频和移动电话软件的开发, IBM 和东芝负责笔记本电脑接口规格的开发。

1999 年下半年,著名的业界巨头微软、摩托罗拉、三星、朗讯与蓝牙特别小组的五家公司共同发起成立了蓝牙技术推广组织,从而在全球范围内掀起了一股“蓝牙”热潮。

全球业界即将开发一大批蓝牙技术的应用产品, 使蓝牙技术呈现出极其广阔的市场前景,并预示着 21 世纪初将迎来波澜壮阔的全球无线通信浪潮。

  • 第一代蓝牙:关于短距离通讯早期的探索,使用的是BR技术,此时蓝牙的理论传输速率,只能达到721.2Kbps。
  • 第二代蓝牙:新增的 EDR(Enhanced Data Rate)技术,使得蓝牙设备的传输率可达 3Mbps。
  • 第三代蓝牙:核心是 AMP(Generic Alternate MAC/PHY),这是一种全新的交替射频技术,支持动态地选择正确射频,传输速率高达 24Mbps
  • 第四代蓝牙:主推” Low Energy”低功耗, BLE(Bluetooth Low Energy)低功耗功能
  • 第五代蓝牙:开启「物联网」时代大门,在低功耗模式下具备更快更远的传输能力

 

3、蓝牙技术概述

蓝牙协议包括两种技术:BR:Basic RateLE:Low Energy。这两种技术都包括搜索(discovery)管理、连接(connection)管理等机制,但它们是相互独立的,不能互通的技术!

厂商如果只实现了一种,那么只能与同样实现该技术的设备互通。

如果厂商要确保能和所有的蓝牙设备互通,那么就只能同时实现两种技术,而不去管是否真的需要。

 

3.1 Basic Rate(BR)

BR:Basic Rate是正宗的蓝牙技术,可以包括**可选(optional)EDR(Enhanced Data Rate)技术,以及交替使用的(Alternate)**的MAC(Media Access Control)层和PHY层扩展(简称AMP(Alternate MAC and PHY layer extension))。

  • BR:最早期的蓝牙技术,速度只能达到721.2Kbps,在那个年代,已为高大上了。
  • EDR:随着技术的提升,使用EDR技术的蓝牙,理论速率可以达到2.1Mbps
  • AMP:使用AMP技术的蓝牙,理论速率可以达到54Mbps

AMPAlternate交替使用体现在:由于蓝牙自身的物理层和AMP技术差异太明显,BR/EDRAMP是不能同时使用的。

简单的说,就是:BREDR是可以同时存在的,但BR/EDRAMP只能二选一

 

3.2 Low Energy(LE)

上面所讲的BR技术的进化路线,就是传输速率的加快、加快、再加快。

但能量是守恒的,你想传的更快,代价就是消耗更多的能量。而有很多的应用场景,并不关心传输速率,反而非常关心功耗。

这就是Bluetooth LE(称作蓝牙低功耗)产生的背景。

从它的英文名字上就可以看出它是一种低功耗蓝牙技术,是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术,旨在用于医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。

低功耗蓝牙与经典蓝牙使用相同的2.4GHz无线电频率,因此双模设备可以共享同一个天线。低功耗蓝牙使用的调制系统更简单。

LE技术相比BR技术,差异非常大,或者说就是两种不同的技术,凑巧都加一个“蓝牙”的前缀而已。

目前BLE主要广泛应用于IoT产品领域。

BT_RF_Baseband_Overview.gif

 

4、常见蓝牙架构

市面上,大致有几种蓝牙架构:

 

4.1 SOC蓝牙单芯片方案

一般是半导体厂商半开源协议栈,把开发的蓝牙协议栈直接烧写到蓝牙芯片中,(比如CSR BC4/5,CSR8670,CSR8675,TI CC2540,NRF51xxx,NRF52xxx,乐鑫ESP32等等),架构如下:

img

此类芯片一般可以直接做为MCU用,这类产品一般用于消费类电子,集成度很高,调调部参数可以直接使用,常见的有蓝牙耳机等产品。

 

4.2 SOC蓝牙+MCU方案

在集成好的蓝牙芯片基础上,通过特定的接口(UART居多),发送自定义的command来达到想要的功能。比如发送0x01代表搜索周围设备…

img

此部分的应用,将蓝牙作为一个外设使用,用于远程通信

例如网上卖的一些蓝牙串口。

 

4.3 蓝牙host + controller分开方案

这种应用算是蓝牙最复杂的应用,客户需要使用蓝牙的场景有很多,牵涉到的蓝牙协议也有很多,需要将HostController分开,集成更多的蓝牙协议,比如蓝牙电话(HFP),蓝牙音频(A2DP),蓝牙音乐控制(AVRCP),蓝牙电话本(PBAP),蓝牙短信(MAP)等。

其中Transport是一个协议,H2就是在USB的基础上的协议,H4,H5,BCSP是UART基础上的协议,当然还有SDIO

此部分应用,将定制蓝牙的各种服务,实现蓝牙多功能需求,

img

 

4.4 使用场景

大概列举了以下几种,帮助理解

1)手机 -> 手机的蓝牙复杂应用,注定要用第3种方案,也就是蓝牙协议栈(host)在主芯片中,蓝牙芯片为HCI架构的

2)蓝牙音响,蓝牙耳机 -> 此种应用一般用单芯片方案就能hold住,比如CSR8670/8675/杰理蓝牙等,好处在于开发便捷

3)蓝牙手表 -> 手表要看功能复杂性,如果仅仅有时间显示,传感器交互,蓝牙,那么可以选择单芯片方案(也就是方案1),如果有网络等比较复杂的功能就要使用MCU+蓝牙芯片方案(也就是方案3)了

4)蓝牙手环,蓝牙心率带等 -> 基本上是单芯片方案

 

5、参考文档

[1]:蓝牙官网:https://www.bluetooth.com/

[2]:https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/107466841

[3]:https://zhuanlan.zhihu.com/p/43516534

img
img
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/dong__ge/article/details/124679579

智能推荐

NAS—IIS虚拟目录_nas文件 添加到iis虚拟目录-程序员宅基地

文章浏览阅读6.1k次。之前项目中有上传图片视频等资源的功能,都是把资源上传到解决方案的目录下,如果越来越多站的空间也越来越大,实在不可取。后来用到了NAS这样一个东西,一个网络存储器,感觉像一个云盘的实体。把所有的资源放在NAS中,方便很多。 1、NAS NAS(Network Attached Storage)网络附属存储)按字面简单说就是连接在网络上,具备资料存储功能的装置,因_nas文件 添加到iis虚拟目录

超详细Eclipse安装教程-程序员宅基地

文章浏览阅读10w+次,点赞116次,收藏619次。超详细Eclipse安装教程_eclipse安装教程

C++解析json数据-程序员宅基地

文章浏览阅读1.1w次,点赞9次,收藏72次。Json::Value fcgiRetData;...//获取到fcgiRetData数据Json::StyledWriter styledWriter;string response = styledWriter.write(fcgiRetData);//将fcgiRetData的json数据格式化转载:C++解析JSON格式数据1:封装JSON数据为stringstd::string DataToJson(){ Json::FastWriter writerinfo; J_c++解析json

问题记录——/etc/pam.d/common-auth 修改后无法登录服务器系统(SuSE 12 SP5)-程序员宅基地

文章浏览阅读334次,点赞5次,收藏7次。背景:为了响应公司三级等保问题的整改要求,我们需要对suse12 SP5系统的服务器进行登录失败处理功能的配置。具体方法是在/etc/pam.d/common-auth文件中添加相关参数策略,以便在用户连续登录失败一定次数后,账户能够自动锁定一段时间。配置内容如下:auth required pam_tally2.so onerr=fail deny=5 unlock_time=300 e...

D435i安装使用(Ubuntu18.04+ROS1+TX2)_d435i ros-程序员宅基地

文章浏览阅读259次。在Realsense-ROS节点的Launch文件夹中,编辑rs_camera.launch文件,将下列三个参数项改成true。进入pyrealsense2-2.48.0.3381-cp37-cp37m-win_amd64.whl所在的文件夹,然后输入。当出现“RealSense Node Is Up!pip安装pyrealsense2的时候,通过下面命令难以安装成功。连接摄像头建立python文件。,若输入如下图所示,即表示成功。1.1 注册 key。若如下图所示即表示成功。3.3 设置环境变量。_d435i ros

JAVA如何读取写入文件,InputStream与OutputStream_inputstream写入outputstream-程序员宅基地

文章浏览阅读6.2k次。一、背景介绍Java的流式输入输出建立在4个抽象类的基础上:InputStream,OutputStream,Reader和Writer。它们用来创建具体的流式子类。InputStream和OutputStream类被设计为字节类,而Reader和Writer被设计为字符流类。本文只是讲字节流类。字节流中的两个顶层类为:InputStream(输入字节流)和OutputStream(输出字节流). 其下有两个子类FileInputStream(文件输入流)和FileOutputStream(文件输._inputstream写入outputstream

随便推点

在vue中使用海康web3.2插件连接云台摄像机_vue3 海康 mousedownptzcontrol(iptzindex)-程序员宅基地

文章浏览阅读351次。在index.html文件中先引入需要的脚本。创建一个摄像机组件(复制粘贴直接可用)_vue3 海康 mousedownptzcontrol(iptzindex)

前端基础入门学习路线教程css文字配详细的解答,初级前端开发-程序员宅基地

文章浏览阅读262次,点赞5次,收藏4次。前端面试题汇总前端面试题是我面试过程中遇到的面试题,每一次面试后我都会复盘总结。

CTFHUB--SSRF(下)--SSRF绕过-程序员宅基地

文章浏览阅读699次,点赞7次,收藏19次。对于用户请求的URL参数,首先服务器端会对其进行DNS解析,然后对于DNS服务器返回的IP地址进行判断,如果在黑名单中,就pass过滤。DNS(Domain Name Service)计算机域名服务器,在Internet上域名与IP地址之间是一一对应的,一个域名对应一个IP,例如:www.baidu.com就是域名,127.0.0.1就是IP,域名方便我们去记忆,但是在机器之间,它们只能互相认识IP地址,它们之间的转换工作称为域名解析,而域名解析需要由专门的域名解析服务器来完成,这就是DNS域名服务器。

JavaScript-一小时学完JavaScript进阶版【史上最全】_一小时学习 javascript-程序员宅基地

文章浏览阅读802次,点赞7次,收藏17次。内容:1. JavaScript: 1. ECMAScript: 2. BOM: 3. DOM: 1. 事件DOM简单学习:为了满足案例要求* 功能:控制html文档的内容* 获取页面标签(元素)对象:Element * document.getElementById("id值"):通过元素的id获取元素对象* 操作Element对象: 1. 修改属性值: 1. 明确获取的对象是哪一个? 2. 查看API文档,找其中有哪些属性可以设置 2. 修改标签体内容: * 属_一小时学习 javascript

hdu 2048 神、上帝和老天爷_du 2006'10 acm contest的颁奖晚会隆重开始了!为了活跃气氛,组织者举行了一个别开-程序员宅基地

文章浏览阅读504次。神、上帝和老天爷 (错位排列)Time Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmit StatusDescriptionHDU 2006'10 ACM contest的颁奖晚会隆重开始了! 为了活跃气氛,组织者举行了一个别开生面、奖品丰厚的抽_du 2006'10 acm contest的颁奖晚会隆重开始了!为了活跃气氛,组织者举行了一个别开

Matlab图像的数学形态学处理(实验源码+截图)_matlab实现图像的处理以及用按钮实现源代码-程序员宅基地

文章浏览阅读1.7k次。MatlabMatlab图像的数学形态学处理(实验源码+截图),图片可以更换,记得先把图片所在文件夹导入matlab中哦,否则matlab在没有绝对路径的情况下会找不到图片,报错哦_matlab实现图像的处理以及用按钮实现源代码