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MKS H43 V1.0使用说明书

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一、产品简述

MKS H43 V1.0 是创客基地推出的4.3英寸高清IPS显示屏，分辨率为800 * 480，并使用电容式触摸屏，使控制体验像智能手机一样。 它可以适应市场上大多数FDM 3D打印机主板，非常适合厂家用于推出新机器、玩家升级3D打印机。
● 显示尺寸：4.3英寸
● 分辨率：800 * 480
● 液晶屏材质：IPS
● 触摸屏：电容式触摸屏
● 支持的主板：
MKS GEN_L、MKS SGEN_L、MKS Robin Nano系列、
MKS Robin E3 /E3D / E3P
支持Creality3DV1.1.4（Ender3 / Ender5原始板、
BTT SKR系列…
（理论上支持所有具有串行通信功能并运行marlin V2.X固件的主板）
●通讯协议：DWIN DGUS
●功率：350mA @ 5V

二、尺寸图

三、各主板与H43的连接方式以及主板固件串口配置方式

MKS H43适配的主板固件为marlin2.X固件,固件下载链接：https://github.com/makerbase-mks/Marlin-V2.X-MKS-H43

1、使用MKS H43需要在配置文件使能#define DGUS_LCD_UI_MKS
2、屏的波特率固定为115200，请在高级配置文件上的波特率设置为115200，#define LCD_BAUDRATE 115200（默认为115200）。
3、请安照说明进行接线以及主板串口配置，接线错误、固件配置错误会导致通讯失败，H43无法连上主板，无法进入操作界面。

3.1 Gen_L V1.0/ V2.1

连接方式：分别用10pin排线连接主板EXP1、EXP2到转接板EXP1、EXP2，然后用8pin线连接转接板AUX_1与屏AUX_1接口，或用弹簧线连接转接板RJ11与屏RJ11接口。

主板串口配置：
在配置文件，将串口设置为0

在高级配置文件，将串口设置为2

3.2 Sgen_L V1.0 / Sgen_L V2.0 / SKR V1.3

连接方式：用8pin排线连接主板AUX-1 接口到转接板AUX-1接口，然后用弹簧线连接转接板RJ11与屏RJ11接口或用8pin排线连接主板AUX-1接口到屏AUX-1接口。

主板串口配置：
在配置文件，将串口设置为-1和1

在高级配置文件，将串口设置为0

3.3 Robin nano V1.2/ V2.0

连接方式：用4pin排线，连接主板wifi模块接口下方5V、GND、TX1、RX1（需要焊接4pin排针）到转接板J3接口，然后用8pin线连接转接板AUX_1与屏AUX_1接口，或用弹簧线连接转接板RJ11与屏RJ11接口。

主板串口配置：
在配置文件，将串口设置为3

在高级配置文件，将串口设置为1

3.4 Robin E3 /E3D V1.1

连接方式：用杜邦线连接主板中的5V、GND 、PA2、PA3到转接板J3接口(5V、GND、RX、TX)，然后用8pin线连接转接板AUX_1与屏AUX_1接口，或用弹簧线连接转接板RJ11与屏RJ11接口。

主板串口配置：
在配置文件，将串口设置为1

在高级配置文件，将串口设置为2

3.5 Robin E3P V2.0

连接方式：用杜邦线连接主板中的5V、GND 、PA2、PA3到转接板J3接口(5V、GND、RX、TX)，然后用8pin线连接转接板AUX_1与屏AUX_1接口，或用弹簧线连接转接板RJ11与屏RJ11接口。

主板串口配置：
在配置文件，将串口设置为1

在高级配置文件，将串口设置为2

3.6 Robin nano V3.0

连接方式：用4pin排线，连接主板5V、GND、TX3、RX3到转接板J3接口，然后用8pin线连接转接板AUX_1与屏AUX_1接口，或用弹簧线连接转接板RJ11与屏RJ11接口。

主板串口配置：
在配置文件，将串口设置为-1

在高级配置文件，将串口设置为3

3.7 Creality V1.1.4

连接方式：用10pin线连接主板EXP1到转接板Ender3_EXP1，然后用8pin线连接转接板AUX_1与屏AUX_1接口，或用弹簧线连接转接板RJ11与屏RJ11接口。

主板串口配置：
在配置文件，将串口设置为0

在高级设置文件，将串口设置为1

3.8 SKR E3 DIP

连接方式：用10pin线连接主板EXP1到转接板Ender3_EXP1，然后用8pin线连接转接板AUX_1与屏AUX_1接口，或用弹簧线连接转接板RJ11与屏RJ11接口。

主板串口配置：
在配置文件，将串口设置为1

在高级配置文件，将串口设置为2

四、调平配置

4.1手动调平配置

手动调平配置，marlin固件上不使能任何调平方式，默认即为手动调平，调平点默认为5个，可在屏上点击“配置”→“手动调平配置”，进行调平点位置配置。

4.2网格调平配置

网格调平，marlin固件上配置为网格调平（#define MESH_BED_LEVELING), 点击屏幕上的“工具”→“网格调平”即可进入网格调平向导，调平完后需要点击“配置”→“EEPROM”→“保存设置”进行调平数据保存（注：固件需要使能EEPROM)。

4.3 自动调平配置

自动调平配置，marlin固件上配置为线性自动调平（#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR),点击屏幕上的“工具”→自动调平”机器即可进入自动调平，调平完后需要点击“配置”→“EEPROM”进行调平数据保存（注：固件需要开启EEPROM，自动调平还需要使能调平pin、调平范围、调平参数等，详情参考以下链接中的教程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1gT4y1g78z

五、断料检测配置

断料检测配置，在marlin固件中，找到DGUSDisplayDef.h文件，使能#define DGUS_MKS_RUNOUT_SENSOR即可使能断料检测；在#define MT_DET_1_PIN配置项设置断料检测pin脚（注：断料检测pin要根据所用的主板来配置);在#define MT_DET_PIN_INVERTING false 配置项设置断料检测电平（false或true);

注：MKS H43的断料检测功能不能与marlin断料功能同时使能，同时使能固件会编译出错，因此不用在配置文件使能#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR

六、打完关机（PWC）配置

打完关机配置，在marlin固件中，需要在用到的主板的pin文件中增加代码，以sgen_L V1.0为例，在marlin固件中找到pins_MKS_SGEN_L.h,然后增加以下代码：

#define SUICIDE_PIN P1_23  //断电检测pin配置              
#define SUICIDE_PIN_INVERTING false  
#define KILL_PIN  P1_24     //打完关机pin配置
#define KILL_PIN_STATE true 
                      

PWC接线请参考以下链接中的教程视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1dv411z73D
要实现打完自动关机，需要在屏上的打印界面中的操作界面打开“Auto Turn off”。
注：MKS H43 PWC 功能不能与marlin PSU功能同时使能，因此
不用在配置文件使能#define PSU_CONTROL

七、其他配置注意事项

7.1 打印暂停位置配置

打印暂停位置配置无需在marlin固件中使能#define NOZZLE_PARK_FEATURE，在屏上点击“配置”→“高级设置”→“暂停位置”进行X、Y、Z（Z为抬升高度）轴暂停位置设置。

7.2 Gen_LV1.0/V2.1插拔卡检测

Gen_L V1.0/V2.1主板，要实现SD卡插拔的检测，需要在marlin固件的 pins_MKS_GEN_L.h文件的最后位置增加以下代码：

#if ENABLED(DGUS_LCD_UI_MKS)
#ifndef SD_DETECT_PIN
    #define SD_DETECT_PIN 49
  #endif
#endif

7.3 Babystep功能

MKS H43支持Babystep功能，需要在marlin固件中的高级设置使能#define BABYSTEPPING

7.4 断电续打功能

断电续打功能，需要在高级配置文件使能#define POWER_LOSS_RECOVERY 和#define PLR_ENABLED_DEFAULT true （必须设置为true）。

八、固件下载、升级

8.1 主板固件下载链接：

https://github.com/makerbase-mks/Marlin-V2.X-MKS-H43

8.2 H43 固件和配置文件下载链接：

https://github.com/makerbase-mks/MKS-H43-firmware

8.3 H43 固件升级

屏固件的升级和图片的更新，需将TF卡进行格式化，格式化方法如下：

8.3.1 方法一（推荐）

1、将SD卡通过读卡器或其他方法插入电脑，并且能识别。
2、在键盘上按下win+R，输入cmd，按下回车。

3、在出现的命令串口中，输入format/q H:/fs:fat32/a:4096 （注：H代表的是SD卡插入电脑后显示的盘的符号，比如F:，就把H改成F）

4、出现提示时候，直接按enter继续，直到完成。

8.3.2 方法二：

直接将TF卡格式化为FAT32格式，并对齐4096字节，部分TF卡格式化后还是不能更新固件和图片的，请按照方法一进行卡的格式化。（注：用于升级固件的TF卡请尽量不要存放其他文件，过多的文件可能导致更新数据失败。）

8.3.3 固件下载解压后，将“ DWIN_SET”文件夹复制到TF卡。然后将卡插入H43卡槽、上电（注：更新开始后液晶显示屏未显示蓝色更新界面，请检查文件夹名称是否错误，TF卡格式是否FAT32、4096字节对齐）。

8.3.4固件升级的过程请不要断电，不要将TF卡拔出，直到升级完（屏上显示 end）才可将TF卡拔出，然后重新上电。

九、自定义UI

如果要在MKS H43上自定义自己的UI或修改某些功能，则可以使用“ DGUS工具”来制作它，到目前为止仅支持Windows OS：

9.1从https://github.com/makerbase-mks/MKS-H43/tree/main/Tool下载“ DGUS_Tool_Vxxx.rar”，这是用于编辑H43固件的工具。解压缩并运行“ DGUS Tool Vxxx.exe”。默认语言为简体中文，您可以在“配置”（设置）->语言菜单上配置为英语。
9.2从https://github.com/makerbase-mks/MKS-H43-firmware下载MKS H43的源代码，固件下载后进行如下操作：
1、解压MKS-H43-firmware。
2、进入文件夹找到DWIN_SET。
3、把自己做好对应页面的图片，改成对应的图片的名字，并且替换。
4、使用DGUS工具打开项目文件“ DWprj.hmi”文件。

5、打开DGUS工具DWIN ICL生成工具：

6、选中所有图片

7、点击生成ICL，并替换40.icl
8、完成后，通过TF卡更新，将TF卡插入H43的TF卡座，然后重新上电，它将自动更新。
注意：有关自定义UI和功能的更多详细信息，请下载《 T5L_DGUSII应用程序开发指南，下载链接：
https://github.com/makerbase-mks/MKS-H43-firmware

十、H43外壳、安装支架下载链接

外壳、安装支架下载链接：

https://www.thingiverse.com/thing:4720988