立体匹配算法(局部立体匹配 、全局立体匹配 、深度学习立体匹配 )-程序员宅基地

技术标签: 立体匹配算法  深度学习立体匹配  全局立体匹配  双目摄像头-立体视觉  局部立体匹配  人工智能  

前言

双目立体匹配的原理类似于人类的视觉原理:分别单独使用左眼和单独使用右眼去观察一个物体,该物体在两个视角中的相对位置会存在一定的偏移,人类视觉系统可以根据该偏移去判断该物体的距离远近。

同样的,在双目立体匹配中,只要能在两张图像中正确地找到匹配点,结合相机的内部参数和外部参数,就能精准地计算出空间点距离拍摄相机的距离。

目录

一、立体匹配简介

二、国内外研究现状

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/121421543

智能推荐

让你COPY 自己的声音,GPT-SoVits 人声模型训练_做声音模型的程序-程序员宅基地

文章浏览阅读1.2k次,点赞14次,收藏26次。一个最快速、方便的声音copy模型,一个强大的少量语音转换和文本转换到语音 WebUI——GPT-SoVITS!_做声音模型的程序

ssm和ssh到底是什么?_ssm和ssh是什么-程序员宅基地

文章浏览阅读2.6k次,点赞3次,收藏3次。_ssm和ssh是什么

使用python循环完成对列表的选择排序_Python中选择排序Selection Sort-程序员宅基地

文章浏览阅读709次。介绍排序虽然是一项基本操作,但却是计算机应执行的最重要的操作之一。它是许多其他算法和过程(例如搜索和合并)的基础。了解不同的排序算法可以帮助您更好地理解不同算法背后的思想,并帮助您提出更好的算法。在选择排序算法排序通过找到未排序部分的最小值,然后与所述第一未排序的元件交换它的阵列。它是就地算法,这意味着您不需要分配其他列表。尽管速度很慢,但在内存有限的系统中,它仍被用作主要的排序算法。在本文中,我..._使用循环结构试编写列表的排序(sort)操作(简单选择法)

Fragment加载轮换add,show,hide,replace方法_同一个 manager , fragment add 完之后, show 正常可见, hide 无法-程序员宅基地

文章浏览阅读1.4k次。转自:http://www.myexception.cn/android/1835127.html本文主要探讨Fragment切换的细节问题。Demo连接已给出。关于Fragment的基础知识可以移步:http://developer.android.com/guide/components/fragments.html针对在一个_同一个 manager , fragment add 完之后, show 正常可见, hide 无法消失

【Proteus仿真】【STM32单片机】俄罗斯方块游戏设计_基于stm32单片机俄罗斯方块小游戏proteus仿真设计-程序员宅基地

文章浏览阅读1k次,点赞2次,收藏18次。本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用ST7735R TFTLCD彩屏模块、按键等。系统运行后,TFTLCD显示俄罗斯方块游戏界面并开始游戏,KEY1键用于方块方向旋转,KEY2、KEY3键控制左右方向移动,KEY4键控制方块下落速度。每消除1层分数递增10分,最大显示5位数分数。当游戏结束后,按下KEY1键重新开始游戏。_基于stm32单片机俄罗斯方块小游戏proteus仿真设计

一个对string按空格分割的方法_cstring按空格分割-程序员宅基地

文章浏览阅读2.3k次。一个对string按空格分割的方法:利用strtok,需要先转换为char*。不能用sstream转换,因为那个字符流会因为空格而结束。这里注意一定要给se先分配地址空间,否则不对。 char *se = new char[1024]; string str = "1 2 3 4"; strcpy(se,str.c_str()); cout<<se<<endl;..._cstring按空格分割

随便推点

计算机专业的学生应该怎样提高自己的编程能力?_自学编程超过计算机专业的学生-程序员宅基地

文章浏览阅读1.9k次,点赞7次,收藏20次。本人国内某重点大学渣渣专业大一在读,专业对编程要求较高。大一刚学编程(C/C++),感觉有点吃力,求指点。我们平时练习都是做的OJ(老师负责选一些题让我们做,也可以自己随便刷),一些题还好,可是有些题难度感觉很大,有时好不容易有了思路,转化成代码都要老半天,别人一个小时就搞定的事情,我可能要花三四个小时,而且我本人比较粗心,经常被一些小错误坑了很久。最后就算千辛万苦地做出来,感觉也不值得,毕竟时间消耗太大。还有些题一些思路也没有,但是其他人(也是新手)就能搞定,基本就是别人过10道我过7道的水平。这_自学编程超过计算机专业的学生

vue小demo_vuexiaodemo-程序员宅基地

文章浏览阅读62次。小黑记事本基于vue的小demo<template> <div> <!-- 主体区域 --> <section id="todoapp"> <!-- 输入框 --> <header class="header"> <h1>小黑记事本</h1> <input v-model="addValue" @keyup.enter="l_vuexiaodemo

关于ArcGIS Server Gp Rest Result Return 在IE内核中产生挂起的错误解决-程序员宅基地

文章浏览阅读171次。在建设某业务系统的图形的时候,发现使用IE内核的浏览器在执行gp分析(我用的是rest)的时候会产生当获取到jobid后就被挂起的现象,使用馋猫和欧朋的内核的浏览器就不会,当时怀疑是网络的问题(公司的网络这段时间异常的不稳定,服务器内部中毒导致了时不时的短个网),经验证网络一切正常后,正在纳闷为产生此问题的时候,刚好测试部门的同时在JIRA中提出了一个BUG需要修改,因为JIRA在...

php二叉树广度优先遍历,使用广度优先遍历去遍历二叉树-程序员宅基地

文章浏览阅读77次。# 创建节点类class Node():def __init__(self, elem):self.elem = elemself.lc = Noneself.rc = None# 创建树类class Tree():def __init__(self):self.root = Nonedef add(self, elem):# 实例化节点node = Node(elem)# 判断根节点是否None..._php 二叉树广度遍历

Java并发(多线程)-程序员宅基地

文章浏览阅读121次。Java并发--Java线程面试题 Top 50  原文链接:http://www.importnew.com/12773.html  不管你是新程序员还是老手,你一定在面试中遇到过有关线程的问题。Java语言一个重要的特点就是内置了对并发的支持,让Java大受企业和程序员的欢迎。大多数待遇丰厚的Java开发职位都要求开发者精通多线程技术并且有丰富的Java程序开发、调试、优化经验,所以线程相关的...

解密Prompt系列6. lora指令微调扣细节-请冷静,1个小时真不够~_通过prompt控制lora开关-程序员宅基地

文章浏览阅读145次。LoRA的原理比较简单,原始全量微调其实就是在原始模型参数上通过微调加入增量W=W0+ΔWW=W0+ΔW,那我们可以通过冻结原始参数W0W0,并且把增量部分通过低秩分解方式进一步降低参数量级ΔW=A∗BTΔW=A∗BT,原始参数的维度是d∗dd∗d, 则低秩分解后的参数量级是2∗r∗d2∗r∗d,因为这里的r<

推荐文章

热门文章

相关标签