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一、何为uboot？

二、Uboot获取

三、为什么要移植uboot？

四、正点原子官方uboot编译

1、编译UBOOT的时候需要先配置

五、通过imxdownload软件烧录bin文件到sd卡

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一、何为uboot？

1、uboot是一个裸机程序，比较复杂。

2、uboot就是一个bootloader，作用就是用于启动Linux或其他系统。Uboot最主要的工作就是初始化DDR。因为Linux是运行在DDR里面的。一般Linux镜像zImage(uImage)+设备树(.dtb)存放在SD、EMMC、NAND、SPI FLASH等等外置存储区域。

       这里就牵扯到一个问题，需要将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去启动。

       Uboot的主要目的就是为系统的启动做准备。

       Uboot不仅仅能启动Linux，也可以启动其他系统，比如vxworks。

       Linux不仅仅能通过uboot启动。

       Uboot是个通用的bootloader，他支持多种架构。

二、Uboot获取

       1、首先就是uboot官网。缺点就是支持少，比如某一款具体芯片驱动等不完善。

       2、SOC厂商会从uboot官网下载某一个版本的uboot，然后在这个版本的uboot上加入相应的SOC以及驱动。这就是SOC厂商定制版的uboot。NXP官方的I.MX6ULL EVK板子，

       3、做开发板的厂商，开发板会参考SOC厂商的板子。开发板必然会和官方的板子不一样。因此开发板厂商又会去修改SOC厂商做好的uboot，以适应自己的板子。

U-Boot 2016.03-gee88051 (Nov 05 2021 - 17:59:02 +0800)//uboot的版本

CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 44C
Reset cause: POR
Board: I.MX6U ALPHA|MINI
I2C:   ready
DRAM:  512 MiB
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1         //相关硬件配置信息
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
Net:   FEC1
Error: FEC1 address not set.

Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0    //在倒计时的3s内按键盘上的任意键就会进入uboot模式
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
reading boot.scr                //读取boot.src
** Unable to read file boot.scr **
reading zImage                    //读取镜像
6785568 bytes read in 225 ms (28.8 MiB/s)
Booting from mmc ...
reading imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb    //读取设备树
39299 bytes read in 20 ms (1.9 MiB/s)
Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x678a20 ]
## Flattened Device Tree blob at 83000000
   Booting using the fdt blob at 0x83000000
   Using Device Tree in place at 83000000, end 8300c982

Starting kernel ...        //开始启动内核

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.1.15-gb8dc0d4 (alientek@ubuntu) (gcc version 5.3.0 (GCC) ) #1 SMP PREEMPT Fri JulST 2022
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c53c7d
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
[    0.000000] Machine model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
[    0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x98000000, size 128 MiB
[    0.000000] Reserved memory: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool
[    0.000000] Memory policy: Data cache writealloc
[    0.000000] PERCPU: Embedded 12 pages/cpu @97b8f000 s16780 r8192 d24180 u49152
[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 130048
[    0.000000] Kerne