该博客是非线性手眼标定代码中所依赖的matlab工具箱的安装内容,除了进行手眼标定以外,该工具箱还可以用于其他的非线性规划问题
在安装该工具箱之前请先安装SeDuMi
手眼标定传送门:
【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand(小白向)1 原理推导】
【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand(小白向)2 Tsai轴角法与四元数法编程实现】
【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand(小白向)3 非线性高精度标定法编程实现】
GloptiPoly 3是一个用于多项式优化的MATLAB工具箱,主要用于解决多项式优化问题。
GloptiPoly 3由Didier Henrion、Jean-Bernard Lasserre和Mohab Safey El Din等人开发,是GloptiPoly工具箱的升级版本,旨在提供更强大和高效的多项式优化功能。它构建在先前版本的基础上,并引入了新的算法和功能。
应用:
GloptiPoly 3主要用于解决多项式优化问题,这些问题在控制理论、信号处理、机器学习、机器人学等领域中具有重要的应用。例如,在控制系统设计中,可以使用GloptiPoly 3来优化多项式控制器的参数;在机器学习中,可以用它来处理多项式回归和多项式拟合问题。
用途:
解决多项式优化问题:GloptiPoly 3可以用于求解多项式函数的最小化或最大化问题,这些函数通常涉及多项式约束和多项式目标函数。
多项式规划问题:通过将问题转化为多项式规划形式,可以利用GloptiPoly 3来求解复杂的多项式优化问题。
数值计算和优化:GloptiPoly 3提供了一套强大的数值计算工具,可以帮助用户有效地处理多项式优化问题。
为了感激大佬对该工具的创建和开放使用,特此贴出几位大佬以表感谢:
Didier Henrion:
法国国家科学研究中心(CNRS)的研究员,也是洛桑联邦理工学院(EPFL)的教授。他的研究领域涵盖控制理论、优化方法、机器学习和自动化系统等方面,在多项式优化和半定规划等问题上有深入的研究和贡献。
Jean-Bernard Lasserre:
法国国家科学研究中心(CNRS)的研究员,也是洛桑联邦理工学院(EPFL)的教授。他的研究重点是凸优化、多项式优化、半定规划和凸代数等领域,在多项式优化理论和算法方面具有深厚的造诣。
Mohab Safey El Din:
法国国家科学研究中心(CNRS)的研究员,也是巴黎综合理工学院(Polytechnique)的教授。他的研究领域包括代数几何、算法和计算复杂性理论等,对多项式计算和优化算法有着深入的研究。
GloptiPoly 3下载地址
打开官网后如图所示,点击下载界面
点击ZIP链接进行下载,下载之后同样是一个压缩文件,解压后得到如下文件夹
内容是
同样的,在工具箱的配置环节,理论上文件夹放在哪里都可以,但是为了统一方便管理,在这里统一放在matlab的安装文件夹下的toolbox文件夹内,我的matlab 安装在C盘,所以我防止文件夹的路径是
C:\Program Files\MATLAB\R2022b\toolbox\gloptipoly3
将gloptipoly3 文件夹按路径放置后打开matlab,并在主页下选择设置路径
选择添加并包含子文件夹:
然后保存 一定要记得保存
然后保存 一定要记得保存
然后保存 一定要记得保存
最后关闭窗口和matlab 完成安装
都看到这了,那点个赞再走吧彦祖
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