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文章浏览阅读3k次。在对标定工作完成后，视觉系统将引导平台进行对位。机器视觉对位，就是要利用数字图像处理技术分别提取待对位物体的中心点以及长边。所谓中心点，并不一定要位于在物体中心，可以是物体上与中心有固定偏差的点，只要成像稳定，方便提取即可。所谓长边就是指物体上成像效果比较稳定且容易获取的直线边缘，或者是容易提取的两个角点的连线。即可用中心点以及长边表征物体的位置姿态。对位调整的时候，以中心点对中心点，调整位置；以长边对长边，调整角度姿态。本系统中，以两个Mark 中心点连线确定角度信息，以两个Mark 中心点中任意一个可_引导对位原理

文章浏览阅读1.6k次。最近在重新学习MediaPlayer的使用，首先扫描出sd卡的所有MP3文件，然后点击item可以切换播放，调用 setDataSource切换数据源，刚开始的切换流程是mMediaPlayer.stop()mMediaPlayer.setDataSource(filePath)mMediaPlayer.prepareAsync()结果闪退，报IllegalStateExcepti..._android mediadatasource

文章浏览阅读1.7k次。 UPDATE gt_agent_day_corr_optstatus

文章浏览阅读1k次。1.编写函数正整数的每个位上的数字逆序输出#include <iostream>using namespace std;void reverseDigit(int num){ int n=num,i=0; //判断num是几位数 while(n>0) { n=n/10; i++; } int a[100]; for(int j=0;j<i...

文章浏览阅读75次。TestDeadLock.java:package com.ctgu.testDeadLock;public class TestDeadLock {public static void main(String[] args) {User user = new User("大毛", "123", 22);User user2 = new User("二毛", "456", 44);new Thre..._java多线程死锁的例子

文章浏览阅读1.5k次。ROS是什么？ROS 历史起源ROS 发展背景问题：机器人跨学科特点，系统庞大，工程应用涉及面广，硬件繁多，软件开发困难、低级重复基础：机器人研究相关领域发展迅速：计算机视觉，异构计算加速，室内移动机器人算法的成熟等等需求：机器人研究过程中需要统一开发/测试平台解决方法：机器人软件中间件ROS总体设计一个目标提高机器人开发中的代码复用率五个特点免费且开源BSD许..._ros

文章浏览阅读3.3k次。阅读完 R-CNN一系列论文之后，开始看源代码。本文简要记录自己对roi_pooling_layer源码的理解。作者首先在caffe.proto中添加该层参数说明，主要是三个变量 optional ROIPoolingParameter roi_pooling_param = 43; message ROIPoolingParameter {// Pad, kernel size, and str_psroi_pooling_layer not implemented yet

文章浏览阅读793次。题目描述大家都知道斐波那契数列，现在要求输入一个整数n，请你输出斐波那契数列的第n项（从0开始，第0项为0）。n&lt;=391、递归class Solution {public: int Fibonacci(int n) { int num[39]; num[0] = 0; num[1] = 1; int cnt..._输出斐波拉契数列第n项r语言

文章浏览阅读1.1w次。命令行docker logs -f -t --since="2018-03-31" --tail=100 elastic_raman–since : 此参数指定了输出日志开始日期，即只输出指定日期之后的日志。 -f : 表示查看实时日志 -t : 查看日志产生的日期 -tail=200 : 查看最后的200条日志。 sleepy_snyder 容器的名称，并不是镜像的名字注..._docker logs查询倒数200行日志

文章浏览阅读8.1k次，点赞17次，收藏38次。今天说下了消息队列中间件，各种队列性能对比，RabbitMQ队列，交换机(Exchange)以及消息中间件的应用场景，然后带着大家一起实现RabbitMQ的五种消息模型。消息队列中间件消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合，异步消息，流量削锋等问题实现高性能，高可用，可伸缩和终一致性[架构] 使用较多的消息队列有 ActiveMQ，RabbitMQ，ZeroMQ，K..._rabbspringbootitmq五种消息模型

文章浏览阅读372次，点赞3次，收藏10次。光给面试题不给答案不是我的风格。这里面的面试题也只是凤毛麟角，还有答案的话会极大的增加文章的篇幅，减少文章的可读性。_checkstyle-idea 插件。 安装步骤