安装ROS中navigation包缺失的系列问题_ros缺少导航功能包_qujingmm的博客-程序员资料

技术标签： Ubuntu ROS

安装ROS中navigation包缺失的系列问题

安装ROS的串口

Could not find a package configuration file provided by “serial” with any
of the following names:

serialConfig.cmake
serial-config.cmake

解决方案：

 sudo apt-get install ros-kinetic-serial

Could NOT find Bullet

rosdep where-defined bullet
sudo apt-get install libbullet-dev

Could NOT find SDL

sudo apt-get install libsdl1.2-dev

Could NOT find SDL_image

sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev

No package ‘orocos-bfl’ found

sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs”

// 克隆到本地对应的文件夹中，重新编译
git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git

Could not find a package configuration file provided by “joy”

sudo apt-get install ros-kinetic-joy*

本文链接：https://blog.csdn.net/qujingmm/article/details/107213375

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