$ urdf_to_graphiz robot_description.urdf(urdf文件）
记录一个小细节:使用ResourceBundle.getBundle();爆红原因: getBundle方法的参数是classes下的资源,我先写好了jdbc.properties文件,但是没有重新clean和install,getBundle方法找不到对应的资源就会爆红解决方法: 重新clean和install...
设置或检索用于对象中文本的字体名称序列。 默认值由浏览器确定。 序列可包含嵌入字体字体。请参阅@font-face规则。 对应的脚本特性为 fontFamily。请参阅我编写的其他书目。 示例： div.fixedwidth { font-family: Courier, “Courier New”, monospace } font-size版本：CSS1 兼容性：IE4+ NS4+
onShow(){ // #ifdef APP-PLUS var icon = plus.nativeObj.View.getViewById("icon"); //如果已经存在 if(icon){ //则显示 icon.show(); }else{ //不存在 则创建 this.createtab();...
httpSession与session
博弈论基本知识1、定义P-position和N-position：其中P代表Previous，N代表Next。直观的说，上一次move的人有必胜策略的局面是P-position，也就是“先手必败”（奇异局势），现在轮到move的人有必胜策略的局面是N-position，也就是“先手可保证必胜”（非奇异局势）。（1）无法进行任何移动的局面（也就是terminal position）是P-p...
近日公司APP需要新增海外版的App推送,需要接入FCM推送,在此做做个记录.首先得有一个谷歌开发者账号,将项目与Firebase关联,下载json文件,并放到项目指定位置,关联参考链接1.首先在项目级build.gradle文件中的buildscript和allprojects部分添加 Google 的 Maven 代码库。buildscript { reposi...
磁盘瓶颈磁盘瓶颈性能调优选项磁盘子系统通常是服务器性能的最重要方面，是瓶颈问题的高发部件。但是，磁盘问题表现的有时候并不是那么直接，比如说可能是内存不足。如果CPU周期浪费在等待I/O任务完成，应用程序可能被认为是I/O密集型。最常见的磁盘问题是磁盘太少。大多数磁盘配置是基于容量需求，而非性能。最廉价的办法可能是购买大空间磁盘。然后，这样每张盘上都存放了更多的用户数据，磁盘上会产生更大的I/O速度...
1. <mvc:default-servlet-handler/>和<mvc:annotation-drive />都没配：动态资源(@RequestMapping映射的资源)能访问，而静态资源（.html,.js等）不能访问。handlermapping:RequestMappingHandlerMapping：每一个请求的信息和对应的方法都保存在起来。...
1、引入M2MQTT的dll库文件点击此处下载M2Mqtt.Net.dll2、建立客户端连接并订阅//创建客户端实例MqttClient client = new MqttClient(IPAddress.Parse(MQTT_BROKER_ADDRESS)); //主机为IP时MqttClient client = new MqttClient(MQTT_BROKER...
1.socket通信模型（图片来源：https://www.cnblogs.com/itfly8/p/5844803.html）2.代码示例2.1服务端package com.java4all.controller;import java.io.*;import java.net.ServerSocket;import java.net.Socket;/**...
移动固态硬盘装个Win to go，这才是移动固态硬盘正确的打开方式2020-09-19 16:19:47447点赞4946收藏182评论写在前面不知道你对随身携带的系统脑子里有没有概念，早在2011年微软推出此功能后，随身系统就比较盛行。不过U盘在速度上有限制，所以随身系统的体验并不好。几年前，固态硬盘的价格还在3块钱以上一个GB。而现在，QLC颗粒的固态价格甚至跌破了5毛。制作一个随身系统的想...
因为工作需要，又拾起了很久不用swing，还好没忘干净，需要做一个一直在后台运行的托盘程序，经过一番努力终于成功了。首先你要搞一个JFrame出来，如果你需要窗口，那就加上窗口，如果你只是需要后台运行，不设置窗口也可以，当然也可以选择设置了窗口大小，直接隐藏。将Resizable属性设置为false就可以了。废话不多说下面是JFrame代码import javax.swing.JFrame;