android5.1 蓝牙子系统介绍（一）Android下bluedroid、bluetooth apk介绍_android bta-程序员宅基地

前言

本文档主要介绍android平台下bluetooth的应用层软件，先介绍bluetooth应用层的框架，接着分别介绍Bluedroid层软件、Bluetooth应用程序（Bluetooth.apk），Bluetooth framework层，最后完整分析一些蓝牙的操作流程。基于android 5.1的平台，涉及的bluetooth硬件为realtek的蓝牙。文档主要针对蓝牙的初学者，提供基础的学习指导。

1 Bluetooth应用层框架介绍

要介绍android平台bluetooth应用层的软件，首先介绍一下bluetooth的应用层整体框架，如图1为android下的bluetooth的框架。
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图1 bluetooth应用层框架
 Applications：Android蓝牙应用程序，就是使用蓝牙的API的程序；
 java Framework：提供给应用使用的API，我们平时使用的BluetoothAdapter，BluetoothDevice，BluetoothSocket等；
 BluetoothAPP：这个应该也是属于java framework范畴，不过由于它比较特殊，所以独立出来，提供所有的上层服务以及与Bluedroid底层进行交互。其中btAdapter主要提供蓝牙的基本操作，比如enable, disable, discovery, pair, unpair, createRfcomm等，其他的就都是Profile的各自的Service了；
 Bluedroid：蓝牙协议栈，提供所有蓝牙的实际操作，开关蓝牙，蓝牙的管理，搜索管理，链路管理，各种profile的实现，包括HCI，ACL，SCO，L2CAP，各种profile等；
这里Bluedroid分为三部分：
 BTIF(Bluetooth Interface）：提供所有Bluetooth.apk需要的API（使用HAL）
 BTA(Bluetooth Application)：蓝牙应用，一般指蓝牙的Profile的Bluedroid实现。
 Stack：实现所有蓝牙底层的操作，其中还要分为btm(Bluetooth manager),btu(Bluetooth Upper Layer)等。

2 Bluedroid软件介绍

在第一节的bluetooth应用层框架图中，已可看到bluedroid的一个架构，但bluedroid与底层的接口就没表示出来。图2为bluedroid各层交互的框架图。
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图2 bluedroid框架图
下面再看一下bluedroid下的目录结构及每个目录的功能。
这里写图片描述

图3 bluedroid目录结构
 audio_a2dp_hw: Implements hal for bluedroid a2dp audio device。 a2dp在bluedroid中的hal层实现。它通过socket与stack通信（通信机制实现参考udv目录下的uipc）；
 bta：buetooth application layer，实现应用层的一些接口，但都由Btif层进行管理和调用。
Ag：audio gateway (AG) subsystem of BTA
Ar：implementation for the audio/video registration module.
Av：implementation of the API for the advanced audio/video (AV)
* subsystem of BTA, Broadcom’s Bluetooth application layer for mobile
* phones.
Dm：API implementation file for the BTA device manager
Fs: implementation file for the file system call-in functions. //phone
Gattr: the GATT server and client implementation
Hh：host hid
 btif：all BTIF functions accessed from main bluetooth HAL（与android的Bluetooth apk的jni层通信的接口，真正的为app提供interface的接口）；
 conf：是Bluedroid的一些配置文件；
 embdrv: 主要负责sbc编码，SBC是由蓝牙特别兴趣组(SIG)提出的一种用于蓝牙设备标准音频编解码器的高效编码方法。在蓝牙技术的A2DP的音频数据规格中，SBC是用来保持互连能力的一个十分重要的音频数据编码方法，它是MP3和MPEG-4 AAC的规定选项；
 gki/osi：general kernel interface/os interface，针对os的移植层，包括多任务和timer实现，实际就是为stack代码提供一个抽象的多任务和时间控制环境，达到可移植的目的；
 hci：host control interface，实现hci的协议，并连接stack层与底层通信的实现;
 main：处理配置信息，各个模块的初始化，连接btif与hci，提供btif控制hci的接口;
 stack: 协议栈代码，各种profile；
 udrv：代码作用是跟a2dp端进行socket通信，处理命令和a2dp数据pcm流，media task调用这里的接口，实际就是跟audio_a2dp_hw 的audio hal通信；
 utils:杂项，很简单，目前就是提高a2dp任务优先级的函数；
 vnd: vendor specific feature for BLE；

其中还有一个bt vendor没包含在bluedroid中，对于realtek的蓝牙，都是使用相同的bluedroid，但不同的蓝牙模块有不同的bt vendor库，该vendor库的功能是给蓝牙模块上、掉电，打开、关闭、配置串口，download fw（usb接口蓝牙的download fw在驱动内实现）。

2.1 Bluedroid对上层接口

Bluedroid与上层有多个接口， bluedroid\btif\src\bluetooth.c为一个主要接口，负责蓝牙的开关及基本控制， bluedroid\audio_a2dp_hw\audio_a2dp_hw.c专门针对a2dp的控制，还有部分profile也提供一些接口，这些接口为不同profile的独立接口。其中bluetooth.c实现一系列接口，由上层调用来控制蓝牙，同时在初始化的时候，上层会传递过来一个回调接口，当bluedroid有消息或结果需要通知上层时，就通过该回调接口。但像蓝牙的opp、hid等profile的数据就不是通过接口传递的，都是创建socket接口来交互数据的。

\bluedroid\btif\src\bluetooth.c
static const bt_interface_t bluetoothInterface = {
    sizeof(bluetoothInterface),
    init,
    enable,
    disable,
    get_recv_byte,
    get_send_byte,
    cleanup,
    get_adapter_properties,
    get_adapter_property,
    set_adapter_property,
    get_remote_device_properties,
    get_remote_device_property,
    set_remote_device_property,
    get_remote_service_record,
    get_remote_services,
    start_discovery,
    cancel_discovery,
    create_bond,
    remove_bond,
    cancel_bond,
    get_connection_state,
    pin_reply,
    ssp_reply,
    get_profile_interface,
    dut_mode_configure,
    dut_mode_send,
#if BLE_INCLUDED == TRUE
    le_test_mode,
#else
    NULL,
#endif
    config_hci_snoop_log,
    set_os_callouts,
    read_energy_info,
};
hardware\libhardware\include\hardware\bluetooth.h
typedef struct {                                /* 蓝牙接口结构体定义 */
    /** set to sizeof(bt_interface_t) */
    size_t size;
    /**
     * Opens the interface and provides the callback routines
     * to the implemenation of this interface.
     */
    int (*init)(bt_callbacks_t* callbacks );

    /** Enable Bluetooth. */
    int (*enable)(void);

    /** Disable Bluetooth. */
    int (*disable)(void);
    /** Get Bluetooth recv */
    int (*get_recv_byte)(void);

    ……  /* 省略中间代码 */

    int (*read_energy_info)();
} bt_interface_t;
\bluedroid\btif\src\bluetooth.c
static int init(bt_callbacks_t* callbacks )   /* 初始化时，上层传递下来的回调接口结构体 */
{
ALOGI(“init”);

/* sanity check */
if (interface_ready() == TRUE)
        return BT_STATUS_DONE;

/* store reference to user callbacks */
    Bt_hal_cbacks = callbacks; 

    /* add checks for individual callbacks ? */

    bt_utils_init();

    /* init btif */
    btif_init_bluetooth();

    return BT_STATUS_SUCCESS;
}
hardware\libhardware\include\hardware\bluetooth.h
/** Bluetooth DM callback structure. */           /* 回调结构体 */
typedef struct {
    /** set to sizeof(bt_callbacks_t) */
    size_t size;
    adapter_state_changed_callback adapter_state_changed_cb;
    adapter_properties_callback adapter_properties_cb;
    remote_device_properties_callback remote_device_properties_cb;
    device_found_callback device_found_cb;
    discovery_state_changed_callback discovery_state_changed_cb;
    pin_request_callback pin_request_cb;
    ssp_request_callback ssp_request_cb;
    bond_state_changed_callback bond_state_changed_cb;
    acl_state_changed_callback acl_state_changed_cb;
    callback_thread_event thread_evt_cb;
    dut_mode_recv_callback dut_mode_recv_cb;
    le_test_mode_callback le_test_mode_cb;
    energy_info_callback energy_info_cb;
} bt_callbacks_t;
其中在get_profile_interface函数中会返回各种profile提供的接口。
\bluedroid\btif\src\bluetooth.c
static const void* get_profile_interface (const char *profile_id)
{
    ALOGI("get_profile_interface %s", profile_id);
    /* sanity check */
    if (interface_ready() == FALSE)
        return NULL;
    /* check for supported profile interfaces */
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_HANDSFREE_ID))
        return btif_hf_get_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_HANDSFREE_CLIENT_ID))
        return btif_hf_client_get_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_SOCKETS_ID))          /* rfcomm使用 */
        return btif_sock_get_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_PAN_ID))
        return btif_pan_get_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID))
        return btif_av_get_src_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_SINK_ID))
        return btif_av_get_sink_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_HIDHOST_ID))
        return btif_hh_get_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_HEALTH_ID))
        return btif_hl_get_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_MAP_CLIENT_ID))
        return btif_mce_get_interface();
#if ( BTA_GATT_INCLUDED == TRUE && BLE_INCLUDED == TRUE)
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_GATT_ID))
        return btif_gatt_get_interface();
#endif
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_AV_RC_ID))
        return btif_rc_get_interface();
    if (is_profile(profile_id, BT_PROFILE_AV_RC_CTRL_ID))
        return btif_rc_ctrl_get_interface();
    return NULL;
}
    下面为使用rfcomm通信时的使用的接口：
\bluedroid\btif\src\btif_sock.c
static btsock_interface_t sock_if = {
                sizeof(sock_if),
                btsock_listen,
                btsock_connect
       };
btsock_interface_t *btif_sock_get_interface()
{
    return &sock_if;
}

audio_a2dp_hw.c的接口就没有看到回调函数，但audio_a2dp_hw.c中创建了2个socket接口，一个用于控制命令，一个用于a2dp数据的传输。
\bluedroid\audio_a2dp_hw\audio_a2dp_hw.c
static int adev_open(const hw_module_t* module, const char* name,
                     hw_device_t** device)
{
    ……  /* 省略中间代码 */
    adev->device.get_parameters = adev_get_parameters;
    adev->device.get_input_buffer_size = adev_get_input_buffer_size;
    adev->device.open_output_stream = adev_open_output_stream;
    adev->device.close_output_stream = adev_close_output_stream;
    adev->device.open_input_stream = adev_open_input_stream;
    adev->device.close_input_stream = adev_close_input_stream;
    adev->device.dump = adev_dump;
  ……  /* 省略中间代码 */

static struct hw_module_methods_t hal_module_methods = {
    .open = adev_open,
};

struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .version_major = 1,
        .version_minor = 0,
        .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name = "A2DP Audio HW HAL",
        .author = "The Android Open Source Project",
        .methods = &hal_module_methods,
    },
};
\bluedroid\audio_a2dp_hw\audio_a2dp_hw.c
static int adev_open_input_stream(struct audio_hw_device *dev,
                                  audio_io_handle_t handle,
                                  audio_devices_t devices,
                                  struct audio_config *config,
                                  struct audio_stream_in **stream_in,
                                  audio_input_flags_t flags __unused,
                                  const char *address __unused,
                                  audio_source_t source __unused)
{
    ……  /* 省略中间代码 */
    in->stream.common.set_parameters = in_set_parameters;
    in->stream.common.get_parameters = in_get_parameters;
    in->stream.common.add_audio_effect = in_add_audio_effect;
    in->stream.common.remove_audio_effect = in_remove_audio_effect;
    in->stream.set_gain = in_set_gain;
    in->stream.read = in_read;   /* 该函数会打开data socket */
    in->stream.get_input_frames_lost = in_get_input_frames_lost;

    /* initialize a2dp specifics */
    a2dp_stream_common_init(&in->common);

    *stream_in = &in->stream;
    a2dp_dev->input = in;

    a2dp_open_ctrl_path(&in->common);
\bluedroid\audio_a2dp_hw\audio_a2dp_hw.c
static void a2dp_open_ctrl_path(struct a2dp_stream_common *common)
{
    int i;

    /* retry logic to catch any timing variations on control channel */
    for (i = 0; i < CTRL_CHAN_RETRY_COUNT; i++)
    {
        /* connect control channel if not already connected */
        if ((common->ctrl_fd = skt_connect(A2DP_CTRL_PATH, common->buffer_sz)) > 0)
        {
\bluedroid\audio_a2dp_hw\audio_a2dp_hw.c
static ssize_t in_read(struct audio_stream_in *stream, void* buffer,
                       size_t bytes)
{
    …… /* 省略中间代码 */
    /* only allow autostarting if we are in stopped or standby */
    if ((in->common.state == AUDIO_A2DP_STATE_STOPPED) ||
        (in->common.state == AUDIO_A2DP_STATE_STANDBY))
    {
        pthread_mutex_lock(&in->common.lock);

        if (start_audio_datapath(&in->common) < 0)
\bluedroid\audio_a2dp_hw\audio_a2dp_hw.c
static int start_audio_datapath(struct a2dp_stream_common *common)
{
    …… /* 省略中间代码 */
    /* connect socket if not yet connected */
    if (common->audio_fd == AUDIO_SKT_DISCONNECTED)
    {
        common->audio_fd = skt_connect(A2DP_DATA_PATH, common->buffer_sz);

2.2 Bluedroid中HCI层接口

Hci层处于bluedroid架构的最下面，向下与bt-vendor、内核交互，向上与bluedroid核心层交互。

2.2.1 Bluedroid中HCI与bt-vendor接口

Bluedroid与下层的交互接口全由hci目录的代码实现，在vendor.c文件中加载bt-vendor库，使用bt-vendor提供的接口，并把一个回调结构体传递给bt-vendor。

\bluedroid\hci\src\vendor.c
static const char *VENDOR_LIBRARY_NAME = "libbt-vendor.so";   /* 固定的bt-vendor库名 */

bool vendor_open(const uint8_t *local_bdaddr) {
  assert(lib_handle == NULL);

  lib_handle = dlopen(VENDOR_LIBRARY_NAME, RTLD_NOW);
  if (!lib_handle) {
    ALOGE("%s unable to open %s: %s", __func__, VENDOR_LIBRARY_NAME, dlerror());
    goto error;
  }

  vendor_interface = (bt_vendor_interface_t *)dlsym(lib_handle, VENDOR_LIBRARY_SYMBOL_NAME);
  if (!vendor_interface) {
    ALOGE("%s unable to find symbol %s in %s: %s", __func__, VENDOR_LIBRARY_SYMBOL_NAME, VENDOR_LIBRARY_NAME, dlerror());
    goto error;
  }

/* 调用bt-vendor的初始化并传递回调结构体 */
  int status = vendor_interface->init(&vendor_callbacks, (unsigned char *)local_bdaddr);  
\bluedroid\hci\include\bt_vendor_lib.h
typedef struct {                             /* bt-vendor提供的3个接口 */
    /** Set to sizeof(bt_vndor_interface_t) */
size_t          size;

    /**
     * Caller will open the interface and pass in the callback routines
     * to the implemenation of this interface.
     */
    int   (*init)(const bt_vendor_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr);

    /**  Vendor specific operations */
    int (*op)(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param);

    /** Closes the interface */
    void  (*cleanup)(void);
} bt_vendor_interface_t;
\bluedroid\hci\src\vendor.c
static const bt_vendor_callbacks_t vendor_callbacks = {    /* hci传递给bt-vendor的回调结构体 */
  sizeof(vendor_callbacks),
  firmware_config_cb,
  sco_config_cb,
  low_power_mode_cb,
  sco_audiostate_cb,
  buffer_alloc,
  buffer_free,
  transmit_cb,
  epilog_cb
};

Bt-vendor库中，init和cleanup函数只是做开始时初始化及退出时清理的工作，主要工作都在op函数中实现。
\modules\rtl8723bs\libbt\src\bt_vendor_rtk.c
static int op(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param)
{
    switch(opcode)
    {
        case BT_VND_OP_POWER_CTRL:
            ……  /* 省略中间代码 */       /* 控制蓝牙模块的上掉电 */
            break;
        case BT_VND_OP_FW_CFG:
/* uart接口蓝牙加载fw */ 
/* usb接口蓝牙fw在驱动中加载,蓝牙上电时就自动加载，这里直接返回成功 */
            ……  /* 省略中间代码 */ 
            break;
        case BT_VND_OP_SCO_CFG:
            ……  /* 省略中间代码 */
            break;
        case BT_VND_OP_USERIAL_OPEN:
/* 打开uart口，把打开的fd传回给hci层。无论是uart接口蓝牙，还是usb接口蓝牙（usb接口蓝牙在驱动层虚拟出一个uart口），对bt-vendor层都是打开一个串口，所以从bluedroid层看，与底层的数据收发就是对uart口的收发  */
            ……  /* 省略中间代码 */
            break;
        case BT_VND_OP_USERIAL_CLOSE:
            ……  /* 省略中间代码 */         /* 关闭uart口 */
            break;
        case BT_VND_OP_GET_LPM_IDLE_TIMEOUT:
            ……  /* 省略中间代码 */
            break;
        case BT_VND_OP_LPM_SET_MODE:
            ……  /* 省略中间代码 */
            break;
        case BT_VND_OP_LPM_WAKE_SET_STATE:
            ……  /* 省略中间代码 */
            break;
        case BT_VND_OP_EPILOG:            
……  /* 省略中间代码 */
            break;
    }
\bluedroid\hci\src\userial.c
bool userial_open(userial_port_t port) {
    /* hci层调用bt-vendor层打开uart口，返回uart口句柄，hci层对数据的收发就使用该句柄 */
……  /* 省略中间代码 */

    int num_ports = vendor_send_command(BT_VND_OP_USERIAL_OPEN, &fd_array);

    if (num_ports != 1) {
        ALOGE("%s opened wrong number of ports: got %d, expected 1.", __func__, num_ports);
        goto error;
    }

    userial_cb.fd = fd_array[0];

2.2.2 Bluedroid中HCI层协议

Hci层有两个功能，一个为实现hci层协议，就是所见的h4、h5协议，另一个为连接stack层与bt-vendor层，实现stack层与硬件的通信传递。
HCI有4种分组类型（有资料介绍通过uart传输时，还有错误消息分组和协商分组，但从现在的代码看，都没有使用了，只是增加了厂商自定义的操作码，用于发送错误消息或协商通信等），分组类型如表1，4种分组的数据格式如图4~图7。

表1 HCI封包类型
这里写图片描述

HCI本身的分组是不带包类型识别头的，在传输的时候就需要双方能识别出传输的分组类型，h4的协议就是在hci分组前增加一个字节的用于区别分组类型，现在使用的boardcom的蓝牙就是使用h4协议通过uart传输。从上面的各种分组结构看，都没有唯一的识别标志，在通过uart传输时，由于共用一个通道，就有数据同步问题，否则就无法找到分组头及解析数据分组。所以h4协议使用uart传输时，就需要有Error Recovery机制，只要通信双方有一个丢失同步，就需要进行同步恢复。如果h4协议使用usb传输，就不会存在该问题，usb通过不同的端点传输不同的分组类型，并且usb协议可以保证分组的完整。由于h4使用uart传输存在同步问题，后面有了h5协议，h5协议其实就是把h4协议的包重新封装一下，加入字符转换来实现唯一的分组头、分组尾标识，同时加入完整性校验，这样，即使一个分组数据出错了，下一个分组数据还是能正确解析的，不需要什么同步恢复机制。H5的封包如图8~图10。
这里写图片描述
从上面可以看出，H5协议比H4协议在可靠性方面有增强，但同时需要处理的工作量也增多了，所以H5的传输效率会比H4低一些。
H4或H5的协议都提供相同的使用接口，HCI层实际使用哪种协议，现在bluedroid的做法是在代码编译的时候就固定的，如下面代码所示。

\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c
static int init(const bt_hc_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr)
{
    …… /* 省略中间代码 */

    vendor_open(local_bdaddr);           /* 加载bt-vendor库 */

    utils_init();
#ifdef HCI_USE_MCT
    extern tHCI_IF hci_mct_func_table;
    p_hci_if = &hci_mct_func_table;     
#elif defined HCI_USE_RTK_H5
    extern tHCI_IF hci_h5_func_table;
    p_hci_if = &hci_h5_func_table;      /* 使用h5协议 */
#else
    extern tHCI_IF hci_h4_func_table;
    p_hci_if = &hci_h4_func_table;      /* 使用h4协议 */
#endif
\bluedroid\hci\include\hci.h
typedef struct {                  /* h4,h5的结构体 */
    tHCI_INIT init;
    tHCI_CLEANUP cleanup;
    tHCI_SEND send;     /* 发送接口 */
    tHCI_SEND_INT send_int_cmd;    /* 为厂商专用发送接口 */
    tHCI_ACL_DATA_LEN_HDLR get_acl_max_len;
#ifdef HCI_USE_MCT
    tHCI_RCV evt_rcv;
    tHCI_RCV acl_rcv;
#else
    tHCI_RCV rcv;     /* 接收接口 */
#endif
} tHCI_IF;

2.2.3 Bluedroid中HCI与核心层接口

Hci层与bluedroid的核心层的交互接口，也是通过把接口封装在一个结构体提供给核心层，同时核心层提供一个回调的结构体。

\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c
static const bt_hc_interface_t bluetoothHCLibInterface = {
    sizeof(bt_hc_interface_t),
    init,            /* 加载bt-vendor库，选择使用的hci层协议 */
    set_power,      /* 蓝牙上掉电控制 */ 
    lpm,
    preload,        /* 打开uart，加载fw */
    postload,
    transmit_buf,     /* 发送数据 */
    logging,
    cleanup, 
    tx_hc_cmd,
};

const bt_hc_interface_t *bt_hc_get_interface(void)     /* 获取hci接口的结构体 */
{
    return &bluetoothHCLibInterface;
}
\bluedroid\main\bte_main.c
static void bte_main_in_hw_init(void)
{
    if ( (bt_hc_if = (bt_hc_interface_t *) bt_hc_get_interface()) \
         == NULL)

  …… /* 省略中间代码 */

static void bte_hci_enable(void)
{
    APPL_TRACE_DEBUG("%s", __FUNCTION__);

    preload_start_wait_timer();

    if (bt_hc_if)
{
       /* 初始化hci接口，传递回调结构体 */
        int result = bt_hc_if->init(&hc_callbacks, btif_local_bd_addr.address);  
\bluedroid\hci\include\bt_hci_lib.h
typedef struct {
    /** set to sizeof(bt_hc_callbacks_t) */
    size_t         size;
    /* notifies caller result of preload request */
    preload_result_cb  preload_cb;
    /* notifies caller result of postload request */
    postload_result_cb  postload_cb;
    /* notifies caller result of lpm enable/disable */
    lpm_result_cb  lpm_cb;
    /* notifies hardware on host wake state */
    hostwake_ind_cb       hostwake_ind;
    /* buffer allocation request */
    alloc_mem_cb   alloc;
    /* buffer deallocation request */
    dealloc_mem_cb dealloc;
    /* notifies stack data is available */
    data_ind_cb data_ind;       /* hci层往上提交数据接口 */
    /* notifies caller when a buffer is transmitted (or failed) */
    tx_result_cb  tx_result;
} bt_hc_callbacks_t;

2.2.4 Bluedroid中HCI层流程例子

如图11为HCI层初始化的流程，包含接口的初始化，给蓝牙上电，打开串口，加载fw，由于加载fw过程涉及多重回调，没放到下面的框图。

这里写图片描述

2.3 Bluedroid的核心层

Bluedroid的核心层负责蓝牙的管理，蓝牙协议的处理，状态的管理等，整个核心层的运行都是由事件驱动的，由上层发送的事件，底层处理结果的事件，底层接收数据的事件，底层状态变化的事件，加上定时器的超时事件，维护着整个核心层的正常运行。由于蓝牙核心层还不能很好理清流程及整理一个直观的框图，这里没给出核心层的架构图，后面从代码流程及整体的运行流程从侧面了解一下核心层的架构。

2.3.1 Bluedroid核心层的启动

Bluedroid的整个功能及运行，都是从enable Bluetooth开始，到disable Bluetooth结束。

\bluedroid\btif\src\bluetooth.c
static int init(bt_callbacks_t* callbacks )
{
    …… /* 省略中间代码 */
    bt_utils_init();

    /* init btif */
    btif_init_bluetooth();

    return BT_STATUS_SUCCESS;
}
\bluedroid\btif\src\btif_core.c
bt_status_t btif_init_bluetooth()
{
    UINT8 status;
    btif_config_init();        /* 配置初始化 */
    bte_main_boot_entry();   /* Entry point for BTE chip/stack initialization */

    /* As part of the init, fetch the local BD ADDR */
    memset(&btif_local_bd_addr, 0, sizeof(bt_bdaddr_t));
    btif_fetch_local_bdaddr(&btif_local_bd_addr);

    /* start btif task */
    status = GKI_create_task(btif_task, BTIF_TASK, BTIF_TASK_STR,
                (UINT16 *) ((UINT8 *)btif_task_stack + BTIF_TASK_STACK_SIZE),
                sizeof(btif_task_stack));

    if (status != GKI_SUCCESS)
        return BT_STATUS_FAIL;

    return BT_STATUS_SUCCESS;
}
\bluedroid\btif\src\bluetooth.c
static int enable( void ) 
{
    ALOGI("enable");

    /* sanity check */
    if (interface_ready() == FALSE)
        return BT_STATUS_NOT_READY;

    return btif_enable_bluetooth();
}
\bluedroid\btif\src\btif_core.c
bt_status_t btif_enable_bluetooth(void)
{
    …… /* 省略中间代码 */
    /* Create the GKI tasks and run them */
    bte_main_enable();

    return BT_STATUS_SUCCESS;
}
\bluedroid\main\bte_main.c
void bte_main_enable()
{
    APPL_TRACE_DEBUG("%s", __FUNCTION__);

    /* Initialize BTE control block */
    BTE_Init();

    lpm_enabled = FALSE;

    GKI_create_task((TASKPTR)btu_task, BTU_TASK, BTE_BTU_TASK_STR,
                    (UINT16 *) ((UINT8 *)bte_btu_stack + BTE_BTU_STACK_SIZE),
                    sizeof(bte_btu_stack));

    bte_hci_enable();   /* 初始化hci层接口，上一节内容 */

    GKI_run();
}
\bluedroid\stack\btu\btu_task.c
BTU_API UINT32 btu_task (UINT32 param)          /* 初始化工作及进行消息处理 */
{
    …… /* 省略中间代码 */
    /* Initialize the mandatory core stack control blocks
       (BTU, BTM, L2CAP, and SDP)
     */
    btu_init_core();

    /* Initialize any optional stack components */
    BTE_InitStack();

#if (defined(BTU_BTA_INCLUDED) && BTU_BTA_INCLUDED == TRUE)
    bta_sys_init();
#endif

    /* Initialise platform trace levels at this point as BTE_InitStack() and bta_sys_init()
     * reset the control blocks and preset the trace level with XXX_INITIAL_TRACE_LEVEL
     */
#if ( BT_USE_TRACES==TRUE )
    BTE_InitTraceLevels();
#endif

    /* Send a startup evt message to BTIF_TASK to kickstart the init procedure */
    GKI_send_event(BTIF_TASK, BT_EVT_TRIGGER_STACK_INIT);

    prctl(PR_SET_NAME, (unsigned long)"BTU TASK", 0, 0, 0);

    raise_priority_a2dp(TASK_HIGH_BTU);

    /* Wait for, and process, events */
    for (;;)
\bluedroid\btif\src\btif_core.c
void btif_enable_bluetooth_evt(tBTA_STATUS status, BD_ADDR local_bd)  
{   /* Bluetooth enable完成时收到事件，会调用该函数 */
    …… /* 省略中间代码 */
    bte_main_postload_cfg();
#if (defined(HCILP_INCLUDED) && HCILP_INCLUDED == TRUE)
    bte_main_enable_lpm(TRUE);
#endif
    /* add passing up bd address as well ? */

    /* callback to HAL */
    if (status == BTA_SUCCESS)
    {
        /* initialize a2dp service */
        btif_av_init();

        /* init rfcomm & l2cap api */
        btif_sock_init();

        /* init pan */
        btif_pan_init();

        /* load did configuration */
        bte_load_did_conf(BTE_DID_CONF_FILE);
\bluedroid\btif\src\btif_av.c
bt_status_t btif_av_init()
{
    if (btif_av_cb.sm_handle == NULL)
    {
        if (btif_a2dp_start_media_task() != GKI_SUCCESS)
            return BT_STATUS_FAIL;

        btif_enable_service(BTA_A2DP_SERVICE_ID);

        /* Also initialize the AV state machine */
        btif_av_cb.sm_handle = btif_sm_init((const btif_sm_handler_t*)btif_av_state_handlers, BTIF_AV_STATE_IDLE);

        btif_a2dp_on_init();
\bluedroid\btif\src\btif_media_task.c
int btif_a2dp_start_media_task(void)
{
    …… /* 省略中间代码 */
    /* start a2dp media task */
    retval = GKI_create_task((TASKPTR)btif_media_task, A2DP_MEDIA_TASK,
                A2DP_MEDIA_TASK_TASK_STR,
                (UINT16 *) ((UINT8 *)a2dp_media_task_stack + A2DP_MEDIA_TASK_STACK_SIZE),
                sizeof(a2dp_media_task_stack));

前面说到整个蓝牙核心层由事件驱动，所有事件的处理全部由3个task来完成。
btu_task：处理发送给上层的事件，定时器超时事件，部分上层发送下来的事件，同时也会把部分事件转给btif_task处理；
btif_task：主要用于蓝牙协议处理，处理协议状态的流转，根据不同状态调用不同的处理函数；
btif_media_task：用于a2dp的控制及音频处理；

2.3.2 Bluedroid核心层部分profile的流程

对于A2DP的流程，只给出概要框图，如下图所示。

这里写图片描述
对于opp文件传输，在bluedroid层就是使用rfcomm协议，rfcomm协议实质就是在两个蓝牙设备之间提供一条逻辑的数据通道，上层只需要使用rfcomm提供的链路就可以在两个蓝牙设备之间传递数据。Opp文件传输过程，先是两个设备进行连接，然后建立一条rfcomm通道，同时创建rfcomm与上层传输数据的socket，后面就可以进行数据传输，设备的连接、rfcomm通道的建立在后面介绍。
对于蓝牙鼠标、蓝牙键盘这些输入设备，使用的是hid（human interface Device）profile，建立连接后，注册一个uhid（dev_path = “/dev/uhid”）设备，把输入设备发送过来的数据发给uhid设备，由内核的hid驱动负责进行输入事件的处理，下图给出一个输入数据的流程框图。

3 Bluetooth应用程序介绍（Bluetooth.apk）

Bluetooth应用程序的主要功能是负责蓝牙状态的管理，连接bluedroid，提供各种蓝牙服务。其中btservice提供蓝牙基本服务，各个profile提供自身独立的服务，除了opp和pabp自成一体外，其它的profile由btservice管理。

3.1 Bluetooth应用程序框图及对外的接口

由于opp与pbap实质都是文件传输，但涉及UI交互操作等，作为两个相对独立的service存在，后面给出opp的一个框架。

这里写图片描述

3.2 Bluetooth应用程序与bluedroid的接口

Bluetooth app与bluedroid通过jni接口交互，bluetooth app在开始时加载bluedroid库（bluetooth.default.so），使用bluedroid提供的操作接口，同时在调用bluedroid接口提供的init函数时，传递回调结构体给bluedroid。

packages\apps\bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp
jint JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved) 
{
    …… /* 省略中间代码 */
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_btservice_AdapterService(e)) < 0) {
        ALOGE("jni adapter service registration failure, status: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_hfp(e)) < 0) {
        ALOGE("jni hfp registration failure, status: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_hfpclient(e)) < 0) {
        ALOGE("jni hfp client registration failure, status: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_a2dp(e)) < 0) {
        ALOGE("jni a2dp source registration failure: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_a2dp_sink(e)) < 0) {
        ALOGE("jni a2dp sink registration failure: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_avrcp(e)) < 0) {
        ALOGE("jni avrcp target registration failure: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_avrcp_controller(e)) < 0) {
        ALOGE("jni avrcp controller registration failure: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_hid(e)) < 0) {
        ALOGE("jni hid registration failure: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_hdp(e)) < 0) {
        ALOGE("jni hdp registration failure: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_pan(e)) < 0) {
        ALOGE("jni pan registration failure: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
    if ((status = android::register_com_android_bluetooth_gatt(e)) < 0) {
        ALOGE("jni gatt registration failure: %d", status);
        return JNI_ERR;
    }
packages\apps\bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp
static JNINativeMethod sMethods[] = {        /* 各个Native接口 */
    /* name, signature, funcPtr */
    {
     "classInitNative", "()V", (void *) classInitNative},
    {
     "initNative", "()Z", (void *) initNative},
    {
     "cleanupNative", "()V", (void*) cleanupNative},
    {
     "enableNative", "()Z",  (void*) enableNative},
    {
     "disableNative", "()Z",  (void*) disableNative},
    {
     "getRecvByteNative", "()I",  (void*) getRecvByteNative},
    {
     "getSendByteNative", "()I",  (void*) getSendByteNative},
    {
     "setAdapterPropertyNative", "(I[B)Z", (void*) setAdapterPropertyNative},
    {
     "getAdapterPropertiesNative", "()Z", (void*) getAdapterPropertiesNative},
    {
     "getAdapterPropertyNative", "(I)Z", (void*) getAdapterPropertyNative},
    {
     "getDevicePropertyNative", "([BI)Z", (void*) getDevicePropertyNative},
    {
     "setDevicePropertyNative", "([BI[B)Z", (void*) setDevicePropertyNative},
    {
     "startDiscoveryNative", "()Z", (void*) startDiscoveryNative},
    {
     "cancelDiscoveryNative", "()Z", (void*) cancelDiscoveryNative},
    {
     "createBondNative", "([BI)Z", (void*) createBondNative},
    {
     "removeBondNative", "([B)Z", (void*) removeBondNative},
    {
     "cancelBondNative", "([B)Z", (void*) cancelBondNative},
    {
     "getConnectionStateNative", "([B)I", (void*) getConnectionStateNative},
    {
     "pinReplyNative", "([BZI[B)Z", (void*) pinReplyNative},
    {
     "sspReplyNative", "([BIZI)Z", (void*) sspReplyNative},
    {
     "getRemoteServicesNative", "([B)Z", (void*) getRemoteServicesNative},
    {
     "getRemoteMasInstancesNative", "([B)Z", (void*) getRemoteMasInstancesNative},
    {
     "connectSocketNative", "([BI[BII)I", (void*) connectSocketNative},
    {
     "createSocketChannelNative", "(ILjava/lang/String;[BII)I",
     (void*) createSocketChannelNative},
    {
     "configHciSnoopLogNative", "(Z)Z", (void*) configHciSnoopLogNative},
    {
     "alarmFiredNative", "()V", (void *) alarmFiredNative},
    {
     "readEnergyInfo", "()I", (void*) readEnergyInfo},
};

int register_com_android_bluetooth_btservice_AdapterService(JNIEnv* env)
{
    return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/bluetooth/btservice/AdapterService",
                                    sMethods, NELEM(sMethods));
}
packages\apps\bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp
static bool initNative(JNIEnv* env, jobject obj) {
    ALOGV("%s:",__FUNCTION__);

    sJniAdapterServiceObj = env->NewGlobalRef(obj);
    sJniCallbacksObj = env->NewGlobalRef(env->GetObjectField(obj, sJniCallbacksField));

    if (sBluetoothInterface) {
        int ret = sBluetoothInterface->init(&sBluetoothCallbacks);    /* 传递给bluedroid的回调接口 */

3.3 Bluetooth 的状态图

整个bluetooth存在多个状态机，除了有维护蓝牙开关的状态机及设备配对状态，还有部分profile使用状态机维护设备的连接状态。

这里写图片描述

蓝牙Bond状态说明：

    /**
     * Indicates the remote device is not bonded (paired).
     * <p>There is no shared link key with the remote device, so communication
     * (if it is allowed at all) will be unauthenticated and unencrypted.
     */
    public static final int BOND_NONE = 10;
    /**
     * Indicates bonding (pairing) is in progress with the remote device.
     */
    public static final int BOND_BONDING = 11;
    /**
     * Indicates the remote device is bonded (paired).
     * <p>A shared link keys exists locally for the remote device, so
     * communication can be authenticated and encrypted.
     * <p><i>Being bonded (paired) with a remote device does not necessarily
     * mean the device is currently connected. It just means that the pending
     * procedure was completed at some earlier time, and the link key is still
     * stored locally, ready to use on the next connection.
     * </i>
     */
    public static final int BOND_BONDED = 12;

例如：

 两台平板配对，配对完成后，处于已配对状态，但还不是连接的状态，当需要传输文件时，才建立连接，文件传输完成后，连接会断开。
 当平板与蓝牙耳机或蓝牙输入设备（蓝牙鼠标、键盘）配对时，配对完成后，马上会建立连接，这是由于蓝牙耳机或输入设备随时有数据传输。

这里写图片描述

3.4 Bluetooth 部分操作的流程图

这里写图片描述

4 Bluetooth framework层介绍

Bluetooth framework层的作用只要是连接bluetooth service，为其它应用提供使用蓝牙的接口，起连接上下层的作用，没有太多的逻辑，下面只给出概要框图，不做过多描述。
这里写图片描述

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39481506/article/details/79932982

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