技术标签： 图像拼接
图像全景拼接就是将多张图片（两两间存在一定的重叠部分，可以是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。也就是将两幅存在一定重合部分的图像，通过算法（如SIFT）进行特征点匹配从而得到对应点，将这些得到的对应点重合并保留两张图片的未重合部分，就可运行出次两张图片的拼接结果。
本次实验主要采用了SIFT算法进行，之前的博客中有讲SIFT算法的基本原理等，链接：
https://blog.csdn.net/weixin_42104269/article/details/88630089
RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误的计算等产生的。同时RANSAC也假设，给定一组正确的数据，存在可以计算出符合这些数据的模型参数的方法。
基本思想描述如下：
A.首先，考虑一个最小抽样集的势为n的模型(n为初始化模型参数所需的最小样本数)和一个样本集P，集合P的样本数#§>n，从P中随机抽取包含n个样本的P的子集S初始化模型M；
B.余集SC=P\S中与模型M的误差小于某一设定阈值t的样本集以及S构成S*。S可认为是内点集，它们构成S的一致集；
C.若#(S)≥N，认为得到正确的模型参数，并利用集S采用最小二乘等方法重新计算新的模型M；重新随机抽取新的S，重复以上过程。
D.在完成一定的抽样次数后，若未找到一致集则算法失败，否则选取抽样后得到的最大一致集判断内外点，算法结束。
Homography就是将图像投影到一个新的视平面。
在全景图像拼接的时候，很多图像会由于拍摄角度等问题出现一些方向上的不同步，有时需要将图片进行旋转。而控制这个变换的方式就是通过透视矩阵与原图像的矩阵形式相乘从而得到新的图像矩阵。
PS：因为我现在对这个也没有理解的很清楚，所以写的比较简略，不理解的地方建议多参考其他资料。
文章浏览阅读127次。题目InputOutputSample InputSample Output思路代码#include <cstdio>#include <queue>using namespace std;int a[1000005];deque<int> q;int main() { int n,k; scanf("%d%d",&am..._用一个长度为 k 的窗口在长度为 n 的整数数列上从左往右滑动,每次滑动一个单 位,
文章浏览阅读155次。理解SQL注入的重要性是提高自己编程技能和网络安全意识的关键一步。我计划通过使用SQLi靶场，一个为学习和实验设计的安全环境，逐步扩展对SQL注入的了解。这将使我有机会亲手尝试各种SQL注入攻击方法，并深入了解如何防范这些风险。这样的实践经验对我来说是宝贵的，它不仅能提高我的编程能力，还能帮助我建立健全的网络安全观念。通过这种方式，我期望能够更全面地掌握SQL注入，从而在未来的编程路上更加稳健和安全。
文章浏览阅读234次。【代码】python --检测指定颜色是否在图片中。_python识别图中颜色
文章浏览阅读1.4k次，点赞8次，收藏13次。首先说关于PDF.js报错的问题上述图片就是遇到的使用KkfileView在进行图片预览是的报错问题解决：这个问题的原因是因为当时客户的谷歌浏览器版本太低了，导致里面的一些前端代码不适配，我们当时使用的是KkfileView4.3.0 而客户的谷歌浏览器版本是78，就造成了版本不兼容的问题，而在谷歌版本100以上就不会出现这个问题，建议是降低KKfileView的版本，我们降到了4.0.0就不会出现报错了，但是的把加载出来的文件转成PDF时PDF.js还是会报错，建议也降低PDF.js的版本。_pdf.js v3.9.179 (build: 1ef6fbc52) message: missing pdf
文章浏览阅读2.7k次。ClickHouse是一款用于大数据分析的 OLAP 列式存储数据库管理系统，最初由Yandex公司开发，后来成为了一个开源项目，可以在 GitHub 上进行访问和使用。ClickHouse特点如下：高性能分布式架构支持 SQL 查询语言，减少开发人员学习成本。支持多种数据类型，拥有灵活的数据模型。支持多种数据压缩算法。开源和免费。总之，ClickHouse 是一款高性能、分布式、灵活和开源的列式存储数据库，特别适用于大数据分析、数据仓库和时序数据处理等场景。_clickhouse面试题
文章浏览阅读1.0k次。经验分享 1，书籍推荐： Java开发实战经典 作者：李兴华 适合Java基础不太好的学生 , 2，身为Android程序员对Java要求： 1，精通面对对象：Android中一切皆对象，当然Java更如此_android开发工程师岗位能力证书必备知识
文章浏览阅读169次。项目运行环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：java+ mybatis + Maven等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.IDE环境：IDEA，Eclipse,Myeclipse都可以。推荐IDEA。_计算机毕业设计android的课程表签到考试提醒app(源码+系统+mysql数据库+lw文档)
文章浏览阅读731次。之前用gazebo做turtlebot的多机仿真建图，一直出bug并且无法解决然后直接放弃，转用实机操作用了两个turtlebot3 burger建图，turtlebot的版本和电脑一样需要一个地图合并的软件包，一些操作也可以参照下面这个博客roscorePC上连接turtlebot的ubuntu系统,默认密码是turtlebot连接成功之后，在PC远程连接的turtlebot ubuntu系统上分别启动两台机器人第二台把tb3_0改成tb3_1PC上分别启动模型PC上分别启动slam建图。_ubuntu20.04进行turtlebot3多机器人建图
文章浏览阅读767次。 这篇blog我早就想些了，也是因为工作的关系耽搁了，在看这篇blog之前，希望你能先看一下Martin Fowler于6月3日在中国的演讲:http://news.csdn.net/n/20050603/21874.html 这篇blog的实质是要引出敏捷开发，还是按照我一贯的风格，在说明一个概念之前，先讨论一下需求。鉴于我只有一年的工作经验，可能我会对一些问题的看法很肤_怎么理解传统软件工程
文章浏览阅读78次。2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ..._自定义的runnable实现定时后 ,线程会去哪
文章浏览阅读510次，点赞12次，收藏4次。本文将介绍如何使用Python的wxPython和Pillow库来选择JPEG图像文件，并对选中的图像进行调整和处理。本文介绍了如何使用Python的wxPython和Pillow库来创建一个简单的图形用户界面，并对用户选择的JPEG图像进行调整和处理。通过这些库的强大功能，我们可以轻松地进行图像处理任务，如调整大小、旋转等操作。我们将使用wxPython库来创建一个简单的图形用户界面（GUI），以便用户可以选择JPEG图像文件。函数将处理后的图像保存为"6.jpeg"文件，格式为JPEG，不进行压缩。
文章浏览阅读1.1k次，点赞21次，收藏15次。根据Github Trendings的统计，今日(2024-04-04统计)共有10个项目上榜。