1.昨天刚收到极速社区寄来的全志XR806开发板，之前用过很多全志的SOC芯片，但是像这种无线芯片还是第一次用。这次打算使用XR806芯片驱动一下DHT11温湿度传感器。

2.代码如下：

#include "common/framework/platform_init.h"
#include <stdio.h>
#include "kernel/os/os.h"
#include "driver/chip/hal_gpio.h"

#define DHT11_Dout_LOW()      HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_LOW) 
#define DHT11_Dout_HIGH()     HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_HIGH) 
#define DHT11_Data_IN()	      (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12)

typedef struct
{
	uint8_t  humi_high8bit;		//原始数据：湿度高8位
	uint8_t  humi_low8bit;	 	//原始数据：湿度低8位
	uint8_t  temp_high8bit;	 	//原始数据：温度高8位
	uint8_t  temp_low8bit;	 	//原始数据：温度高8位
	uint8_t  check_sum;	 	    //校验和
  float    humidity;        //实际湿度
  float    temperature;     //实际温度  
} DHT11_Data_TypeDef;
typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;


void delay_us(uint16_t us)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		OS_MSleep(0.1);
	}
	
}

static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
	GPIO_InitParam param;
	param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
	param.mode = GPIOx_Pn_F0_INPUT;
	param.pull = GPIO_PULL_NONE;
	HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, &param);

}
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
	GPIO_InitParam param;
	param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
	param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;
	param.pull = GPIO_PULL_NONE;
	HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, &param);

	
}


void DHT11_Init ( void )
{

	DHT11_Mode_Out_PP();
	DHT11_Dout_HIGH();  // 拉高GPIO
}
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
	uint8_t i, temp=0;
	
	for(i=0;i<8;i++)    
	{	 
		/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  
		while(DHT11_Data_IN()==0);

		/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
		 *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 
		 */
		delay_us(33);//延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可	   	  
	
		if(DHT11_Data_IN()==1)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
		{
			/* 等待数据1的高电平结束 */
			while(DHT11_Data_IN()==1);

			temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行 
		}
		else	 // x us后为低电平表示数据“0”
		{			   
			temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
		}
	}
	return temp;
}

uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  
  uint8_t temp;
  uint16_t humi_temp;
  
	/*输出模式*/
	DHT11_Mode_Out_PP();
	/*主机拉低*/
	DHT11_Dout_LOW();
	/*延时18ms*/
	OS_MSleep(20);

	/*总线拉高 主机延时30us*/
	DHT11_Dout_HIGH(); 

	delay_us(25);  //延时30us

	/*主机设为输入 判断从机响应信号*/ 
	DHT11_Mode_IPU();
	delay_us(25);   //延时30us
	/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/   
	if(DHT11_Data_IN()==0)     
	{
    /*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  
    while(DHT11_Data_IN()==0);

    /*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
    while(DHT11_Data_IN()==1);

    /*开始接收数据*/   
    DHT11_Data->humi_high8bit= DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->check_sum    = DHT11_ReadByte();

    /*读取结束，引脚改为输出模式*/
    DHT11_Mode_Out_PP();
    /*主机拉高*/
    DHT11_Dout_HIGH();
    
    /* 对数据进行处理 */
    humi_temp=DHT11_Data->humi_high8bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;
    DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;
    
    humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;
    DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;    
    /*检查读取的数据是否正确*/
    temp = DHT11_Data->humi_high8bit + DHT11_Data->humi_low8bit + 
           DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;
    if(DHT11_Data->check_sum==temp)
    { 
      return SUCCESS;
    }
    else 
      return ERROR;
	}	
	else
		return ERROR;
}
DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
uint8_t TempData;
uint8_t humidness;

int main(void)
{

	platform_init();
	DHT11_Init();
	
	while (1) 
	{
		
		if(DHT11_Read_TempAndHumidity(&DHT11_Data)==SUCCESS)
		{
	
		}
		TempData=DHT11_Data.temperature;
		humidness=DHT11_Data.humidity;
		printf("Temp=%d\r\n",TempData);
		printf("humidness=%d\r\n",humidness);
		
		OS_MSleep(500);


	}
	return 0;
}

1. 在SDK目录执行make build -j8编译结果如下
   

• 由于我是用hello_demo改的所以编译路径显示在hello_demo里面
• 输出的镜像在sdk out文件夹下面，然后使用phoenixMC工具烧录

• 接线 ：GND接DHT11模块GND，3.3V接模块的VCC，PA19接模块的信号引脚

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

• 打开串口调试工具连接好相应端口重启开发板
  

• 开发板串口成功地输出了温度和湿度

• 总结：一开始微妙延时函数使用了OS_MSleep函数输入小数点如：OS_MSleep(0.03);来使用，一直读不出数据，后来用逻辑分析仪测了这种延时方法并不准确，经过逻辑分析仪调试自己写出了delay_us延时函数,终于成功地从DHT11传感器读出了数据。