21.Roscpp/Rospy:Service_demo_roscpp nodehandle advise-程序员宅基地

技术标签： ROS入门学习

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步骤获得topic_demo一样。

Package/srv

Package 首先一定要先建立一个package，有了package才有地方存放源代码等一些东西。

定义好message

一个node代码放在talker.cpp里面

另一个node代码放在listner.cpp里面

写完代码一定要修改CMakeLists&package.xml告诉编译系统去编译这些文件。

Server.cpp

Nodehandle调用它的advertiseService方法，serviceserve就是用来提供服务，这个服务叫做greetings

这里我们还要定义handle_function

Client.cpp

Rospy-Service相关

Service.demo

Server_demo.py

Client_demo.py

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48619768/article/details/108264419

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