Ubuntu14.04+opencv3.4.6:对极约束求解相机运动_JoannaJuanCV的博客-程序员秘密

技术标签: SLAM学习  立体视觉  

 

以上图为例,我们希望求取两帧图像 I1, I2 之间的运动,设第一帧到第二帧的运动为 R, t。两个相机中心分别为 O1, O2。现在,考虑 I1 中有

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