最近因为课题准备研究一下Ardupliot的飞控代码，但无奈C++水平比较低(cai)，这几天在恶补有关知识。本文参考《C++ Prime Plus》，是我对第十章的一些要点笔记。由于时间仓促，没空一一实践，只能算是纸上谈兵。
类声明：以数据成员的方式描述数据部分，以成员函数（被称为方法）的方式描述公有接口；
类方法：描述如何实现类成员函数。
无论类成员是数据成员还是函数成员都可在类的public部分或private部分声明，但数据项通常放在私有部分，组成类接口的成员函数放在公有部分，对象的私有成员只能通过公有成员函数或者友元函数来访问。
定义成员函数时使用作用域解析运算符（::）来表示函数所属的类，以确定方法定义对应类的身份，形式如下：
Class::functionname()；
使用对象的成员函数需通过成员运算符（.），形式如下：
Classname.functionname()；
调用成员函数时，函数将使用所属对象的数据成员。
由于私有数据成员只能通过成员函数进行访问，为了在创建新的类对象时将值赋给它们的数据成员，C++提供了一种特殊的成员函数——构造函数。构造函数没有返回值，但却不用定义为void型。
默认构造函数是在未提供显示初始值时，用来创建对象的构造函数。其结构可能如下：
Class::class(){
}
如果在类声明中没有定义构造函数，编译器会提供默认构造函数；如果想创建对象而不显示地进行初始化，可以定义一个不接受任何参数的默认构造函数，一种方式是给已有构造函数的所有参数提供默认值：
//Stock是一个事先定义的类
//声明时
Stock(const string & co = "error", int n = 0, double pr = 0);
另一种方式是通过函数重载来定义另一个没有参数的构造函数：
//声明时
Stock();
//定义时
Stock::Stock()
{
company = "error";
shares = 0;
share_val = 0;
}
定义非默认构造函数一种可能的定义如下：
Stock::Stock(const string & co, long n, double pr)
{
company = co;
shares = n;
share_val = pr;
}
注意构造函数的参数名不能与类成员名称相同。为类定义构造函数后，还必须提供默认构造函数，如果仅提供非默认构造函数而没有提供默认构造函数就会报错。
用构造函数来初始化对象的方式可分为显式和隐式两种。显示调用构造函数方式如下：
Stock food = Stock{
"www", 250, 1.25};
另一种方法是隐式调用构造函数：
Stock food{
"www", 250, 1.25};
这两种调用方式等价。
当对象过期时，程序将自动调用一个特殊的成员函数——析构函数。例如Stock类的析构函数为~Stock()；与构造函数一样，析构函数也可以没有返回值和声明类型，同时，析构函数没有参数，所以析构函数的原型必须是这种形式：
~Stock()；
由于析构函数不承担重要工作，所以可以将它编写为不执行任何操作的函数：
Stock::~Stock()
{
}
C++通过将const关键字放在函数括号后面，以保证函数不会修改调用对象，例如在声明函数时：
void show() const;
定义函数时：
void stock::show() const;
以这种方式声明和定义的类函数被称为const成员函数，只要类方法不该去修改调用对象，就应该将其声明为const。
对于类而言，有时方法可能涉及到两个对象，则需要使用C++的this指针。例如某个涉及两个对象的方法原型如下：
const Stock & tpval(coonst Stock & s) const;
该函数隐式地访问一个对象，同时显式地访问另一个对象，并返回其中一个对象的引用；括号中的const表明该函数不会修改被显式访问的对象；括号后的const表明该函数不会修改被隐式访问的对象；由于函数返回了两个const对象之一的引用，因此返回类型也应为const引用。
this指针指向用来调用成员函数的对象（作为隐藏参数传递给方法），在下面函数中：
top = stock1.topval(stock2);
函数将this设置为stock1对象的地址，使这个指针可用于topva()方法。一般所有类方法都将this指针设置为方法对应对象的地址。
每个成员函数(包括构造和析构函数)都有一个this指针，this指针指向调用对象，如果方法需要引用整个调用对象，则可使用表达式*this，意味着返回的是调用对象本身而不是其副本。在函数括号后面使用const限定符将this限定为const，这样将不能使用this来修改对象的值。
[1]:《C++ Prime Plus》
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