使用串口的主要目的是实现数据的交互,数据的交互的方法脱身于常用的场景。这里描述一个比较典型的场景:
MCU作为主控制器通过串口和外部的设备或者人进行交互。对于单片机端的设备往往存在一系列的指令。对于控制一个电机而言,他可以具备如下的行为,停止、转动、速度设置、位置设置等等。进而,对于多个微控制器存在的系统而言,各个控制器间也需要进行一定的信息交互,比如,从机向主机定时的发送心跳包来告知主机我的工作状态良好等。因此,一套遵从统一规则的串口帧协议十分重要,可以较好对命令集合进行处理,同时,可以对常见的问题进行合理的调整。
制定串口协议的方式有很多,这里说一下我处理字节帧的一点经验。
以做过的一个项目为例,具体的帧结构如下图所示:
- 数据帧头:AA 55
- ID编号为固定的 0x10
- CH: 输入 1 – 4 选通指定通道, 5:失能所有通道 6:使能所有通道
- NULL: 空字节 可填入任意值
- SUM: SUM = ID + CH + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL + NULL
帧定义了帧头、数据、帧尾。这里使用的帧属于定长帧,定长帧的优势在于处理的方式较为简便。缺点也显而易见,对于数据位较少的帧,是一种时间上的浪费(问题不大)。
解帧思路:同时获取到两个帧头,获取ID,通过ID来判断数据的长度,进而获取完整数据,再者检查校验码。校验码正确则消费数据,否则丢弃。
好了,直接上代码(有优化的可以评论留言):
#define FRAME_HEAD1 0xAA
#define FRAME_HEAD2 0x55
#define FRAME_DATA_LEN 20
/*
***********************************************************************************************
* 函 数 名: CheckSum
* 功能说明: 校验和判断
* 形 参:无
* 返 回 值: true :校验正确 false:校验失败
***********************************************************************************************
*/
static uint8_t CheckSum(uint8_t *pValueBuff, uint8_t u8BuffLen, uint8_t u8CheckNum)
{
uint8_t u8Sum = 0;
if (u8BuffLen > FRAME_DATA_LEN)
{
return FALSE;
}
for (uint8_t i = 0; i < u8BuffLen; i++)
{
u8Sum += *pValueBuff;
pValueBuff++;
}
return u8CheckNum == u8Sum ? TRUE : FALSE;
}
/*
***********************************************************************************************
* 函 数 名: DealCmd
* 功能说明: 命令处理函数
* 形 参:数据帧
* 返 回 值: 无
***********************************************************************************************
*/
void DealCmd(uint8_t *pFrame)
{
switch (*pFrame)
{
case EM_CYCLIC_ID:
{
DealCvFrame(pFrame);
}
break;
case EM_PULSE_ID:
{
DealDpvFrame(pFrame);
}
break;
case EM_TEST_ID:
{
DealTestFrame(pFrame);
}
break;
default:
{
print(PERROR, " 无效ID\n ");
}
break;
}
}
/*
***********************************************************************************************
* 函 数 名: GetConfigCmd
* 功能说明: 数据帧处理
* 形 参:无
* 返 回 值: 无
***********************************************************************************************
*/
void GetConfigCmd(void)
{
uint8_t u8Temp = 0;
static uint8_t u8index = 0;
static uint8_t u8HeadFlag = 0;
static uint8_t u8BuffTemp[FRAME_DATA_LEN + 1] = {
0};
while (comGetChar(CONNECT_COM, &u8Temp))
{
if (FRAME_HEAD1 == u8Temp && FALSE == u8HeadFlag)
{
u8HeadFlag = 1;
}
if (FRAME_HEAD2 == u8Temp && 1 == u8HeadFlag)
{
u8HeadFlag = 2;
continue;
}
if (2 == u8HeadFlag)
{
u8BuffTemp[u8index++] = u8Temp;
if (u8index > FRAME_DATA_LEN)
{
if (CheckSum(u8BuffTemp, FRAME_DATA_LEN, u8BuffTemp[FRAME_DATA_LEN]))
{
DealCmd(u8BuffTemp); //消费数据
}
u8HeadFlag = FALSE;
u8index = 0;
u8BuffTemp[0] = EM_MAX_ID;
}
}
}
}
这个实际上不是重点,下面来看看如何提取数据。
我们知道我们很大概率需要传送的数据有,(有无符号)整形,浮点型(往往更具精度乘一定倍数处理成整形)。那如何将这两种类型较好的处理呢。
这里我们用到了C种的结构体,我们知道结构体存在字节对齐的问题,但我们的数据是单字节对齐的,不存在空位的,因此需要使用如下命令告知编译器不适用默认的字节对齐规则,而是单字节对齐。
第二个问题是对于ARM而言,数据的存储方式是小端模式,但是我们的串口数据在接收后存在FIFO种是大端的模式,因此我们需要进行转换。
解决第一个问题:
#pragma pack(1) 中 1 代表单字节对齐。
#pragma pack(1)
typedef struct CV_DATA_FRAME
{
uint8_t Id;
int16_t InitE;
int16_t HighE;
int16_t LowE;
uint8_t InitPN;
uint16_t ScanRate;
uint32_t SweepSeg;
uint8_t SampleInt;
uint32_t QuietTime;
}stCvFrame;
#pragma pack()
解决第二个问题:
#define REVERSE_16(X) ((X & 0x00FFU) << 8 | (X & 0xFF00U) >> 8)
#define REVERSE_32(X) ((X & 0x000000FFU) << 24 | (X & 0x0000FF00U) << 8 | (X & 0x00FF0000U) >> 8 | (X & 0xFF000000U) >> 24)
OK, 到此为止一切解决。现在看一下提取数据:
/*
***********************************************************************************************
* 函 数 名: DealCvFrame
* 功能说明: 命令处理函数
* 形 参:数据帧
* 返 回 值: 无
***********************************************************************************************
*/
void DealCvFrame(uint8_t *pFrame)
{
stCvFrame *p_stCvDataFrame;
stCvFrame stCvDataTemp;
p_stCvDataFrame = (stCvFrame *)pFrame;
{
stCvDataTemp.InitE = REVERSE_16(p_stCvDataFrame->InitE);
stCvDataTemp.HighE = REVERSE_16(p_stCvDataFrame->HighE);
stCvDataTemp.LowE = REVERSE_16(p_stCvDataFrame->LowE);
stCvDataTemp.InitPN = p_stCvDataFrame->InitPN;
stCvDataTemp.ScanRate = REVERSE_16(p_stCvDataFrame->ScanRate);
stCvDataTemp.SweepSeg = REVERSE_32(p_stCvDataFrame->SweepSeg);
stCvDataTemp.SampleInt = p_stCvDataFrame->SampleInt;
}
{
stCvDataTemp.QuietTime = REVERSE_32(p_stCvDataFrame->QuietTime);
stCvDataTemp.Id = p_stCvDataFrame->Id;
}
}
具体的实现都写在了正文中,同时如果你有好的建议欢迎留言交流,共同学习。
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