ArduPilot代码库有点大(核心的ardupilot Git树大概有70万行代码),对新人来说这有点吓人. 这个文档打算给出一点建议,关于如何快速上手相关代码. 我们假设你熟悉C++的关键概念, 另外好多例子都是假设你在Linux上看代码的,
我们提供这个文档和下面的链接当教程用. 需要一个接一个的学过去.后面还会提供更多内容.如果你觉得有什么重要的信息漏掉了,也可以在github上到ArduPilot项目里面去给我们报个bug,我们会尽量解决的
我们接下来还会增加更多教程(下面的列表很诱人吧),有空常回来看看咯.
你都看到这了,应该是准备好要参与ArduPilot开发了.加入我们的邮件列表来参与讨论吧.我们还有每周的开发者语音会议,有时候用Skype,有时候用IRC. 看论坛得到具体的时间信息吧.
欢迎参与ArduPilot开发, 也真诚的希望您能成为我们的一份子.
文章浏览阅读63次。题目给定一个整数 n，返回 n! 结果尾数中零的数量。解题思路每个0都是由2 * 5得来的，相当于要求n!分解成质因子后2 * 5的数目，由于n中2的数目肯定是要大于5的数目，所以我们只需要求出n!中5的数目。C++代码class Solution {public: int trailingZeroes(int n) { ...
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文章浏览阅读751次。本文由chatgpt生成，文章没有在chatgpt生成的基础上进行任何的修改。以上只是chatgpt能力的冰山一角。作为通用的Aigc大模型，只是展现它原本的实力。对于颠覆工作方式的ChatGPT，应该选择拥抱而不是抗拒，未来属于“会用”AI的人。AI职场汇报智能办公文案写作效率提升教程 专注于AI+职场+办公方向。下图是课程的整体大纲下图是AI职场汇报智能办公文案写作效率提升教程中用到的ai工具。_python 删除文件特定几行
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