Linux内核定时器timer_list的使用
内核定时器:
定时器(优势也称为动态地上那个时期或内核定时器)是管理内核流逝时间放的基础。内核经常需要推后执行某些代码,如中断的下半部机制就是为了将工作放到 以后执行。
定时器的使用很简单,你只需要执行一些初始化工作,设置一个超时时间,指定超时发生后的执行函数,然后激活定时器就可以了。指定的函数将在定时器到期时自动执行,注意定时器并周期运行,它在超时后自动撤销,不断地创建和撤销,而且它的执行次数不受限制,故被称为动态定时器。
使用注意:
Timer是Linux内核的一种软中断,被调用函数是异步执行的。
由于是软中断,所以函数被执行的时候是处于非进程的上下文中,所以有以下规则需要遵守:
调度函数总是在注册它的同一CPU中运行,即便是在SMP(对称多处理器)系统中。
定时器的数据结构:定义在文件<linux/timer.h>中
struct timer_list {
struct list_head entry;
unsigned long expires;
void (*function)(unsigned long);
unsigned long data;
struct tvec_base *base;
...
};
相关函数:
init_timer(struct timer_list*):定时器初始化函数;
add_timer(struct timer_list*):往系统添加定时器;
mod_timer(struct timer_list *, unsigned long jiffier_timerout):修改定时器的超时时间为jiffies_timerout;
d. timer_pending(struct timer_list *):定时器状态查询,如果在系统的定时器列表中则返回1,否则返回0;
del_timer(struct timer_list*):删除定时器。
使用步骤:
init_timer->[timer.expires=? & timer.function=?]->add_timer->[mod_timer]->del_timer.
具体例子:
//timer.c 每1ms打印一次hello world
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
struct timer_list mytimer;
static void myfunc(unsigned long data)
{
printk("------%s------\n", (char *)data);
mod_timer(&mytimer,jiffies + HZ/1000);
}
static int __init mytimer_init(void)
{
//setup_timer(&mytimer, myfunc, (unsigned long)"Hello,world!");
init_timer(&mytimer); //初始化内核定时器
mytimer.function = myfunc; //指定定时时间到后的回调函数
mytimer.data = (unsigned long)"hello world"; //回调函数的参数
mytimer.expires = jiffies+HZ/1000; //定时时间 1ms
add_timer(&mytimer);
return 0;
}
static void __exit mytimer_exit(void)
{
del_timer(&mytimer);
}
module_init(mytimer_init);
module_exit(mytimer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("KUNAlY");
MODULE_DESCRIPTION("Demo for timer");
Makefile文件:
obj-m:=timer.o
PWD:=$(shell pwd)
KERNELPATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
make -C $(KERNELPATH) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KERNELPATH) M=$(PWD) clean
执行步骤:
即可看到执行效果,在内核每1ms打印一次hello world,timer_list的最大精度为1ms,下面进行检测误差。
检测误差:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/timer.h>
static struct timer_list tm; //定义一个定时器
struct timeval oldtv; //获取系统时间,用来计时
void myfunction(unsigned long arg)
{
struct timeval tv;
char *data = (char*)arg;
printk("%s: %lu, %s\n", __func__, jiffies, data);
do_gettimeofday(&tv); //获取新的当前时间
printk("%s:%ldms\n", __func__,
tv.tv_usec/1000- oldtv.tv_usec/1000); //与上次中断间隔 ms=us/1000
//do_gettimeofday(&oldtv); //获取当前时间
oldtv = tv;
tm.expires = jiffies+HZ/1000; //定时时间1ms
add_timer(&tm); //重新开始计时
}
static int __init demo_init(void)
{
printk(KERN_INFO "%s : start!...\n",__func__);
init_timer(&tm); //初始化内核定时器
do_gettimeofday(&oldtv); //获取当前时间
tm.function = myfunction; //指定定时时间到后的回调函数
tm.data = (unsigned long)"hello world"; //回调函数的参数
tm.expires = jiffies+HZ/1000; //定时时间 1ms
add_timer(&tm); //将定时器加入内核
return 0;
}
static void __exit demo_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "%s: exit!...\n",__func__);
del_timer(&tm); //注销定时器
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Kunaly");
MODULE_DESCRIPTION("Demo for timer_test");
执行步骤:
执行结果(每隔几次就会有误差,不能每次精确到1ms):
注意:
本运行环境为:centos7,内核版本为linux-kernel-3.10.0-957.el7.x86_64
新版本的内核4.x, 5.x ,不断更新中,运行会出现一定的偏差,个别函数找不到了,而网上大多都是基于2.6版本的API,导致我再用Ubuntu时使用的5.2版本的内核总是出现一些错误,相关函数需要重新替换。
因需求是精度到1ms的定时器,所以还得再看看内核中hrtimer的使用。
文章浏览阅读7.8k次。稚语希听– 你忘了想起,我忘了忘记…mysql8以上版本时区问题:The server time zone value乱码XXXX异常类似:The server time zone value ‘�й���ʱ��’ is unrecognized or represents more than one time zone. You must configure either the server or JDBC driver (via the serverTimezone configuratio_the server time zone value 乱码
文章浏览阅读8.5k次。【1】.部署环境.net4及以上版本。【2】.vs2010 开发需单独安装vs2010 sp1和mvc4mvc4:http://www.asp.net/mvc/mvc4【3】.开发1.新建项目选择ASP.net MVC 4 Web应用程序2.选择Web API 3.在新建立的项目里面有已经生成的webapi模版其中App_Start文件夹下WebApiCo..._webapi .net
文章浏览阅读10w+次,点赞15次,收藏33次。最近阿虚看到个消息说「百度」发布了新政策,禁止网站通过搜索引擎打开后折叠内容强迫下载APP客户端听起来似乎是百度难得良心一回?但实际上该政策仅限于手机百度APP内如果你是通过浏览器用百度搜索则与新政策完全没关系正好前不久不少粉丝来问过我这样一个问题:怎么屏蔽手机浏览器上的「跳转某某APP打开查看」提示那今天阿虚就来教一下怎么解决吧,毕竟这东西的确是有点烦人…屏蔽「跳转某某APP打开查看」这个问题我细看了下,还得分俩类:文章只能显示部分,然后提示你需要安装APP才能查看的,这种应该是大_百度自动跳转app怎么解决
文章浏览阅读843次。PHP的异常处理机制可以帮助我们在程序运行时遇到错误或异常情况时,及时发出警告并停止程序继续运行。下面是10个例子,分别展示了PHP异常处理的不同用法。_php 抛出异常
文章浏览阅读221次。【代码】linux 清空docker容器日志。_linux清理docker容器log
文章浏览阅读7.3k次,点赞3次,收藏15次。源码地址为:https://github.com/QingdaoU/OnlineJudge可参考的文档为:https://github.com/QingdaoU/OnlineJudgeDeploy/tree/2.0一、安装所依赖的环境sudo apt-get update && sudo apt-get install -y vim python-pip curl g..._github oj开源
文章浏览阅读1.5k次,点赞2次,收藏9次。docker安装与mysql部署_docker部署mysql
文章浏览阅读8.5w次,点赞23次,收藏55次。#联想笔记本G510升级固态硬盘(SSD)血泪教程!!!用了5年的联想笔记本G510,经过了四年的游戏历程,然后四年后还老当益壮的挣扎在我工作的战斗一线,是我并肩作战多年,比兄弟还要亲的兄弟,虽然此时已经身躯残破,反应迟缓我依旧不舍得抛弃它(主要是没钱!)然后为了我个人的用户体验决定花少量的票子,让它多挣扎一会,最好是能坚持到我度过贫困期. 下面是我升级的悲催历程! - 首先为了提升运行速..._联想g510更换固态硬盘
文章浏览阅读910次。问题前端用xterm.js通过websocket连接docker虚拟终端,返回的字符中包括如下字符串,其中有两个控制字符,“ESC"和"BEL” ,想通过正则表达式匹配这一段字符,然后去掉这段字符:参考文档控制字符编码表转义符对照表通过上面查询得知,"ESC"和"BEL"这两个控制符的ASCII码分别为:十进制为27和7,十六进制为0x1B和0x07,转义符分别为:\e和\a代码**注意:**直接使用ASCII码匹配是不行的,一定要用转义符才行。如下测试代码中,只有regex3才能匹_正则表达式匹配控制字符
文章浏览阅读1.5k次。1.RIL框架 RIL,Radio Interface Layer。本层为一个协议转换层,提供Android Telephony与无线通信设备之间的抽象层。 Android RIL位于Telephony Frameworks之下,Modem之上的,根据源码,RIL可以分为两个部分:Frameworks 框架层中的java程序,简称RILJ。HAL层中C/C++程序,简称RILC,RILC具体的又包括LibRIL、Rild和Reference-RIL这三个部分。 Andr..._ril框架
文章浏览阅读565次。第六节 math包的基础使用前言实践前言我们通常会对数值型变量进行计算,这里我们给出一些常用的函数用于辅助你的计算过程。常用的数学计算函数均在math包。实践首先我们导入math包,并定义一个浮点型变量pi将其赋值为3.14:import mathpi = 3.14如果我们需要计算浮点型变量四舍五入后的计算结果,用函数round()即可:print(round(pi))>>> 3如果我们需要向上取整,那就需要函数math.ceil():print(math.cei_ps math function
文章浏览阅读4.4k次,点赞3次,收藏2次。Could not find first log file name in binary log index file问题解决解决过程问题最近在使用canal来监测数据库的变化,处理变动的数据。由于有一段时间没有用了,这次启动在日志文件中看到这个异常 Could not find first log file name in binary log index file,详细信息如下:2020-12-16 19:14:42.053 [destination = tradeAndRefund , addr_canal could not find first log file name in binary log index file