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树莓派4B 2GB
ubuntu server 系统
树莓派4B家庭服务器搭建指南 第一期：刷Ubuntu Server 20.04：这个介绍了ubuntu的安装，主要重点是在后面的通过内网穿透，为家用树莓派提供了一个 frp.v2fy.com 域名，并可通过公网访问；通过配置 ssh, 可以在互联网任何地方，使用 frp.v2fy.com 的 6000 端口进行 SSH 远程登录。
树莓派安装Ubuntu server无屏幕开机自动连接WIFI：network-config 的配置。
树莓派4b安装Ubuntu和ROS的完整爬坑记录——2021年6月25日：详细的记录了4b安装ubuntu的过程，并且中间也会提到network-config 的配置。
树莓派3B装ubuntu server后开启wifi：提到了安装ubuntu后怎么启动wifi并加入到开机启动。
Ubuntu Server 20.04.4 在树莓派上的体验之连接网络和WIFI(WLAN0)：详细解释了ubuntu在4b中连接网络的各种操作。
按照网上的各种教程，tf卡啊、烧录啊都很简单，对我来说困扰很大的就是开机怎么无屏幕连接上树莓派。
背景：首先因为在公司的网络里，我登录不了我自己的路由，所以不能看出哪个是树莓派或者都不能判断是树莓派有没有开机、连接上网络等情况。
尝试的方法：我按照网上文章在烧录的盘中设置了 network-config、wpa_supplicant.conf，这两种都没有开机启动wifi。
最终方法：
这里要吐槽下，使用 Advanced IP Scanner 的时候显示的树莓派根本没有名称，不知道是因为安装了ubuntu还是其他原因。
注意我这里开启无线后并没有显示ip地址，需要使用
sudo dhclient wlan0的方法分配一个无线ip
对于有过折腾电脑经验的人来说，下载、烧录都不是问题，最终这个无线连接的问题特别是在没有屏幕连接的情况下还是很烦人的，第一次连接最困难。
sudo apt install net-tools
sudo apt install wireless-tools
sudo apt install network-manager
ifconfig
iwconfig
sudo nmcli dev wifisudo nmcli dev wifi connect 'your_wifi_name' password 'your_wifi_password这就是完整的有线连接树莓派和无线连接树莓派，但是这里有个bug就是每次重启并不会自动连接无线，下面一节就会解决这个问题。
前面说过了 network-config、wpa_supplicant.conf 的设置方法统统没有用，并且我把树莓派重启过几次之后也是一样，无论是设置了network-manager还是wpa-supplicant都不会开机自动连接无线，后来在chat-gpt的启发下使用了netplan的设置。
其实官方已经给出了这个设置：netplan 关于 无线的设置
我完成这个设置后得出的结论就是：新版的ubuntu系统支持netplan，所以前面提到的几个设置都不行。
最后上设置方法：
/etc/netplan 下新建一个文件 wifi.yamlnetwork:
version: 2
renderer: networkd
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
access-points:
"your_wifi_name":
password: "your_wifi_password"
这样开机就能自动连接你指定的无线，但是还存在没有自动获取ip的问题（即使我这里设置了dhcp4: true也还是没有效果），所以我们需要指定一个固定ip，在 wifi.yaml文件中增加routes的配置。
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