技术标签: Linux驱动编程
一、首先,查看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹,如果没有就在编译内核的时候勾选 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
二、通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open、close、read、write。
三、/sys/class/gpio 的使用说明:
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射。
◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio。
◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号。
◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。
◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作。
◇ /sys/class/gpio/gpioX/direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0
◇ /sys/class/gpio/gpioX/value文件是端口的数值,为1或0
四、操作命令简介
1. 导出 /sys/class/gpio# echo 203 > export
2. 设置方向 /sys/class/gpio/gpio203# echo out > direction
3. 查看方向 /sys/class/gpio/gpio203# cat direction
4. 设置输出 /sys/class/gpio/gpio203# echo 1 > value
5. 查看输出值 /sys/class/gpio/gpio203# cat value
6. 取消导出 /sys/class/gpio# echo 203 > unexport
五、在超强终端用命令的方式导出GPIO的操作接口,从内核空间暴露到用户空间。
1、查看/sys/class/gpio目录下的io口。
2、导出gpio暴露接口。
3、上面操作中203的引脚编号的计算方法,我需要操作的pin脚是GPIO7_11,6*32+11=203,在ARM板子上实际测试过,可以正常的操作该IO。
六、在底层驱动程序中用gpio_export函数的方式使得GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间。
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