null - 程序员宅基地

《视觉slam十四讲》初学小白笔记_视觉slam入门文章-程序员宅基地

技术标签： linux cmake

阅读《视觉slam十四讲》，留点记录，参考价值不大，自己写着看，为写论文留点素材~

主要参考https://blog.csdn.net/qq_32618327/category_9357175.html?utm_source=ffzl_BWzd 感谢这位博主，写的很详细了。

1.视觉SLAM框架

之后补充

2.linux编程基础（6.28）

在/home下新建一个文件夹Test用来存放测试程序。在/home/Test中新建一个文件helloSLAM.cc，输入如下内容

#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc,char** agrv){
    cout<<"hello slam"<<endl;
    return 0;
}

1.使用 g++编译

g++ helloSLAM.cc  #将helloSLAM.cc编译成可执行文件

生成a.out文件,在终端进入文件夹目录后，输入如下指令运行程序

./a.out         #运行程序

2.cmake编译（推荐使用）

在/home/Test中新建CMakeList.txt文件，输入

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

为了方便，新建build文件夹用于存放编译生成的中间文件

mkdir build  #新建build文件夹
cd build     #进入文件夹
cmake ..     #编译
make
./helloSLAM  #运行程序

3.库的使用

在Test文件夹中新建一个libhelloSLAM.cc文件

#include <iostream>
using namespace std;

void printHello()
{
    cout << "Hello SLAM" << endl;
}

在CMakeList.txt中添加

# 添加一个库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )

编译工程（同上2），此时build文件夹中出现一个libhello.a的文件

在 Linux 中，库文件分成两种：

静态库，以.a 作为后缀名
共享库，以.so 作为后缀名

若要生成共享库，则在CMakeList.txt文件中添加如下命令

# 添加共享库
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

编译后，在build文件夹中得到libhello_shared.so文件

编写头文件告诉使用者库文件的内容，就可以调用这个库了

在Test文件夹中创建libhelloSLAM.h文件：

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
// 上面的宏定义是为了防止重复引用这个头文件而引起的重定义错误

void printHello();

#endif

编写可执行文件usehello.cc，调用printHello()函数

#include "libhelloSLAM.h"

int main( int argc, char** argv )
{
    // 使用 libHelloSLAM.h 中的 printHello() 函数
    printHello();
    return 0;
}

在CMakeList.txt中添加一个可执行程序的生成命令，链接到刚才使用的库上

# 添加一个可执行程序h
add_executable( usehello usehello.cpp )

# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( usehello hello_shared )
hh

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38336419/article/details/107001049

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

FTP命令字和返回码_ftp 登录返回230-程序员宅基地

文章浏览阅读3.5k次，点赞2次，收藏13次。为了从FTP服务器下载文件，需要要实现一个简单的FTP客户端。FTP（文件传输协议）是 TCP/IP 协议组中的应用层协议。FTP协议使用字符串格式命令字，每条命令都是一行字符串，以“\r\n”结尾。客户端发送格式是：命令+空格+参数+"\r\n"的格式服务器返回格式是以：状态码+空格+提示字符串+"\r\n"的格式，代码只要解析状态码就可以了。读写文件需要登陆服务器，特殊用..._ftp 登录返回230

centos7安装rabbitmq3.6.5_centos7 安装rabbitmq3.6.5-程序员宅基地

文章浏览阅读648次。前提：systemctl stop firewalld 关闭防火墙关闭selinux查看getenforce临时关闭setenforce 0永久关闭sed-i'/SELINUX/s/enforcing/disabled/'/etc/selinux/configselinux的三种模式enforcing：强制模式，SELinux 运作中，且已经正确的开始限制..._centos7 安装rabbitmq3.6.5

idea导入android工程,idea怎样导入Android studio 项目？-程序员宅基地

文章浏览阅读5.8k次。满意答案s55f2avsx2017.09.05采纳率：46%等级：12已帮助：5646人新版Android Studio/IntelliJ IDEA可以直接导入eclipse项目,不再推荐使用eclipse导出gradle的方式2启动Android Studio/IntelliJ IDEA，选择 import project3选择eclipse 项目4选择 create project f..._android studio 项目导入idea 看不懂安卓项目

浅谈AI大模型技术：概念、发展和应用_ai大模型应用开发-程序员宅基地

文章浏览阅读860次，点赞2次，收藏6次。AI大模型技术已经在自然语言处理、计算机视觉、多模态交互等领域取得了显著的进展和成果，同时也引发了一系列新的挑战和问题，如数据质量、计算效率、知识可解释性、安全可靠性等。城市运维涉及到多个方面，如交通管理、环境监测、公共安全、社会治理等，它们需要处理和分析大量的多模态数据，如图像、视频、语音、文本等，并根据不同的场景和需求，提供合适的决策和响应。知识搜索有多种形式，如语义搜索、对话搜索、图像搜索、视频搜索等，它们可以根据用户的输入和意图，从海量的数据源中检索出最相关的信息，并以友好的方式呈现给用户。_ai大模型应用开发

非常详细的阻抗测试基础知识_阻抗实部和虚部-程序员宅基地

文章浏览阅读8.2k次，点赞12次，收藏121次。为什么要测量阻抗呢？阻抗能代表什么？阻抗测量的注意事项... ...很多人可能会带着一系列的问题来阅读本文。不管是数字电路工程师还是射频工程师，都在关注各类器件的阻抗，本文非常值得一读。全文13000多字，认真读完大概需要2小时。一、阻抗测试基本概念阻抗定义：阻抗是元器件或电路对周期的交流信号的总的反作用。AC 交流测试信号 (幅度和频率)。包括实部和虚部。图1 阻抗的定义阻抗是评测电路、元件以及制作元件材料的重要参数。那么什么是阻抗呢？让我们先来看一下阻抗的定义。首先阻抗是一个矢量。通常，阻抗是_阻抗实部和虚部

小学生python游戏编程arcade----基本知识1_arcade语言 like-程序员宅基地

文章浏览阅读955次。前面章节分享试用了pyzero,pygame但随着想增加更丰富的游戏内容，好多还要进行自己编写类，从今天开始解绍一个新的python游戏库arcade模块。通过此次的《连连看》游戏实现，让我对swing的相关知识有了进一步的了解，对java这门语言也有了比以前更深刻的认识。java的一些基本语法，比如数据类型、运算符、程序流程控制和数组等，理解更加透彻。java最核心的核心就是面向对象思想，对于这一个概念，终于悟到了一些。_arcade语言 like

随便推点

【增强版短视频去水印源码】去水印微信小程序+去水印软件源码_去水印机要增强版-程序员宅基地

文章浏览阅读1.1k次。源码简介与安装说明：2021增强版短视频去水印源码去水印微信小程序源码网站去水印软件源码安装环境（需要材料）：备案域名–服务器安装宝塔-安装 Nginx 或者 Apachephp5.6 以上-安装 sg11 插件小程序已自带解析接口，支持全网主流短视频平台，搭建好了就能用注：接口是公益的，那么多人用解析慢是肯定的，前段和后端源码已经打包，上传服务器之后在配置文件修改数据库密码。然后输入自己的域名，进入后台，创建小程序，输入自己的小程序配置即可安装说明：上传源码，修改data/_去水印机要增强版

《视觉slam十四讲》初学小白笔记_视觉slam入门文章-程序员宅基地

1.视觉SLAM框架

2.linux编程基础（6.28）

1.使用 g++编译

2.cmake编译（推荐使用）

3.库的使用

智能推荐

FTP命令字和返回码_ftp 登录返回230-程序员宅基地

centos7安装rabbitmq3.6.5_centos7 安装rabbitmq3.6.5-程序员宅基地

idea导入android工程,idea怎样导入Android studio 项目？-程序员宅基地

浅谈AI大模型技术：概念、发展和应用_ai大模型应用开发-程序员宅基地

非常详细的阻抗测试基础知识_阻抗实部和虚部-程序员宅基地

小学生python游戏编程arcade----基本知识1_arcade语言 like-程序员宅基地

随便推点

【增强版短视频去水印源码】去水印微信小程序+去水印软件源码_去水印机要增强版-程序员宅基地

verilog进阶语法-触发器原语_fdre #(.init(1'b0) // initial value of register (1-程序员宅基地

嵌入式面试/笔试C相关总结_嵌入式面试笔试c语言知识点-程序员宅基地

57 Things I've Learned Founding 3 Tech Companies_mature-程序员宅基地

一个脚本搞定文件合并去重，大数据处理，可以合并几个G以上的文件_python 超大文本合并-程序员宅基地

支付宝小程序iOS端过渡页DFLoadingPageRootController分析_类似支付宝页面过度加载页-程序员宅基地

推荐文章

热门文章

相关标签