版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/q361750389/article/details/53044119
本篇目标：在之前能ping通pc机的工程基础上搭建tcp客户端，并可以主动发数据给pc机，同时也能与pc机收发数据，并在网络调试工具上显示
材料准备：
基础工程：修改后能ping通pc机的工程（STM32官方移植lwip修改代码）
调试工具：用来调试tcp连接下的数据接收（网络调试助手）
搭建工程：最终搭建好tcp客户端数据接收的工程（tcp客户端建立工程）
搭建TCP客户端
搭建TCP客户端的过程与上一章TCP服务器也相似，所以尽量把重点的地方加粗显示来区别
在搭建TCP客户端之前可以先理一下概念，客户端与服务器的区别：
客户端：主动建立tcp去连接目标IP
服务器：拥有静态IP，能让其他设备被动连接
因此用STM32搭建的TCP客户端主动去连接PC机创建的虚拟服务器，并完成收发数据的动作，接下来创建新的c文件，为tcp_client.c,编写三个函数：
tcp服务器初始化函数 Tcp_Client_Init() ：
void Tcp_Client_Init(void)
{
struct tcp_pcb *tcp_client_pcb;
struct ip_addr ipaddr;
/* 将目标服务器的IP写入一个结构体 */
IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 0, 1);
/* 为tcp客户端分配一个tcp_pcb结构体 */
tcp_client_pcb = tcp_new();
/* 绑定本地端号和IP地址 */
tcp_bind(tcp_client_pcb, IP_ADDR_ANY, 80);
if (tcp_client_pcb != NULL)
{
/* 与目标服务器进行连接，参数包括了目标端口和目标IP */
tcp_connect(tcp_client_pcb, &ipaddr, 80, tcp_client_connected);
}
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
小结：上面函数主要就是为搭建tcp客户端做准备，将目标IP写入结构体，以后创建与目标服务器的连接，并设置了连接的回调函数；
连接回调函数 tcp_client_connected() ：
static err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{
/* 确认监听与连接 */
tcp_arg(pcb, mem_calloc(sizeof(struct name), 1));
/* 发送一个建立连接的问候字符串*/
tcp_write(pcb, "hello \n", strlen("hello \n"), 0);
/* 配置接收回调函数 */
tcp_recv(pcb, tcp_client_recv);
return ERR_OK;
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
小结：同样，这个函数最后通过最后一个函数的调用，指向接收处理数据的回调函数；
接收数据处理函数 tcp_client_recv() ：
static err_t tcp_client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *tcp_recv_pbuf, err_t err)
{
struct pbuf *tcp_send_pbuf;
struct name *name = (struct name *)arg;
if (tcp_recv_pbuf != NULL)
{
/* 扩大收发数据的窗口 */
tcp_recved(pcb, tcp_recv_pbuf->tot_len);
if (!name)
{
pbuf_free(tcp_recv_pbuf);
return ERR_ARG;
}
/* 将接收的数据拷贝给发送结构体 */
tcp_send_pbuf = tcp_recv_pbuf;
/* 将接收到的数据再转发出去 */
tcp_write(pcb, tcp_send_pbuf->payload, tcp_send_pbuf->len, 1);
/* 换行 */
tcp_write(pcb, "\r\n", strlen("\r\n"), 1);
pbuf_free(tcp_recv_pbuf);
}
else if (err == ERR_OK)
{
/* 释放内存 */
mem_free(name);
return tcp_close(pcb);
}
return ERR_OK;
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
小结：此函数将接收到的数据拷贝一份，然后再发送出去，实现简单的收发工程测试；
ps：tcp_client.c 还有头文件的包含，函数的定义；另外再编写一个tcp_client.h文件，包含宏定义，结构体定义，函数定义；在下面贴出这两个文件的源码；
接下来，只要在main函数添加初始化函数Tcp_Client_Init()就可以了，添加在while循环和lwip_init()之间就可以了，还不要忘了 #include “tcp_client.h”
文件源码
tcp_client.c
#include "lwip/debug.h"
#include "lwip/stats.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "tcp_client.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*
*********************************************************************************************************
* LOCAL TABLES
*********************************************************************************************************
*/
static err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err);
static err_t tcp_client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *tcp_recv_pbuf, err_t err);
/*
*********************************************************************************************************
* LOCAL FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
/***
* 函数名称 : Tcp_Client_Init();
*
* 函数描述 : TCP服务器初始化;
*
* 传递值 : 无;
*
* 返回值 : 无;
*
**/
void Tcp_Client_Init(void)
{
struct tcp_pcb *tcp_client_pcb;
struct ip_addr ipaddr;
/* 将目标服务器的IP写入一个结构体，为pc机本地连接IP地址 */
IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 0, 1);
/* 为tcp客户端分配一个tcp_pcb结构体 */
tcp_client_pcb = tcp_new();
/* 绑定本地端号和IP地址 */
tcp_bind(tcp_client_pcb, IP_ADDR_ANY, 80);
if (tcp_client_pcb != NULL)
{
/* 与目标服务器进行连接，参数包括了目标端口和目标IP */
tcp_connect(tcp_client_pcb, &ipaddr, 80, tcp_client_connected);
}
}
/***
* 函数名称 : tcp_client_connected();
*
* 函数描述 : lwip数据接收回调函数，包含对tcp连接的确认，接收回调函数的配置;
*
* 传递值 : *arg, *pcb, err ;
*
* 返回值 : ERR_OK 无错误;
*
**/
static err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{
/* 确认监听与连接 */
tcp_arg(pcb, mem_calloc(sizeof(struct name), 1));
/* 发送一个建立连接的问候字符串*/
tcp_write(pcb, "hello \n", strlen("hello \n"), 0);
/* 配置接收回调函数 */
tcp_recv(pcb, tcp_client_recv);
return ERR_OK;
}
/***
* 函数名称 : tcp_client_recv();
* * 函数描述 : 接受到数据后，将数据拷贝转发出去;
* * 传递值 : *arg, *pcb, *tcp_recv_pbuf, err;
* * 返回值 : ERR_ARG 非法逻辑，ERR_OK无错误;
* **/
static err_t tcp_client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *tcp_recv_pbuf, err_t err)
{
struct pbuf *tcp_send_pbuf;
struct name *name = (struct name *)arg;
if (tcp_recv_pbuf != NULL)
{
/* 扩大收发数据的窗口 */
tcp_recved(pcb, tcp_recv_pbuf->tot_len);
if (!name)
{
pbuf_free(tcp_recv_pbuf);
return ERR_ARG;
}
/* 将接收的数据拷贝给发送结构体 */
tcp_send_pbuf = tcp_recv_pbuf;
/* 将接收到的数据再转发出去 */
tcp_write(pcb, tcp_send_pbuf->payload, tcp_send_pbuf->len, 1);
/* 换行 */
tcp_write(pcb, "\r\n", strlen("\r\n"), 1);
pbuf_free(tcp_recv_pbuf);
}
else if (err == ERR_OK)
{
/* 释放内存 */
mem_free(name);
return tcp_close(pcb);
}
return ERR_OK;
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
tcp_client.h
#ifndef TCP_CLIENT_H
#define TCP_CLIENT_H
/*
*********************************************************************************************************
* INCLUDE FILES
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* CONSTANTS
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* PERIPH DEFINES
*********************************************************************************************************
*/
#define MAX_NAME_SIZE 32
#ifndef TCP_SERVER_H
struct name
{
int length;
char bytes[MAX_NAME_SIZE];
};
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* DATA TYPES
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* MACRO'S
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
void Tcp_Client_Init(void);
/*
********************************************************************************************************
* MODULE END
*********************************************************************************************************
*/
#endif /* TCP_CLIENT_H */
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
tcp服务器收发测试
将工程编译后，烧进stm32，先把stm32的电源断掉，将网线与pc机连接，打开网络调试助手：
顶部菜单选择网络服务器
服务器操作端口输入80，点击创建
可以点击清接受区，将接收区的文字清除
确认PC的本地连接IP为 192.168.0.1 （这个IP地址由上面设定，当然也可以修改PC机本地连接IP地址与上面 IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 0, 1) 设定的一样）
这时可以给stm32上电，观察调试工具，记录区显示（远程 IP:192.168.0.10:80 与服务器建立连接！）;接收区显示（hello字符）;客户端列表显示（192.168.0.10：80，为stm32客户端的IP地址和端口号）
在发送区输入字符串，点击发送，在接收区可以看到客户端返回的数据
有图有真相：
总结：上面只是搭建了最简单的tcp客户端用来收发数据，官方建立tcp客户端的程序将初始化放在了中断里面，这样的好处就是可以随时与服务器进行连接，而上面写的程序没有用到中断，所以必须在上电之前将stm32与pc机用网线连接，并且pc机用调试工具搭建好虚拟服务器，才能够顺利连接上；
tcp客户端的建立很大程度上搭建在tcp服务器的基础上，也比较相似，之后需要多看看lwip源码的解析才能深刻了解内部的机制，共勉~
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「锦浩」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/q361750389/article/details/53044119
文章浏览阅读290次，点赞8次，收藏10次。1.背景介绍稀疏编码是一种用于处理稀疏数据的编码技术，其主要应用于信息传输、存储和处理等领域。稀疏数据是指数据中大部分元素为零或近似于零的数据，例如文本、图像、音频、视频等。稀疏编码的核心思想是将稀疏数据表示为非零元素和它们对应的位置信息，从而减少存储空间和计算复杂度。稀疏编码的研究起源于1990年代，随着大数据时代的到来，稀疏编码技术的应用范围和影响力不断扩大。目前，稀疏编码已经成为计算...
文章浏览阅读217次。EasyGBS - GB28181 国标方案安装使用文档下载安装包下载，正式使用需商业授权, 功能一致在线演示在线API架构图EasySIPCMSSIP 中心信令服务, 单节点, 自带一个 Redis Server, 随 EasySIPCMS 自启动, 不需要手动运行EasySIPSMSSIP 流媒体服务, 根..._easygbs-windows-2.6.0-23042316使用文档
文章浏览阅读1.2k次，点赞27次，收藏7次。2023巅峰极客 BabyURL之前AliyunCTF Bypassit I这题考查了这样一条链子：其实就是Jackson的原生反序列化利用今天复现的这题也是大同小异，一起来整一下。_原生jackson 反序列化链子
文章浏览阅读734次，点赞9次，收藏7次。微服务架构简单的说就是将单体应用进一步拆分，拆分成更小的服务，每个服务都是一个可以独立运行的项目。这么多小服务，如何管理他们？(服务治理 注册中心[服务注册 发现 剔除])这么多小服务，他们之间如何通讯？这么多小服务，客户端怎么访问他们？(网关)这么多小服务，一旦出现问题了，应该如何自处理？(容错)这么多小服务，一旦出现问题了，应该如何排错?(链路追踪)对于上面的问题，是任何一个微服务设计者都不能绕过去的，因此大部分的微服务产品都针对每一个问题提供了相应的组件来解决它们。_spring cloud
文章浏览阅读5.9k次，点赞6次，收藏20次。Js实现图片点击切换与轮播图片点击切换<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <script type="text/ja..._点击图片进行轮播图切换
文章浏览阅读10w+次，点赞245次，收藏1.5k次。在开始安装前，如果你的电脑装过tensorflow，请先把他们卸载干净，包括依赖的包（tensorflow-estimator、tensorboard、tensorflow、keras-applications、keras-preprocessing），不然后续安装了tensorflow-gpu可能会出现找不到cuda的问题。cuda、cudnn。..._tensorflow gpu版本安装
文章浏览阅读243次。0x00 简介权限滥用漏洞一般归类于逻辑问题，是指服务端功能开放过多或权限限制不严格，导致攻击者可以通过直接或间接调用的方式达到攻击效果。随着物联网时代的到来，这种漏洞已经屡见不鲜，各种漏洞组合利用也是千奇百怪、五花八门，这里总结漏洞是为了更好地应对和预防，如有不妥之处还请业内人士多多指教。0x01 背景2014年4月，在比特币飞涨的时代某网站曾经..._使用物联网漏洞的使用者
文章浏览阅读786次。A. Epipolar geometry and triangulationThe epipolar geometry mainly adopts the feature point method, such as SIFT, SURF and ORB, etc. to obtain the feature points corresponding to two frames of images. As shown in Figure 1, let the first image be and th_normalized plane coordinates
文章浏览阅读708次，点赞2次，收藏3次。开放信息抽取(OIE)系统（三）-- 第二代开放信息抽取系统(人工规则, rule-based, 先关系再实体)一.第二代开放信息抽取系统背景 第一代开放信息抽取系统(Open Information Extraction， OIE， learning-based, 自学习, 先抽取实体)通常抽取大量冗余信息，为了消除这些冗余信息，诞生了第二代开放信息抽取系统。二.第二代开放信息抽取系统历史第二代开放信息抽取系统着眼于解决第一代系统的三大问题: 大量非信息性提取（即省略关键信息的提取）、_语义角色增强的关系抽取
文章浏览阅读1.1w次，点赞6次，收藏51次。快速完成网页设计,10个顶尖响应式HTML5网页模板助你一臂之力为了寻找一个优质的网页模板，网页设计师和开发者往往可能会花上大半天的时间。不过幸运的是，现在的网页设计师和开发人员已经开始共享HTML5，Bootstrap和CSS3中的免费网页模板资源。鉴于网站模板的灵活性和强大的功能，现在广大设计师和开发者对html5网站的实际需求日益增长。为了造福大众，Mockplus的小伙伴整理了2018年最..._html欢迎页面
文章浏览阅读282次。原标题：2018全国计算机等级考试调整，一、二级都增加了考试科目全国计算机等级考试将于9月15-17日举行。在备考的最后冲刺阶段，小编为大家整理了今年新公布的全国计算机等级考试调整方案，希望对备考的小伙伴有所帮助，快随小编往下看吧！从2018年3月开始，全国计算机等级考试实施2018版考试大纲，并按新体系开考各个考试级别。具体调整内容如下：一、考试级别及科目1.一级新增“网络安全素质教育”科目(代..._计算机二级增报科目什么意思
文章浏览阅读240次。conan简单使用。_apt install conan