#ifndef _GNU_SOURCE
#define _GNU_SOURCE
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <paths.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/uinput.h>
#include <signal.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <linux/types.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <hardware_legacy/power.h>
#include <cutils/properties.h>
#include <unistd.h>
#define INPUT_B 1
#if INPUT_B
#endif
static int dev_fd=-1;
static int global_tracking_id = 1;
static int device_writeEvent(int fd, uint16_t type, uint16_t keycode, int32_t value) {
struct input_event ev;
memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
ev.type = type;
ev.code = keycode;
ev.value = value;
if (write(fd, &ev, sizeof(struct input_event)) < 0) {
char * mesg = strerror(errno);
printf("nibiru uinput errormag info :%s\n",mesg);
return 0;
}
return 1;
}
static void createTouchScreen()
{
static int uinp_fd;
struct uinput_user_dev uinp;
struct input_event event;
uinp_fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY|O_NONBLOCK);
if(uinp_fd == 0) {
printf("mazhw Unable to open /dev/uinput\n");
return;
}
printf("mazhw already open /dev/uinput\n");
dev_fd=uinp_fd;//
// configure touch device event properties
memset(&uinp, 0, sizeof(uinp));
//设备的别名
strncpy(uinp.name, "MaTouchScreen", UINPUT_MAX_NAME_SIZE);
uinp.id.version = 1;
#if INPUT_B
uinp.absmin[ABS_MT_SLOT] = 0;
uinp.absmax[ABS_MT_SLOT] = 9;
uinp.absmin[ABS_MT_TRACKING_ID] = 0;
uinp.absmax[ABS_MT_TRACKING_ID] = 65535;//按键码ID累计叠加最大值
ioctl (uinp_fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_SLOT);
#endif
uinp.id.bustype = BUS_USB;
//uinp.absmin[ABS_MT_SLOT] = 0;
//uinp.absmax[ABS_MT_SLOT] = 9; // MT代表multi touch 多指触摸 最大手指的数量我们设置9
uinp.absmin[ABS_MT_TOUCH_MAJOR] = 0;
uinp.absmax[ABS_MT_TOUCH_MAJOR] = 15;
uinp.absmin[ABS_MT_POSITION_X] = 0; // 屏幕最小的X尺寸
uinp.absmax[ABS_MT_POSITION_X] = 1020; // 屏幕最大的X尺寸
uinp.absmin[ABS_MT_POSITION_Y] = 0; // 屏幕最小的Y尺寸
uinp.absmax[ABS_MT_POSITION_Y] = 1020; //屏幕最大的Y尺寸
uinp.absmin[ABS_MT_TRACKING_ID] = 0;
//uinp.absmax[ABS_MT_TRACKING_ID] = 65535;//按键码ID累计叠加最大值
uinp.absmin[ABS_MT_PRESSURE] = 0;
uinp.absmax[ABS_MT_PRESSURE] = 255; //屏幕按下的压力值
// Setup the uinput device
ioctl(uinp_fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY); //该设备支持按键
ioctl(uinp_fd, UI_SET_EVBIT, EV_REL); //支持鼠标
// Touch
ioctl (uinp_fd, UI_SET_EVBIT, EV_ABS); //支持触摸
//ioctl (uinp_fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_SLOT);
ioctl (uinp_fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_TOUCH_MAJOR);
ioctl (uinp_fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_POSITION_X);
ioctl (uinp_fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_POSITION_Y);
ioctl (uinp_fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_TRACKING_ID);
ioctl (uinp_fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_PRESSURE);
ioctl (uinp_fd, UI_SET_PROPBIT, INPUT_PROP_DIRECT);
ioctl (uinp_fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_TOUCH);
char str[20];
memset(str,0,sizeof(str));
sprintf(str,"%d",uinp_fd);
property_set("nvr_touch_screen_device",str);
printf("nvr touch screen device strfd = %s , id = %d\n",str ,uinp_fd);
/* Create input device into input sub-system */
write(uinp_fd, &uinp, sizeof(uinp));
ioctl(uinp_fd, UI_DEV_CREATE);
}
static void execute_sleep(int duration_msec)
{
usleep(duration_msec*1000);
}
void nvr_execute_touch(int fd,int startX,int startY,int endX,int endY )
{
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, global_tracking_id++);
//MT_TOOL_FINGER
startX= 0;
startY= 0;
for(int i=0;i<1000;i++)
{
execute_sleep(2);
device_writeEvent(fd, EV_KEY, BTN_TOUCH, 1);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, MT_TOOL_FINGER, 1);
//ABS_X
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, startX++);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, startY++);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_PRESSURE, 60);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5);
endX++;
endY++;
//action_move事件
}
device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
//device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
//device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, endX);
//device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, endY);
//device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
//action_up事件
device_writeEvent(fd, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, -1);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, MT_TOOL_FINGER, 0);
//事件发送完毕需要sync
device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
//
for(int i=0;i<0;i++)
{execute_sleep(3);
startX--;
startY-=2;
device_writeEvent(fd, EV_ABS, MT_TOOL_FINGER, 1);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, startX );
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, startY);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_PRESSURE, 60);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5);
endX++;
endY++;
//action_move事件
device_writeEvent(fd, EV_KEY, BTN_TOUCH, 1);
}
device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
//device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
//device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, endX);
//device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, endY);
//device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
//action_up事件
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, -1);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, MT_TOOL_FINGER, 0);
//事件发送完毕需要sync
device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
device_writeEvent(fd, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0);
}
#if INPUT_B
void touch_down(int fd,int x,int y,int slot,int trackingid)
{
fd = dev_fd;
execute_sleep(20);
//ABS_MT_SLOT
device_writeEvent(fd, EV_KEY, BTN_TOUCH, 1);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, MT_TOOL_FINGER, 1);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_SLOT, slot);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, trackingid);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, x );
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, y );
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_PRESSURE, 60);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5);
//device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_MT_REPORT, 0);
}
#else
void touch_down(int fd,int x,int y,int slot)
{
fd = uinp_fd;
//printf("touch screen fd = %d\n",fd);
execute_sleep(20);
//device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, global_tracking_id);
device_writeEvent(fd, EV_KEY, BTN_TOUCH, 1);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, MT_TOOL_FINGER, 1);
//ABS_X
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, x );
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, y );
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_PRESSURE, 60);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 5);
device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_MT_REPORT, 0);
slot++;
//device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
}
#endif
void touch_up()
{
int fd = dev_fd;
//printf("touch screen fd = %d\n",fd);
#if INPUT_B
for(int i=1;i<6;i++)
{
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_SLOT, i);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, -1);
}
#else
device_writeEvent(fd, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0);
device_writeEvent(fd, EV_ABS, MT_TOOL_FINGER, 0);
//事件发送完毕需要sync
#endif
device_writeEvent(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
}
void sendScreenTouch(int startX,int startY,int endX,int endY)
{
char package_status[PROPERTY_VALUE_MAX]={0};
property_get("nvr_touch_screen_device",package_status,NULL);
int fd = atoi(package_status);
printf("touch screen fd = %d\n",fd);
nvr_execute_touch(fd,startX,startY,endX,endY );
execute_sleep(20);
}
int main()
{
createTouchScreen();
//execute_sleep(100);
//for(int i=0;i<100000;i++)
if(0)
sendScreenTouch(0,0,300,300);
else
for(int i=0;i<200;i++)
{
#if INPUT_B
touch_down(0,i,i, 1,1);
touch_down(0,2*i,i, 2,2);
touch_down(0,3*i,i, 3,3);
touch_down(0,5*i,i, 4,4);
touch_down(0,4*i,i, 5,5);
device_writeEvent(dev_fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
#else
touch_down(0,i,i, 1);
touch_down(0,2*i,i, 1);
touch_down(0,3*i,i, 1);
touch_down(0,4*i,i, 1);
if(i<100)
{
touch_down(0,5*i,i, 1);
//if(i==99)
//touch_up();
}
device_writeEvent(3, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
#endif
}
touch_up();
}
通过以上代码，可以模拟一小段五点划线的操作，同时可以通过宏来选择input AB协议的上报。
关于多点触控：
B协议最好是在硬件支持的情况下进行使用。
A协议通过安卓的计算进行多点轨迹的区分，比较简单。
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下：http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态：[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次，点赞45次，收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境，自带jupyter notebook，但在我打开jupyter notebook界面后，却找不到对应的虚拟环境，原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境，其他环境要想使用必须手动下载一些库：1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次，点赞19次，收藏28次。选择scoop纯属意外，也是无奈，因为电脑用户被锁了管理员权限，所有exe安装程序都无法安装，只可以用绿色软件，最后被我发现scoop，省去了到处下载XXX绿色版的烦恼，当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了（譬如everything）。推荐添加dorado这个bucket镜像，里面很多中文软件，但是部分国外的软件下载地址在github，可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像，所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次，点赞2次，收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了，例如：这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题，所以内核开发者们引入了新的方法，就是在内核中只保留函数，而数据则不包含，由用户（应用程序员）自己把数据按照规定的格式编写，并放在约定的地方，为了不占用过多的内存，还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时，传参给内核，告诉内核设备树文件和kernel的位置，内核启动时根据地址去找到设备树文件，再利用专用的编译器去反编译dtb文件，将dtb还原成数据结构，以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息，因为找不到固件，所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
文章浏览阅读2w次，点赞24次，收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程，Linux入门教程（超详细）_linux配置jdk
文章浏览阅读3.3k次，点赞5次，收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图：_matlab微米怎么输入
文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件，可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中，对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数，而关闭则使用fclose函数。在C语言中，可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量：7 ️文章类型：【 C语言程序设计 】在C语言中，用于打开文件的函数是____，用于关闭文件的函数是____。
文章浏览阅读3.4k次，点赞2次，收藏13次。跟随鼠标移动的粒子以grid（SOP）为partical（SOP）的资源模板，调整后连接【Geo组合+point spirit（MAT)】，在连接【feedback组合】适当调整。影响粒子动态的节点【metaball(SOP)+force(SOP)】添加mouse in（CHOP)鼠标位置到metaball的坐标，实现鼠标影响。..._touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动
文章浏览阅读178次。项目运行环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多，会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析，后面会慢慢更新。另外，博客只作为自己学习记录的一种方式，对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析 时序图
文章浏览阅读2.4k次，点赞41次，收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法