eclipse集成开发环境搭建与裸机程序调试

硬件连接：PC用jlink仿真器、转串口与开发板连接好，开发板从nandflash启动；

软件准备：gdb-serer、jlink软件、eclipse；

调试程序：led.lds、led.S、Makefile；

一.安装gdb-server

1.解压arm-linux-gdb-7.5.tar.gz:

  tarxvzf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz

2.进入解压后的文件arm-linux-gdb-7.5，运行build-all开始安装,大约5分钟后安装完成；

3.修改环境变量，注意要把路径放在/usr/localarm/4.3.2/bin路径之前，因为在安装交叉工具链的时候已经安装过了arm-linux-gdb,所以新安装的路径要放在前面，才可以 使   用到新的arm-linux-gdb.

二.安装jlink软件

1.解压JLink_Linux_V434a.tgz:

  tar xvzf JLink_Linux_V434a.tgz

2.进入JLink_Linux_V434a目录，复制两次文件：

  cp-d libjlinkarm.so* /usr/lib -f

  cp45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/

  在JLink_Linux_V434a目录下，运行JLinkGDBServer（在此之前，开发板硬件链接完成，nandflash启动）

  出现如下信息，表示可以JLINK感知到开发板。

  SEGGERJ-Link GDB Server V4.34a

  JLinkARM.dllV4.34a (DLL compiled Aug 31 2011 11:51:40)

  Listeningon TCP/IP port 2331

  J-Linkconnected

  Firmware:J-Link ARM V8 compiled Aug 24 2011 17:23:32

  Hardware:V8.00

  S/N:58001139

  Feature(s):RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash

  J-Linkfound 1 JTAG device, Total IRLen = 4

  JTAGID: 0x0032409D (ARM9)

三.安装eclipse

1.系统往往自带eclipse软件，通过whicheclipse命令可以查看到所在位置：一般会在

  /usr/bin目录下；

2.可以通过改名注销掉旧版本的eclipse：

  cd/usr/bin

  mveclipse eclipse-back

3.此后可以安装自己需要版本的eclipse，进入eclipse压缩软件所在目录解压eclipse软件，进入eclipse目录，运行eclipse。

4.eclipse配置：点击help-newinstall software

  在workwith处填写插件地址：http://opensource.zylin.com/zylincdt

5.点击add，点击ok，在name栏选中ZylinEmbedded CDT软件包，点击next，之后next、同意协议、点击finih，安装完成后根据提示重启即可。

四.使用eclipse对裸机程序进行集成化编译和调试：

1.建立工程目录如：mkdirled，在此目录下拷贝好需要编译或调试的程序；

2.在eclipse界面下,点击new——MakefileProject Existing Code；

3.输入工程名字，假设led,在Browse...找到代码所在位置，然后finish；

4.在点击project，去掉BulidAutomatically（自动编译）勾选；

5.编译工程，选中工程，project—Buildall，可以在console看到所做的编译的工作（实际 上eclipse调用了makefile完成了整个工程的编译）。

6.调试配置：

1）点击debug，选中DebugConfigurations,然后双击ZylinEmbedded debug(Native),产生ledDefault的默认的配置文件；

2）在main窗口searchproject中选中要调试的程序（led.elf），选中Debug,GDBdebugger为linux-gcc-gdb，去掉stopon start up at:main（默认程序停在main函数处）勾选；

3）在command窗口对处理器进行初始化，用gedit打开初始化脚本init-2440,全选复制内容到command标签中的‘initialize’comands中，然后Apply，close；

7.调试：

1）启动调试，点击debug—ledDefault，进入debug模式；

2）在run中stepinto（F5）进入到函数调试，stepover（F6）跳过函数调试，此次用stepinto进入函数调试，按F5进行单步执行，可以通过Registers窗口观察寄存器的变化，    将寄存器全部选中右键format可以选择寄存器内容进制表现形式；