（一）ESP32麻雀虽小，但也五脏俱全

ESP32是Espressif乐鑫信息科技推出的一块WiFi芯片。

拥有40nm工艺、双核32位MCU、2.4GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片、主频高达230MHz,计算能力可达600DMIPS。

-涵盖精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等特征。

-它集成了天线和射频巴伦，功率放大器，低噪声放大器，滤波器和电源管理模块等元器件，性能稳定，易于制造，工作温度范围从-40℃到125℃。

-支持多种通信协议，如：I2C. I2S. SPI. UART. CAN.

-多种调节管理模式：Active模式、Modem-sleep模式、Light-sleep模式、Deep-sleep模式、Hibernation模式。可根据不同需求，调节所需方案。

ESP32的应用

TTGO使用热门的ESP32芯片为基础，设计研发了TTGO系列产品，在ESP32拥有的无线WiFi和蓝牙的基础，TTGO增加了其他的功能，比如T8 V1.1版本，这个产品增加了SD卡拓展功能，3D天线，同时提供基础代码程序，我们还可以再开发测试中使用它们。

T18 V1.0版本，我们加入了18650电池座，你可以更方便地为产品供电，还有全新的按键交互方式，可以更好地进行操作，还有TS V1.3，添加TFT彩色屏幕，还有MPU9250运动传感器模块，产品应用的范围更广泛。

另外今年比价火热的电子墨水屏 TTGO中的T5，T5S，也是很受欢迎 它们添加了较为省电的电子墨水屏，而且不再只是普通的黑白两色，还增加其他的颜色，让你随意选择你喜欢的色彩。

还有最近刚刚出的一款 T-Watcher ，这一款也是采用集成了Wi-Fi和双模蓝牙功能的ESP32芯片作为主核MCU。2.2 英寸 ILI9341 TFT高清显示屏更加为本产品增添了不少声色。ILI9341是一款262144色单芯片SOC驱动器，分辨率为240x320(RGB)，支持3/4线串行接口.

ESP32的特征

-沉金工艺 -高性价比 -体积小，易于嵌入其他产品 -强大的功能支持LWIP协议，Freertos

-WiFi支持三种模式：AP，STA和AP + STA -支持Windows系统（cygwin和msys32）和Linux系统

-支持Arduino-ide, ESP-IDF, Micropython多种开发环境 -支持Lua程序，轻松开发

-网址：https://github.com/LilyGO

ESP32的应用场景：

-相机的视频流 -OTT机顶盒设备 -家庭自动化 -WIFI语音识别设备

-工业无限控制 -健康医疗 -运动检测和防丢报警器 -可穿戴电子产品：智能手环，智能手表

TTGO就有研发了一款相机模块，也是用了esp32芯片 它的芯片组：ESPRESSIF-ESP32-PCIO-D4240MHzXtensa单/双核32位LX6微处理器

看看这款相机模块的规格：

FLASH： QSPI闪存/ SRAM，最高4 x 16 MB

SRAM ：520 kB SRAM KEY复位，IO32

显示0.91 SSD1306 电源指示灯呈红色

USB转TTL CP2104 相机OV2640 2兆像素

转向发动机模拟伺服 板载时钟40MHz晶体振荡器

工作电压2.3V-3.6V 工作电流约为160mA

工作温度范围-40℃?9?1+ 85℃ 尺寸64.57mm * 23.98mm

电源规格

电源USB 5V / 1A 充电电流1A 电池3.7V锂电池

Wi-Fi 功能

-802.11 BGN HT40 WIFI收发器、基带、协议栈和LWIP

-802.11n（2.4Ghz），高达150Mbps -802.11 I安全特性：每个认证和TSN

-802.11 e：多个队列管理，充分利用QoS流量优先级

-Wi-Fi受保护的访问（WPA）/ WPA2 -Wi-Fi保护设置（WPS）

-A MPDU和A-MSDU聚合 -分段和碎片整理

-带有硬件加速器的SSL堆栈 -自动信标监测/扫描 -基础设施BSS工作站模式/软AP模式

-Wi-Fi直连（P2P），P2P发现，P2P组所有者模式和P2P电源管理

-UMA兼容和认证 -天线分集和选择 -WMM节电U-APSD

 

（二）前期准备

既要平衡项目的进度，也要按照事情的规律来做事情 。这就需要快速的准备一些预备知识，磨刀不误砍柴功，仓促上阵，只会欲速则不达。
    ESP32的基本参数如下：

    
    更深入一点的，我们可以看看ESP32的规格书：
    《esp32_datasheet_cn.pdf》
    《esp32_technical_reference_manual_cn.pdf》
    这些都可以从乐鑫的网站上下载。

    三、安装ESP-IDF环境

    接下来就要真刀真枪的实验一番了，不过首先就要安装ESP-IDF的环境，可以看官方文档中的Get Started一章，
    https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html
    这里有最新的最全的配置步骤，这些环境配置步骤包括：
    1、准备编译的PC（windows/mac/linux接口），准备开发板和USB连接线。
    2、配置交叉编译工具链。
    3、从github中下载esp-idf。
    4、安装和配置编辑开发环境，官网上推荐Eclipse，可以集成GDB调试。这一步是可选的，我自己没有用这种方式。

    只要按照文档的步骤，基本上都不会有问题。       

    五、ESP32的编译

    这时候就可以进行最有意思的工作，开发编译应用程序并且试验一下。这大概可以总结为四步：
    1、配置项目，编写代码。
    我们一把都会从一个例子开始，esp32代码中例子还是很丰富的。
    2、编译
    3、烧写
    4、Monitor和Debug程序的运行。
    我们通常使用串口的输出来进行Debug，就是使用最Low的打印来Debug。如果程序Bug不太好确定，也可用JTAG和GDB单步调试，开发板默认是支持JTAG的，通常自己项目的板子不一定支持这个。