1.嵌入式系统是以嵌入应用为目的计算机系统，按照从低到高的等级，
分为片级，板级，和系统级。单片机属于片级计算机
2.嵌入式处理器包括：微控制器MCU、微处理器MPU、数字信号处理器DSP
，ARM处理器（STM就是一家ARM处理器的生产商）
3.STM32F103 属于ARM第七代架构：ARMv7，内核为Cortex-3
4.开发环境：keil mdk是针对ARM公司等处理器提供的一个完整的开发环境。
注意事项：a.有多个版本的MDK，不能安装在同一个目录下面；
b.mdk5需要加载芯片对应的支持包；
5.烧写方式：sw(ST-LINK), JTAG, ISP
6.CMSIS, Cortex Microcontroller Software Interface Standard 微控制器软件接口标准
STM32固件库，就是按照CMSIS接口标准建立起来的
下载STM32F10x固件函数库
7.GPIO:
| GPIO的输入工作模式 |
IO端口有输入电平 |
IO端口悬空 |
| 输入浮空模式 |
跟IO端口输入的电平有关 |
引脚电压不确定，1点几伏，还不时会改变 |
| 输入上拉模式 |
跟IO端口输入的电平有关 |
高电平 |
| 输入下拉模式 |
跟IO端口输入的电平有关 |
低电平 |
| 模拟输入模模式（ADC模式） |
ADC和DAC要将IO配置为模拟通道，其他外设一律要将IO配置为复用功能模式 |
|
| 复用输入模式 |
配置引脚为浮空，上拉、下拉模式，同时使能复用 |
|
| GPIO的输出工作模式 |
适用场景 |
||
| 开漏输出模式 |
MCU写入0，输出0 |
MCU写入1，不输出高低电平，而是高阻态；想输出1，需要加上拉电阻 |
输出电流要求不高，或者低功耗的情况下使用，或大电流驱动 I2C通讯需要线与的情况或电流型的驱动 |
| 推挽输出模式 |
MCU写入0，输出0 |
MCU写入1，输出1 |
|
| 开漏复用输出模式 |
外设写入0或者1，非MCU写入，其余同开漏输出模式 |
||
| 推挽复用输出模式 |
外设写入0或者1，非MCU写入，其余同推挽输出模式 |
||
8.
CRL寄存器全称：Control Register Low控制低位寄存器
CRH 控制高位寄存器
IDR 寄存器全称：Input Data Register
ODR 输出数据寄存器
STM32 一组GPIO有16个IO口，由7个寄存器控制，IO口的各个寄存器必须按照32位访问，不允许半字或字节访问
9.单片机中存在很多寄存器和锁存器，而数据的运算处理和传递（穿过锁存器）都需要时钟，所以没有时钟，就不会让数据传递和运算
所有的外设包括GPIO，使用前都需要使能对应的时钟
10.Cortex-M3(CM3)内核支持256个中断，根据不同的STM32芯片型号，支持的中断数目不同的，比如STM32F1共有84个中断（16个内核中断和68个可屏蔽中断），比如STM32F103只有60个可屏蔽中断。
11. STM32F1的中断控制器支持19个外部中断/事件请求，
12. 采用外部中断通用I/O映像，16根中断数据线，可以管理80个I/O口的外部中断。同一个时间每根中断线只能映射到一个I/O端口。
13. 每个中断线，都可以设置相应的触发方式：上升沿触发，下降沿触发，边沿触发。
14. I/O外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，只能使用7个中断服务函数。
15. 中断优先级控制：嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)
16. 中断向量设置相关寄存器
17. 通信方式：分为同步通信和异步通信，主要看引脚有没有同步时钟线。有就是同步通信，没有就是异步通信；
18. 同步通信：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式；
异步通信：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式；一般采用比较低级的奇偶校验；
19. USART:通用同步和异步收发器，比UART多了同步通信功能，同步通信功能可以把USART当做SPI来用
UART:通用异步收发器
20. 波特率：每秒传输的二进制的位数，单位是位/秒；
21. 通用定时器的组成：时钟发生器，时基单元，输入捕获，输出比较。
22. 看门狗，都是用来检测系统是否异常，异常的时候，复位系统：
| 对比项 |
独立看门狗 |
窗口看门狗 |
| 时钟 |
低速内部时钟LSI 系统时钟失效时，也可以正常运行，时钟精度低 |
PCLK1,来源于系统时钟，精度较高 |
| 喂狗时间 |
喂狗时间只有下限 |
必须在窗口期内喂狗，可以检测到独立看门狗检测不到的特殊情况 |
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