”3508“ 的搜索结果

     M2006与M3508大疆电机程序控制,开发板型号为STM32F407ZGT6,通过PID控制大疆电机的转速,亲测能用,有问题可以在视频下方留言,视频链接为: ... CAN控制RM电机__PID控制__大疆C板(付费5r): ...CAN控制RM电机__PID控制...

     在main函数里调用Motor_Control(int id, int16_t speed)首先在STM32CubeMX里配置CAN_1我用的是STM32F407IGH系列的芯片。配置CAN_1的发送频率为1000000 bis/S。这里是M3508的滤波发送结构。这里是M3508的头文件。

     分别使用查询接收与中断接收两种方式改写了官方demo,实现大疆M3508电机CAN通信速度PID控制,测试环境为stm32F7。去掉操作系统后代码精简易读不少,阅读官方demo感觉有难度或不会移植的可以使用这份例程。

     matlab终止以下代码 打开can口(如果有需要,运行代码文件之前需要打开can口) sudo ip link set can0 type can bitrate ...关闭roscore(因为通过ssh进行调试,会存在roscore难以关闭的情况) ...1:速度环PI参数调节模式,...

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