DQN和DUEN DQN算法的实现这两种算法都是在开放式健身房的更严寒的环境中执行的。 在FROGGER-v0环境中实施DQN,在FROGGER-v1环境中实施DQN
这个原因在于假如在一个游戏中,我们的目标状态并不是固定,可能是一直变换的,就如这个游戏中,平衡的状态是多种多样的,那么我们一直跟踪这个目标就会变得困难,这时我们不妨固定住某一个曾经是目标的状态,让机器...
DQN,Deep Q Network本质上还是Q learning算法,它的算法精髓还是让Q估计尽可能接近Q现实,或者说是让当前状态下预测的Q值跟基于过去经验的Q值尽可能接近。在后面的介绍中Q现实也被称为TD Target相比于Q Table...
(一)强化学习算法介绍DQN,顾名思义,Deep Q Learning;在传统强化学习Q-Learning的基础之上,用深度学习的神经网络来拟合函Q值函数,从而达到更好的学习效果。强化学习入门:基本思想和经典算法 - 知乎 (zhihu.com...
标签: DQN算法
各种DQN的变体,包含double Q
DQN
深度Q网络(DQN)是一种强化学习算法,用于解决智能体(agent)在与环境互动的过程中学习如何做出决策以获得最大的累积奖励。与传统的Q学习不同,DQN使用深度神经网络来估计Q值函数,从而能够处理具有高维状态空间的...
标签: python
:person_running: [强化学习]在Atari Breakout游戏上执行的Deep Q Network(DQN),决斗DQN和Double DQN的张量流实现 安装 键入以下命令以安装OpenAI Gym Atari环境。 $ pip3 install opencv-python gym gym[atari...
Alphachu:皮卡丘排球的Ape-x DQN实现 培训代理商,以学习如何玩皮卡丘排球。 架构是基于从猿-X DQN。 该游戏位于exe文件中,这使整个问题比其他Atari游戏要复杂得多。 我构建了python环境来获取游戏的屏幕截图,以...
基于Pytorch实现的DQN算法,环境是基于CartPole-v0的。在这个程序中,复现了整个DQN算法,并且程序中的参数是调整过的,直接运行。 DQN算法的大体框架是传统强化学习中的Q-Learning,只不过是Q-learning的深度学习...
详细分析莫烦DQN代码 Python入门,莫烦是很好的选择,快去b站搜视频吧! 作为一只渣渣白,去看了莫烦的强化学习入门, 现在来回忆总结下DQN,作为笔记记录下来。 主要是对代码做了详细注释 DQN有两个网络,一个eval...
DQN_Pytorch_ROS 该项目的目标是在OpenAI Gym和Gazebo提供的模拟环境中使用Pytorch训练强化学习算法,并通过ROS(机器人操作系统)控制代理。 最后,经过训练的模型将使用称为Turtlebot的机器人部署到现实世界中。 ...
能量收集(EH)是延长物联网(IoT)网络寿命的一种有前途的... 然后,我们提出了一种称为双深度Q网络(Double DQN)的深度强化学习算法。 仿真结果清楚地表明,我们提出的Double DQN的性能优于其他强化学习(RL)算法。
基于Pytorch实现的深度强化学习DQN算法源代码,具有超详细的注释,已经在诸多项目中得到了实际应用。主要包含2个文件:(1)dqn.py,实现DQN只能体的结构、经验重放池、Q神经网络、学习方法等;(2)runner.py,使用...
您可以通过更改dqn_atari.py中的第15行来选择不同的实现训练原始DQN: python dqn_atari.py --task_name 'DQN'火车双DQN: python dqn_atari.py --ddqn --task_name 'Double_DQN'火车决斗DQN: python dqn_ata
# Inverted-Pendulum 强化学习大作业1 倒立摆 包括Q值迭代、SARSA、DQN三种算法。 game的my_Pendulum是按gym的环境定义的我自己的倒立摆环境,其参数与game的Pendulum-v0不同
本项目采用MATLAB语言搭建cartPole问题环境以及手动实现DQN算法能够很好的解决控制小车的平衡一类问题,其目的是帮助初学者很好地理解DQN算法。
深度强化学习(DRL)中的Udacity Danaodgree项目该存储库包含以下与DQN相关的文件: dqn_agent.py-> dqn-agent实现replay_memory.py-> dqn-agent的重播缓冲区实现model.py->用于基于向量的DQN学习的示例PyTorch神经...
https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/intro-DQN/
亲身实践的DQN学习资料,环境是gym里的经典CartPole(小车倒立摆)模型,目标是使倒立摆不倒且小车位置不出界。纯PyTorch框架,不像Tensorflow有各种兼容性警告。做了很好的可视化,可直观感受强化学习DQN的学习效果...
谷歌DeepMind2015年2月发表的人工智能算法,可以在雅达利2600游戏机的49个游戏中击败人类专业玩家
C51,QR-DQN和IQN的代码与略有。 QUOTA是基于算法作者同的工作而实现的。 我最近注意到,我的DQN代码可能无法获得理想的性能,而其他代码却运行良好。 如果有人可以指出我的代码中的错误,我将不胜感激。 随时进行...
深度增强学习优化无人机航迹
这是从DQN到Rainbow的分步教程。 每章都包含理论背景和面向对象的实现。 只需选择您感兴趣的任何主题,然后学习! 您甚至可以在智能手机上使用Colab立即执行它们。 如果您有任何改善建议,请随时提出问题或提出...
pytorch-DQN DQN的Pytorch实现DQN 最初的Q学习使用表格方法(有关更多详细信息和实现,请参见 )来解决,但是,表格Q学习的问题在状态增长时出现因为table不足以存储环境中给定的数亿个状态。 例如,环境为210x180...
dqn算法,深度Qlearning算法 实现,普通实现,基本完成RL任务