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     位姿优化的时候，两个顶点的类型是SE3，涉及到的误差雅克比是pose error对pose的求导，里面有些知识值得注意，故记录下来。 前期准备 重新翻看Ethan Eade的《Lie Groups for 2D and 3D Transformations》，发现他的...

     文章目录MinGW-W64安装离线模式安装在线模式安装MinGW-W64使用参考文献 MinGW-W64安装 离线模式安装 这里是链接 注意：可能需要挂代理，才能从下面的网址下载 下载完，直接解压，然后配置一下系统变量就可以，...

     本书在出版的过程中已经经过详细的检查，但是大小问题依旧存在，感谢各位细心的读者为本书指出的错误。 第34页的错误在Python2.7.9版本上不会报错。 第1版第一次印刷勘误 页码 ... r

     Support Vector Machine 终于，我们来到了SVM。SVM是我个人感觉机器学习中最优美的算法，这次我们要来非常细致地介绍。SVM是一类有监督的分类算法，它的大致思想是：假设样本空间上有两类点，我们希望找到一个划分超...

     哈喽，我是飞鸟，欢迎阅读，有问题可以一起交流，点赞，关注我 暴力枚举猜年龄问题描述：思路分析：网友年龄问题描述：思路分析：生日年龄数问题描述：思路分析：数学题问题描述：思路分析：马虎的算式问题描述：...

     目录 一：removeAll() 二：clear() 三：clear() 四：对比C语言的清空回收 一：removeAll() public boolean removeAll(Collection<?> c) { Objects.requireNonNull(c); return batchRemove(c, ... ...

     比赛分成m个男子项目和w个女子项 目，项目编号分别为1~ m和m+1~ m+w。由于各项目参加人数差别较大，有 些项目取前五名，得分顺序为7，5，3, 2，1;还有些项目只取前三名，得分 顺序为5，3,2。写一个统计程序产生各种...

Arrays.asList(T...)

标签：   java

     asList()方法传入的参数不能是基本类型的数组，必须包装成包装类型再使用，否则对应生成的列表的大小永远是 1： import java.util.*; public class Demo { public static void main(String[] args) { ...

     ​ 深度神经网络是基于上述MLP感知机的扩展，DNN可以理解为的神经网络。MLP可以视为DNN的前身，大致可以分为三层：输入层，隐藏层，输出层，MLP通常很浅，隐藏层就一二层。DNN一般隐藏层大于二，而且的种类更多。

     什么是卷积首先看卷积公式y(t)=f(t)∗g(t)=∫∞−∞f(u)g(t−u)duy(t)=f(t)*g(t)=\int_{-\infty} ^{\infty} f(u)g(t-u)du它是通过两个函数 f(t) 和 g(t) 来生成第三个函数的一种数学算子。从负无穷到正无穷遍历全部 ...

     一、密码类型汇总。 转自：(9条消息) CTF——常见密码_小锤队长的博客-程序员宅基地 和：(9条消息) 古典密码集合_Sunny-程序员宅基地_古典密码 23、维吉尼亚密码（Vigenère Cipher） ...　以此来...

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