以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,大批自动...
转载于知乎 YY硕在完成RoboMaster 2018总决赛和参与Mavic 2发布会后,我离开了在大疆创新的岗位,8月27日开始在卡内基梅隆大学的机器人学院攻读机械工程和机器人学的博士学位。读博士这件事,想法一直都有。2015年...
BLDC电机发展至今,已经超过50年。随着半导体技术的发展,MCU、驱动组件的普及,使得BLDC电机的成本降低了很多,电机的行业应用也正随着自动化水平的提高而不断提升,相信到2020年会迎来一大波新增长。 据<...
重量参考:冲浪者600g,植保无人机15kg左右,大疆八轴s1000是4.4kg,六轴s8000不知道多重,反正贼重。 电机参数 尺寸:2212,指直径22mm高度12mm。 KV值:低的有3-5百,高的有3-5千,表示 电压每升高1V,电机...
随着大疆 RoboMaster S1 麦克纳姆轮(下文简称"麦轮")战车的推出,在创客教育圈掀起了一股麦克纳姆轮战车 DIY 飙车的浪潮。在这之前我也 DIY 设计过的一辆萌宠版的麦轮小车麦熊战车,也得到了比较高的阅读量,可以...
原文地址:无人机航模新手100问作者:春风慕雪 1.新手入门须知 答:首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价,决定入手航模的方向,如固定翼、直机、多轴,固定翼入门较为简单,直机较难,多轴...
同步博客地址:从STM32开始的RoboMaster生活:进阶篇 VII [CAN] 项目&教程仓库:-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是CAN? 1.1 背景 + 定义 Controller Area Network 控制器局域网络 是ISO国际标准化的串行通信协议...
全民vlog时代,用视频记录和分享生活成为很多人的习惯。拍vlog,最简单方便的工具还是手机。虽然现在大部分手机拍摄性能都不错,但防抖却成问题,要想画面稳定,要么手稳,要么云台。相比起稳稳地拿住手机几分钟甚至...
标签: 硬件工程
根据引用[1]和引用[2]的内容,可以得知F407是通过CAN通信或者PWM波来驱动大疆的M3508电机。在移植的过程中,需要进行IO口的切换。关于具体的驱动程序,可以在其他博客或者GitHub上找到开源的代码。引用[3]中提到了...
电磁超低速完赛我这系列文章的思路是,安装编译环境——简单程序调用——电机、舵机、屏幕等独立模块的调用和简单使用——中断、闭环等常识——元素识别——菜单、人机交互——进阶使用大致分几个模块,如果这一个...
答:共轴式直升机的主要特点是悬停效率高,无尾桨,无须为平衡旋翼的扭矩而消耗功率,从而结构紧凑,停放面积小,重量效率高,整机空气动力对称,具有较大的爬升率和使用升限。答:飞机的稳定性(也叫飞机的安定性)...
虽然这门课为计算机控制技术,但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。 课程以C51为主,但是目前主流的使用msp430,arduino,stm32等,可以自学这类芯片。 软件和硬件课堂学习只能理解原理,要想熟练应用需要...
击穿行业价格
激光雷达(LiDAR)是一种主动遥感技术,通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离,来分析目标地物表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息,进而实现对目标物体的精确定位、识别...
拥有东风“双飞燕”、东风猛士科技、东风岚图、东风风神、东风纳米、东风奕派等自主品牌,东风日产、东风本田、东风雪铁龙、东风标致等合资品牌和东风日产启辰、东风本田灵悉等合资自主品牌。在电动化领域,东风汽车...