MATLAB读取bag包实现经纬度到xyz坐标系转换 ros录制的bag包分析数据不方便,在MATLAB中处理可以很直观的显示。 首先在MATLAB读入bag包的所有数据: bag=rosbag(filepath) ; 然后搜索所需要的数据的数据类型,并读出...
利用matlab将经纬度转换为XYZ坐标,用于相对位置参考和平面制图,精度高,使用方便,可直接在当前程序中调用,仅需配置参考位置,并输入需要转换的经纬度,输出北向夹角和与参考位置之间的距离,采用三角公式计算X、...
WCS-84坐标系的X,Y,Z与经纬度之间的相互转换
如题所说,直接上程序。...)function[shuchu]=lat_lon2utm(lat_shuru,lon_shuru)%地理经纬度坐标转换为UTM坐标size_shuzu=size(lat_shuru);for i=1:size_shuzu(2)%输入经纬度% lat=29.819206;% lon=116.1332...
批量点,矩阵形式给出,MATLAB经纬度坐标转换为平面坐标;Mercator投影变换。调用单点经纬度坐标转换为平面坐标的函数也在文件中。博客中有详细解释和C++代码...
Matlab中可以使用Mapping Toolbox中的函数将经纬度坐标转换为xy坐标。具体步骤如下: 1. 导入Mapping Toolbox ``` >> addpath(fullfile(matlabroot,'toolbox','map','mapdata')) >> addpath(fullfile(matlabroot,'...
二:输出的coordinate.txt文件里数据怎样处理精度问题,就像您贴出来的转换后的坐标似地能保留到小数点后很多位?请看附录二附录一:我的程序>> L=dlmread('hangji01.txt');axesm utmZ=utmzone(L(1,1...
近期搜了下经纬度坐标转换成直角坐标的程序和原理啥的,哎,真难啊,其实道理都懂吧,下面直接贴代码, 主要是加了个for循环而言,优化输出效果。 %%%MATLAB程序实现经纬度转换成平面尔坐标: M_PI=3....
可以使用MATLAB中的Mapping Toolbox来进行经纬度坐标转换为xy坐标的转换。 以下是一个示例代码,假设经度(lon)和纬度(lat)存储在两个不同的向量中: ```matlab % 定义经纬度坐标 lon = [-122.4194, -73.985]; lat ...
MATLAB中可以使用Mapping Toolbox中的函数进行经纬度坐标转换为投影坐标。具体步骤如下: 1. 安装Mapping Toolbox,可以通过以下命令进行安装: ``` >> matlab.addons.supportPackage.installPackage('mapping') `...
批量点,矩阵形式给出,MATLAB经纬度坐标转换为平面坐标;Mercator投影变换。需要调用单点经纬度坐标转换为平面坐标的函数
Matlab快速将影像的二维坐标转换为经纬度坐标。
以下是一段 Matlab 代码,可以实现将经纬度坐标转换为 xy 平面坐标的功能: ```matlab % 定义经纬度坐标 lat = 39.91; % 纬度 lon = 116.40; % 经度 % 定义投影坐标系 utmzone = utmzone(lon, lat); % 获取 UTM ...
坐标转换matlab代码MATLAB-GPS-计算 这是一个计算 Mercantor 投影和 UTM 坐标转换的函数列表,以便使用基于相对笛卡尔的坐标系。 这是我在 Audi AG 实习时开发的功能列表。 本项目中使用的墨卡托投影背后的数学和...
二:输出的coordinate.txt文件里数据怎样处理精度问题,就像您贴出来的转换后的坐标似地能保留到小数点后很多位?请看附录二附录一:我的程序>> L=dlmread('hangji01.txt');axesm utmZ=utmzone(L(1,1...
用matlab将经纬度和高斯坐标转换,还有一些画图的,乱七八糟大杂烩
在Matlab中,可以使用以下代码将经纬度转换为xy坐标: ```matlab % 定义地球半径和转换参数 R = 6378137; % 地球半径(单位:米) lat0 = 0; % 参考纬度 lon0 = 0; % 参考经度 % 输入经纬度 lat = 31.2304; % 纬度...
解决xy与经纬度问题 找到合适的坐标下进行转换
反向转换 latlon2xy 发布在这里: % 从经纬度地理坐标系到局部平面% 坐标系涉及平移、旋转和缩放% 坐标系。 %输入点的纬度,经度; % (lat0,lon0):本地平面坐标系原点的纬度经度% azimuth:本地坐标系 x 轴的方位...
【代码】经纬度信息 转换 直角X-Y坐标 & 绘图。
% 将 xy 坐标转换成经纬度坐标 % 输入:x,y:xy坐标, lat0, lon0:中心点经纬度, R:半径 % 输出:lat, lon:经纬度坐标 % 将经纬度转换为弧度制 lat0 = deg2rad(lat0); lon0 = deg2rad(lon0); % 计算出 x、y ...
在MATLAB中,你可以使用经纬度转换函数来计算经纬度坐标与XY坐标之间的转换。下面是一个示例程序: ```matlab function [x, y] = convertLatLonToXY(lat, lon, originLat, originLon, scaleFactor) % 将经度和纬度...
Matlab版本:8.1.0.604 (R2013a) 这里需要用到的命令有:maps, defaultm, projfwd, projinv 1, 查看有哪些地图投影方式: 运行maps查看有哪些投影方式 >> maps MapTools Projections ...