好的,首先你应该通过这种方式将初始化与循环分开来读取帧.初始化openni::Device device;openni::VideoStream color;...rc = openni::OpenNI::initialize();rc = device.open(openni::ANY_DEVICE);rc = color.creat...
好的,首先你应该通过这种方式将初始化与循环分开来读取帧.初始化openni::Device device;openni::VideoStream color;...rc = openni::OpenNI::initialize();rc = device.open(openni::ANY_DEVICE);rc = color.creat...
提供了最新版的OpenNI win64版本的SDK,这是第一部分,需要同第二部分下载到同一文件下,一同解压才可以使用,第二部分文件在评论中查找
Kinect+OpenNI学习笔记之5使用OpenNI自带的类进行简单手势识别
[ INFO] [1579080421.139074113]: No matching device found… waiting for ... Reason: std::__cxx11::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&) @ /tmp/binarydeb/ros-kin...
标签: PCL pointclouds OpenNI
openNI是点云获取的框架,它可以实现对采集设备的打开和数据段的采集.源代码里面的SimpleOpenNIViewer.cpp文件中,用代码实现了上述功能。openni_grabber.cpp文件中 测试了采集系统是否能正常使用,主要功能在run()...
提供了最新版的OpenNI的SDK 本版本适合的系统为win64
1、下载OpenNi https://structure.io/openni 解压,点击运行 选择安装目录,默认即可 安装过程中有弹框,选择 安装 点击 完成 在相应的安装目录下即可找到 转载于:...
机器视觉全家福之OPENNI 1.5用户指南
”站在巨人的肩膀上“参考针对openni 1.0系列的读取,并且利用openni2中自带的历程,多通道数据的读取,得到彩色图像与深度图像,然后利用opencv的mat进行了显示:#include "iostream"#include "OpenNI.h"#include ...
一、前言先说一下博主的运行环境: Ubuntu kylin14.04 kinect第一代 另外还要注意的是openni、Sensor、NITE这三个包的版本必须匹配才能正常运行,我的版本分别是: OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar ...
OpenNI2-master
经自己测试过,可以使用与配置上的 OpenNI X64
NiVieweropenDevice failed:DeviceOpen using default: no devices foundPress any key to continue . . .In addition, make sure to update the OpenNI.ini file, e... to run the OpenNI sample apps in OpenNI2/S...
要配置PCL以使用OpenNI,您需要按照以下步骤进行操作: 1. 下载和安装OpenNI:从OpenNI官方网站(https://structure.io/openni)下载适用于您的操作系统的OpenNI安装程序,并按照说明进行安装。 2. 下载和安装PCL...
先放github链接:https://github.com/occipital/OpenNI2.git 如果有时间的话可以用这个主页的编译方式,本文主要是针对其Linux的安装方式,进行编译。 一、安装依赖: GCC 4.x 源码下载安装:...
OpenNI 2.0 开发指南 主要介绍了OpenNI 2.0 的编程思维和具体使用到的API
但是我收到以下错误 . 请建议我,我做错了什么? :(你的帮助非常值得!#include #include #include #include #include#include #include #include #include "time.h"#include #include #include #include #include #...
回答: 在Python中使用openni2库进行openni2的测试代码如下所示: ``` from openni import openni2 import numpy as np import cv2 if __name__ == "__main__": openni2.initialize() dev = openni2.Device.open_...
OpenNI2 整体框架
pointCloudLibrary所需要的的所有第三方库文件lib和dll(Boost,Eigen,FLANN,OpenNI2,Qhull,VTK),编译安装环境win10+vs2019,版本PCL 1.11.1,必须是vs2019!!!
提供了OpenNI最新版SDK,本版本适用于win64系统,需要同part1,2,3一并解压才行
其中遇到一个问题就是:学校购入的Kinect是Kinect 2代,而且我所学习的框架必须依赖OpenNI库,但是Kinect2和OpenNI2在查阅各种资料下,似乎是不兼容的。如图: 为了解决这个问题,花费了我许久的时间。不过还好...
t=13042 前几天刚入手了期待已久的 Kinect ,用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。 首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示 这么几项基本工作。...
一.总揽 抽象层 顶层:使用基于openni接口... Openni框架是个抽象层,用以同时为物理设备和中间层组件提供接口,它的API能够使许多组件在openni框架中被注册,这些组件被称作模块,用于产生和处理传感器数据。选
在Linux系统上安装OpenNI可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,下载OpenNI的SDK。你可以在OpenNI的官方网站上找到最新的SDK版本并下载[1]。 2. 下载完成后,解压缩SDK文件。你可以选择将文件解压到任意位置,比如...
用的xtion(kinect也相同)和openni获取深度数据,转换为三维点云后在opengl中表示(用彩色数据作纹理),可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
下载 官网地址:https://structure.io/openni 解压得到这玩意: 然后就直接安装。 可以看到电脑的环境变量里面...下一篇就是VS2017-Qt5.11.1-VTK8.1.1-Boost1.6.7-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.3.5-OpenNI...
#include #include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"using namespace std;using namespace cv;void CheckOpenNIError( XnStatus result, string status ){if( result != XN_STATUS_OK ){cerr <...
我在win10系统安装PCL1.9.0出现了如下图所示的错误,请问该怎么解决呢?