找了很久的资源,openni1,nite1,sensorkinect,sensorwin32打包下载,up主亲试可用。注意64位最好也下32位防止报错。文件太大分为3份,请一定用好压打开,用好压打开,用好压打开。用processing1,java7可用,其余...
深度图像获取
由于工作原因,需要在UbunTu上使用orbbec Astra s 摄像头。该摄像头是openni驱动的,所以需要安装OpenNI2。
本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。...这种方法用起来非常简单,不需要考虑OpenNI... 所以还是使用前面2篇博文介绍的,自己用OpenNI写驱动,这样可以更深刻的对OpenNI这个库灵活运用。
运动Node.js 的“NuiMotion”插件此插件用作 OpenNI 和 NITE 的包装器。 OpenNI 是适用于任何符合 OpenNI 的 3D 传感器的开源解决方案。 传感器包括 Primesense Carmine、Asus Xtion 和 Microsoft Kinect(如果在 ...
开始之前,让我们自己开始再熟练熟练OpenNI 2的基本使用,主要包括以下几个步骤: 1. 初始化OpenNI环境: openni::OpenNI::initialize(); 2. 声明并打开Device设备: openni::Device devAnyDevice; devAnyDevice....
最后一份了,需要配套simpleopenni库的看我另一个资源。就酱。╮(╯3╰)╭。
此 zip 文件包含用于 Microsoft Kinect、OpenNI 1.* 和 OpenNI 2.* 库的 c++ 包装函数。 此代码与 Matlab 32 位和 64 位、Windows、MacOs 和 Linux 兼容。 注意!OpenNI 2.* 仅支持深度/视频流。 要将代码编译为 ...
基于Kinect的openNI开发包,直接安装可用,适合学习Kinect开发的的使用
2、OpenNI 类 2、1 简介 2、2 设备的基础访问 3、视频流(Video Streams)的基础访问 3、1 设备的事件驱动访问 3、2 错误信息 3、3 版本信息 4、设备类(Device Class) 4、1简介 4、2基本操作 Device::open...
一、openni_camera 1.openni_camera: OpenNI摄像机在ROS下的驱动,可以发出原始的depth、RGB、IR图像流。 OpenNI摄像包括:MicrosoftKinect,PrimeSensePSDK,ASUSXtionPro、...
使用RGBD摄像头时,由于需要传输的影像和深度信息资料的量很大,所以要注意所使用的USB的频宽。当USB频宽不够的时候会出现卡顿或其他情况,尽量不要和其它大量数据传输的USB装置同时使用。 深度感应器原理 ...
本文件为百度云盘的链接,打开后可下载OpenNI_Unity_Toolkit资源包
OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10
OPENNI用于windows64位系统的安装,primesense已经不好下载了
Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI自带的类进行简单手势识别) 前言 因为OpenNI可以获取到kinect的深度信息,而深度信息在手势识别中有很大用处,因此本文就来使用OpenNI自带的类来做简单的手势识别。...
在cmake编译过程中,最常见的莫过于fatal error: xxxx.h: 没有那个文件或目录,这个问题困扰着很多初学者,原因是没有找到某个头文件,小白版的解决方法,直接把这个头文件的地址写进CMakeLists.txt:INCLUDE_...
OpenNI-Windows-x64-2.2.msi。实测可用
pcl/io/openni2_grabber.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/pcl_macros.h> //#ifdef _WIN32 //# define sleep(x) Sleep((x)*1000) //#endif // 这里需要注释掉,否则...
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点云1.7.2必备的openni2 32位的。kinect开发也用到的。
另外还要注意的是openni、Sensor、NITE这三个包的版本必须匹配才能正常运行,我的版本分别是: OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23.tar SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 ...
关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取彩色图和深度图(XtionProLive) 上一节讲述了搭环境时遇到的挫折,这一节我们来讲讲如何使用XtionProLive(XtionPro没有彩色摄像头,Live版才有)获取彩色图和数度图,以及...
openni2官方在线帮助手册的离线版,详细讲述每一个类和函数的用法
一种机器视觉多视图场景重建系统,该系统可聚合来自多个运动捕获传感器的OpenNI数据,以创建目标对象的一个连贯重建。 目前,该系统仅在Node.js服务器环境中运行,但是大多数库代码都独立于Node环境,并且可以...
Kinect+OpenNI学习笔记,系统的介绍了,如何在OpenNi下使用Kinect,对于基于Kinect的开发,很有帮助,能够帮助入门者学会如何使用Kinect,对于以后使用其他平台开发,也是大有裨益的。
OpenNI 2.0 API(应用程序编程接口)提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设备接收深度(depth),彩图(RGB)和红外(IR)视频流,还提供了一个统一的接口给传感器和通过...