”OpenNI“ 的搜索结果

     本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。...这种方法用起来非常简单,不需要考虑OpenNI... 所以还是使用前面2篇博文介绍的,自己用OpenNI写驱动,这样可以更深刻的对OpenNI这个库灵活运用。

     2、OpenNI 类 2、1 简介 2、2 设备的基础访问 3、视频流(Video Streams)的基础访问 3、1 设备的事件驱动访问 3、2 错误信息 3、3 版本信息 4、设备类(Device Class) 4、1简介 4、2基本操作 Device::open...

     一、openni_camera 1.openni_camera: OpenNI摄像机在ROS下的驱动,可以发出原始的depth、RGB、IR图像流。 OpenNI摄像包括:MicrosoftKinect,PrimeSensePSDK,ASUSXtionPro、...

      使用RGBD摄像头时,由于需要传输的影像和深度信息资料的量很大,所以要注意所使用的USB的频宽。当USB频宽不够的时候会出现卡顿或其他情况,尽量不要和其它大量数据传输的USB装置同时使用。 深度感应器原理 ...

     Kinect+OpenNI学习笔记,系统的介绍了,如何在OpenNi下使用Kinect,对于基于Kinect的开发,很有帮助,能够帮助入门者学会如何使用Kinect,对于以后使用其他平台开发,也是大有裨益的。

     OpenNI 2.0 API(应用程序编程接口)提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。这就使得一个应用程序能够初始化传感器和从设备接收深度(depth),彩图(RGB)和红外(IR)视频流,还提供了一个统一的接口给传感器和通过...

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