这个 zip 文件为 NITE PointViewer 示例提供了一个 matlab 接口,其中包含一些为 Microfost Kinect、OpenNI 和 NITE 库编写的 c++ 包装函数。 该工作基于 Dirk-Jan Kroon 的贡献( ...
这个 zip 文件为 NITE PointViewer 示例提供了一个 matlab 接口,其中包含一些为 Microfost Kinect、OpenNI 和 NITE 库编写的 c++ 包装函数。 该工作基于 Dirk-Jan Kroon 的贡献( ...
$ roslaunch hector_slam_example hector_openni.launch UTM-30LX $ roslaunch hector_slam_example hector_hokuyo.launch UST-10LX/20LX $ roslaunch hector_slam_example hector_hokuyo_eth.launch 执照 版权...
自己写的用kinect和openni开发的程序,用adaboost检测人脸,camshift和kalman跟踪。根据实时深度直方图跟踪
1.在ubuntu上安装kinect驱动比较... OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 2.可以在我的git上下载:https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver
配置环境 Ubuntu18.04 ros-melodic Kinect v2 一....安装依赖项 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev ...
OpenNI-Win64-1.5.7-Dev
初始环境:win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13 硬件:kinect v1 最终环境:win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13+kinect SDK 1.8+OpenNI2.2+NITE2.2
ROS链接openni库获取kinect数据(PC端) 具体使用说明见:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126
步骤一:安装依赖 sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev ...步骤二:源中寻找openni2 apt-cache search openni2 注:若没找到,则是源问题,更换源; 步骤三:安装 ...
OpenNI 的基礎 Framework。他基本上是一個跨平台的「自然互動」(Natural Interaction) 開放原始碼架構(open source framework),提供了一組標準的 API 來針對不同的裝置(目前應該也只有 Kinect)、中介軟體來做...
pcl常用于点云处理、三维重建及机器人、SLAM场景 这个包已将一些必要的步骤的结果直接归拢到一起,直接在VS上配置属性就可以,无需再去下载子包,比较适合小白或者想节省时间、提高效率的人用 ...
乐视深度相机 解压下载的OpenNI-Linux-x64-2.3驱动 $ cd OpenNI-Linux-x64-2.3 $ sudo chmod a+x install.sh 安装 $ sudo chmod a+x install.sh $ sudo ./install.sh 插拔摄像头,source环境 $ source ...
ubuntu 官网安装openni2 驱动包,ubuntu 官网安装openni2 驱动包
操作系统:Ubuntu14.04开发板:Tegra K1(arm cortex A8)如果已经有安装包文件OpenNI-Linux-Arm-2.2.tar.bz2的,请直接跳到解包安装步骤。安装依赖打开终端sudo apt-get install -y g++ git pythonlibusb-1.0-0-dev ...
#include#include#include//【1】#include#include"opencv/cv.h"#include"opencv/highgui.h"usingnamespacestd;usingnamespacecv;voidCheckOpenNIError(XnStatusresult,stringstatus){if(result!...
关于奥比中光OpenNI SDK的环境配置问题 第一次使用奥比中光的Astra pro摄像头,照着官网的视频配置,运行后没有成功,提示错误:main.obj ink 2019 _imp_xxxxx 无法解析的外部符号。几经周折后找到了解决方法。 先...
... 使用RGBD摄像头时,由于需要传输的影像和深度信息资料的量很大,所以要注意所使用的USB的频宽。当USB频宽不够的时候会出现卡顿或其他情况,尽量不要和其它大量数据传输的USB装置同时使用。 深度感应器原理 ...
OpenNI是微软的xbox 360配件kinect,在PC上的开源驱动必须安装的一个API。
因为OpenNI可以获取到kinect的深度信息,而深度信息在手势识别中有很大用处,因此本文就来使用OpenNI自带的类来做简单的手势识别。识别的动作为4种,挥手,手移动,举手,往前推手。通过后面的实验可以发现,其实...
探索OpenNI2:开启自然交互的新篇章 项目地址:https://gitcode.com/OpenNI/OpenNI2 OpenNI2 是一个开源项目,致力于为开发者提供创建自然人机交互(NUI)应用的工具包。这个项目的核心目标是让设备能够理解和响应...
kinect结合opencv来显示深度,彩色,融合图像 用于人脸检测视频检测
可以实现多个kinect的标定问题,通过kinect采集点云,通过转换平移矩阵件点云信息实现重组。
OpenNI-Linux-x64-2.3软件包下载网址: https://github.com/choonyip/OpenNI-Linux-x64-2.3
介绍openi2和studio链接
OpenNI-Windows-x86-2.1.0.msi下载
前言 由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征,所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect的深 度值精度,深度值... 开发环境:开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8....
OpenNI-Windows-x64-2.1.0
详细讲述了如何用OpenNI读取多个Kinect数据,并且可以测试一台PC最多可以连接多少个Kinect