”PCL点云处理“ 的搜索结果

PCL点云处理之配准（十）

标签：   c++  算法

     PCL点云处理之配准配准原理与常用方法PCL库中的配准实验一、（SAC-IA + ICP）SAC-IA+ICP效果展示PCL库中的配准实验二、（4PCS）4PCS效果展示手动实现SAC-IA粗配准代码手动SAC-IA粗配准效果展示 配准原理与常用方法 ...

PCL点云处理：实现高程渲染

标签：   点云

     其中一个常见的应用是点云的高程渲染，即将点云数据通过颜色或灰度值来表示高程信息。在本文中，我们将详细介绍如何使用PCL库实现点云的高程渲染，...希望本文能够帮助您快速入门PCL点云处理，并实现您的点云渲染需求。

PCL点云处理：读取与保存PLY文件

标签：   点云

     点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的点云处理软件库，提供了丰富的点云处理算法和工具。本文介绍了如何使用PCL库读取和保存PLY文件的方法，并提供了相应的源代码示例。通过这些方法，我们可以方便地处理...

PCL点云处理之基于随机采样一致性的平面拟合（RANSAC）（二十七）

标签：   平面  几何学  c++

     RANSAC拟合离散点得到平面的一般式方程

使用PCL点云处理库进行 三维点云的轮廓提取

标签：   可视化  计算机视觉  三维点云

     PCL 三维点云轮廓提取

PCL点云处理之基于高程特征的SIFT关键点提取与可视化（一百二十三）

标签：   算法  c++  SIFT

     基于SIFT的关键点提取技术，在很多领域有着广泛应用，对关键点而不是原始点处理，可以极大加快处理速度，当然作为关键点，总是希望它够稳定，具体原理不再赘述（不想抄了，抄漏了不是影响你理解吗嘿嘿），代码复制...

PCL点云处理_安装及环境配置（1）

标签：   3d  自动驾驶  c++

     PCL点云

PCL点云处理之体素滤波（八十七）

标签：   算法  c++  线性代数

     VoxelGrid体素滤波，抽稀原始点云

PCL点云处理之边界提取（五十八）

标签：   矩阵  线性代数  c++

     提取点云边界

PCL点云处理之计算点到平面的距离（二十五）

标签：   平面  几何学  矩阵

     计算点到平面的距离

PCL点云处理之点云质心的三种计算方法（七十六）

标签：   c++  算法  开发语言

     就计算某块点云坐标均值，可以调库，也可以自己算，easy。

PCL点云处理之三维凸包点提取与凸包模型生成，分别保存到PCD与PLY文件（一百七十一）

标签：   三维凸包点  凸包模型生成  凸包算法

     现给定一块点云，需要实现下面两个功能开发（1）获取点云的三维凸包点，保存至PCD格式的文件中（2）获取点云的三维凸包模型，保存至PLY格式的文件中具体的完成效果如上图所示，下面是具体的代码实现，复制黏贴即可...

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

标签：   c++  圆柱拟合  PCA

     这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合，从而得到圆柱的主轴向量、中心点和半径参数。具体来说，该算法的作用包括：输入：点云数据，由一系列三维点组成。点云数据可以从文件中加载得到。计算：通过对输入的...

PCL点云处理之基于法向差异的图像分割（九十七）

标签：   算法  c++  计算机视觉

     点云法线差异分割

PCL点云处理之CropBox立方体点云切割获取内部点云（一百零九）

标签：   算法  c++  点云分割

     用户采用指定位置和大小的立方体可以对原始点云进行切割，获取其内部的点云数据用于后续的处理，PCL提供了CropBox滤波器用于该操作。用户需要提前输入确定立方体位置和大小的最大最小坐标值，三维点云共输入6个，这...

PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）

标签：   点云读写  文件格式  PCD

     常用的点云文件包括pcd.ply,txt等格式，下面分别对每种格式的点云文件读写进行代码展示，确保可用，复制粘贴即可。前两种PCL库自带，方便直接调用接口，后面一种可不需要PCL，直接创建自己的点结构调用函数进行读写...

PCL点云处理：从斜面到水平面的转换

标签：   点云

     在点云处理中，将斜面转换为水平面是一个常见的任务。本文将详细介绍如何使用PCL库中的功能来将斜面点云转换为水平面点云，并提供相应的源代码。滤波器，我们可以轻松地选择指定范围内的点云数据，并将其保存到文件...

PCL点云处理算法汇总

标签：   算法

     本文将详细介绍一些常用的PCL点云处理算法，并提供相应的源代码示例。以上是对PCL中的一些常用点云处理算法的简单介绍，并提供了相应的源代码示例。通过使用这些算法，可以对点云数据进行滤波、配准和分割等操作，...

PCL点云处理之点云反向翻转 （一百八十九）

标签：   点云翻转  PCL点云处理  几何学

     点云按照上图所示，在垂直方向进行翻转，

PCL点云处理与关键点提取

标签：   计算机视觉

     关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上,可以通过检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说,关键点的数量比原始点云或图像的数据量少很多，其与局部特征描述子结合组成关键点描述子...

PCL点云处理之最小二乘直线拟合（2D| 方法1）（二百）

标签：   最小二乘法  直线拟合  代码实现

     点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程，用于描述点云的分布情况。网上介绍最小二乘原理的文章很多，这里不再赘述，直接给出具体的...

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标签：   人脸点云 点云PCL PCL点云 pcl 点云PCL

     PCL点云处理代码，能够得到人脸的PCL图。

PCL点云处理之超体素聚类（九十八）

标签：   聚类  算法  c++

     使用 pcl: : SupervoxelClustering 将点云划分为许多超体素集群，然后展示如何使用并可视化邻接信息和超体素本身。分割算法的目的是将图像中的像素分组成符合对象边界的感知有意义的区域。基于图形的方法，如...

pcl点云处理基本步骤

标签：   c++  kinect  计算机视觉

     计算机视觉、kinect

PCL点云处理之重叠区域点云获取方法一（一百一十二）

标签：   算法  c++  PCL点云

     获取重叠区域的点云是很多算法的预处理步骤，这里介绍一种基于KD树的简单获取重叠点云方法。

PCL点云处理之高程渲染 （二）

标签：   c++  算法

     根据点云的高程值z的分布，对点云进行赋色渲染，随着高程的增加，点云的颜色由蓝色逐渐变为蓝色。 我的渲染方法 1、将点云按照高程范围平均分为3层，共有四条界限，由低到高分别是：最低高程Z_Min,中间高程1 Z_...

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）

标签：   c++  计算机视觉  算法

     点云处理第一步，点云读写

PCL点云处理之曲面法线估计（八十二）

标签：   算法  人工智能  c++

     法向计算是点云处理立面最为常用的特征，是应该首先学会实用的。尽管存在许多不同的标准估计方法，但是这里的方法是最简单的方法之一。

PCL点云处理之显示/隐藏点云的交互操作（一百六十六）

标签：   点云可视化  交互操作  点云显示与隐藏

     显示点云是基本的可视化点云方法，但有时候我们可以更进一步的对显示界面进行交互操作，比如显示隐藏点云等处理，下面是实现方法和介绍。

PCL点云处理之基于PCA的点云配准（一百一十四）

标签：   算法  人工智能  c++

     这里实现一种基于PCA的点云配准方法，在两片点云的位置和方向都相差较大情况下，进行配准。

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