”ROS“ 的搜索结果

     探索ROS世界的新视界：usb_cam项目详解 项目地址:https://gitcode.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 在这个数字化时代，机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）已经成为机器人研发领域的主流工具之一。今天我们要...

     为了完成ros和外界设备的通讯，还需要安装serial库文件，由于ros2中没有集成serial库，因此需要自己下载源码进行编译安装。btw，ros中可以直接通过apt-get进行安装的。下面是源码编译方式安装，该库虽然是针对foxy的...

     也可以只记录某些感兴趣的 topic：如果要指定生成数据包的名字，则用-O /-o 参数，如下：rosbag record -O bag_name.bag /topic_name #为文件命名rosbag record -o bag_name /topic_name #为文件名字做前缀开始播放...

Python-PyQt-ROS通信

标签：   python  qt

     Python-PyQt-ROS通信前言一、安装并引入库二、使用方法创建一个对象连接ROS检测连接状态断开连接订阅话题发布话题使用服务活动客户端三、简单的ROS通信建立总结 前言 建立与开源机器人系统ROS的通信，并基于QT创建...

     主题（topic）是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（1）打开rqt_graph通过命令：rqt_graph打开，也可以通过rqt打开后，选择Plugins>Introspection>Node Graph,...

     在面对ROS环境配置时，我们会发现，有的时候非常难查的问题有时候是因为ROS的CMakeList和package配置文件写的不对导致的。ROS1的时候就很无能为力，需要熟练地了解每个模块与配置。而ROS2中就提供了一个可以检测ros2...

     ROS 最初是作为 Willow Garage PR2 机器人的开发环境而诞生的。我们的主要目标是为用户提供使用 PR2 进行新颖研究和开发项目所需的软件工具。同时，我们知道 PR2 不会是世界上唯一甚至最重要的机器人，我们希望 ROS ...

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