”ROS“ 的搜索结果

     ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：...

     之前刚学ros没有太关注过ros的日志消息，感觉ROS_INFO ROS_INFO_STREAM等和printf cout没什么大的区别，还打印一大串时间戳，没什么用，也没有深究，真是年少无知啊！后来随着调试项目的复杂，发现调试中间输出好多...

     在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。

     通常ROS的程序都是用C++和Python开发的﹐为了提高升发的效率，建议用IDE来写代码。 目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse ·Qt Creator。 不过这些IDE配置起来会比较麻烦，所以推荐一款适配ROS的IDE...

ROS读IMU数据

标签：   ROS  IMU

     现在买到的imu基本把各种系统的代码都配套齐全了，不管是在Windows开发还是Linux，或者ROS，亦或是单片机，都提供了例程了，直接调用就可以了，这里简单说一下ROS怎么调用他们提供的node，常规操作： 先装对应的ros...

     ROS中二维码定位 一、环境相关 系统： ROS-Kinetic + ubuntu16.04 相关功能包： 摄像头：usb-cam 摄像头标定：camera-calibration 二维码：ar-teack-alvar 二、方法一 （1）usb_cam摄像头的标定 安装usb-cam...

     ROS 2的迭代和更新速度非常快，而ROS 1基本已经发展稳定，目前最新LTS版为Melodic，2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing，最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署...

     ros::spin()与ros::spinOnce()，都是ROS消息回调处理函数。这两个函数需要结合ros::Subscriber()（ROS消息订阅函数）来使用。消息回调处理的意思是调用回调函数处理订阅到的消息。首先，使用ros::Subscriber()进行...

ros2之tello无人机

标签：   ros2  tello

     ros2之tello无人机 cozmo-ros2： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762 turtlesim-ros2：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98754130 turtlebot-ros2: ...

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