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     ROS Robotics Projects Second Edition第三章 建立移动机械臂目标建立移动小车模型和机械臂模型将两个模型连接到一起1.初始化工作

     本篇是对ROS基础学习的一个总结。初学者可通过本篇博文对ROS有一个总体上的了解,也可获取一些学习资料,但是无法代替详尽的学习教程;有一定ROS基础者,可以通过本篇博文对ROS的基础知识进行一个回顾,...ROS学习笔...

     本文是对ROS官网Beginner阶段的翻译和学习笔记,是笔者亲自整理。由于笔者也是初学者,所以很多解读也是站在初学者可能会疑惑的角度解释,因此非常适合初学者。其他与此相同的文档为盗窃笔者的成果。

     rostopic hz / 可以查看话题的发布频率 ...消息包的构建通过依赖项中的 std_msg //见 index.ros.org。运行rostopic echo / 可以查看该话题的内容。一个节点可以发布多个话题,同时也可以订阅多个话题。//有点类似MQTT。

     2013年的时候已经接触ROS了,当时断断续续学习了一些ROS的基础知识。16年搬到深圳之后,也有幸参加过星火的一次关于ROS的一些活动。当时活动的主讲之一是CSDN上ROS知识传播界的大牛的古月和港中文的林天麟先生。然而...

     接着上篇笔记聊该控制器。 - 轨迹表示 控制器采用模板化的方式,可以支持多种轨迹表达方式。 默认情况下采用了样条曲线插值法。 插值法的大致分为以下几类: 线性,三次,五次。(根据位置,速度,加速度的对应关系...

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