”ROS2学习笔记“ 的搜索结果

     而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS...

     一个程序中可能需要启动多个节点，比如ROS内置的小乌龟程序，...launch中的标签远不止这些，并且launch文件在ros工程中使用非常频繁，在后续的学习中，慢慢完善更新标签及其作用。pkg、type、name是三个最主要的参数。

     创建一个名称为sor_ws的工作空间2.编译工作空间3.创建功能包二、自定义话题消息1.定义msg文件2.配置package.xml和CMakeLists.txt3.再次编译三、创建cpp文件1.发布者.cpp文件2.订阅者.cpp文件2.再次配置CMakeLists....

     关于深度学习的学习不能仅仅顾着一个CV领域，也需要很多配套的知识，比如图像学、图像处理、信号处理...硬件部分则是ROS、slam、plc、嵌入式作为一个专硕，没必要太深耕课题，提高知识的广度更有必要，故现在开始学习。

     计算图（Computation Graph）是一个由ROS进程组成的点对点网络，它们能够共同处理数据 节点实际上只不过是ROS软件包中的一个可执行文件 ... 2.使用ros相关命令，都要在其运行前启动ros master。 3.连接所有ros 节...

     服务类型定义了ROS客户端/服务器通信模型下的请求和应答数据类型，可以使用ROS系统提供的服务类型，也可以使用.srv文件在功能包的srv文件夹中进行定义。消息是ROS节点之间发布/订阅的通信信息，可以使用ROS提供的...

     ROS版本选择。官方推荐：安装Melodic Morenia于Ubuntu18.04中。... 学习、安装参考教程~抖音机器人工匠阿杰。（安装超级终端）、ROS入门教程（一）—— VMware与Ubuntu的安装_ros vmware_吾门的博客-程序员宅基地。

     我们在上进行ROS的学习对应ROS版本为编译软件使用语言使用在此之前需要准备好Linux系统（虚拟机即可），安装好ROS和vscode首先我们需要一个存放代码的地方，所以首要任务是建立一个工作空间来存放我们的个各种文件。

ROS学习笔记 2

标签：   学习

     rosbag record -a -O cmd_record 话题记录。rosnode info 查询相关节点 如：/turtlesim。...roscore （ros2不需要启动）rostopic list 话题列表。rostopic pub 发布指令。rqt_graph 显示计算图。rosnode 显示节点。...

     2.运行语音转文字例程   在bin文件夹下会生成一个，我们运行看看这个例程。运行例程时会报错如下： 解决方法是把文件复制到文件夹下：   复制完后重新运行会有两步配置，第一是是否上传用户自定义的字符库，...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章