”ROS2学习笔记“ 的搜索结果

     rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。 常用到的指令包括： - record：用指定的话题录制一个 bag 包 - ...

     2.开始录制 操作小乌龟一段时间，结束录制使用 ctrl + c，在创建的目录中会生成bag文件。 4.回放文件 重启乌龟节点，会发现，乌龟按照录制时的轨迹运动。创建功能包，添加依赖roscpp rospy std_msgs rosbag...

       安装OpenCV   ROS进行图像处理是依赖于OpenCV库的。ROS通过一个叫CvBridge的功能包，将获取的图像数据转换成OpenCV的格式，OpenCV处理之后，传回给ROS进行图像显示（应用），如下图：   我们使用ROS驱动...2

     rosdep是ROS中自带的工具，主要功能是为某些功能包安装系统依赖，同时也是某些ROS核心功能包必须用到的工具。rosinstall是ROS的一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。...（2）ROS桌面完整版安装。

     调用相机驱动libgazebo_ros_camera.so，可以重定向话题名称改为自己要取的名字。rviz为显示平台，可以显示获得的二维或三维信息，数据来源可以为gazebo也可为其他方式。gazebo为仿真平台，在没有实体机器人时可以...

     2.在文件夹中新建一个文件夹名字叫src，在ros工作空间中src文件夹是必须的。 3.在文件夹中右键打开终端，如果不是右键打开终端，需要手动进入该文件夹。 然后输入 catkin_make 出现上图就算是成功。 4进入...

     ROS学习链接： 英文：ROS/Tutorials - ROS Wiki 中文：cn/ROS/Tutorials - ROS Wiki ROS Wiki通常仅适用于ROS 1！ 如果已安装ROS 2，请使用ROS 2文档网站。ROS 2 developer guide 推荐书籍：《ROS机器人开发实践》...

     在ROS（机器人操作系统）中，话题通信是一种常用的通信机制，用于在不同的ROS节点之间传递消息。话题通信基于发布者-订阅者模式，其中一个节点（发布者）发布消息到一个特定的话题，而其他节点（订阅者）可以订阅该...

     马上开学，发现学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。博客目录索引(持续更新)官方-ROS...

     ROS中文学习笔记初级篇安装配置ROS环境 安装配置ROS环境 安装ROS 此处安装的为kinetic。仅支持（ubuntu 14.10、ubuntu 16.04 和debian 的系统包） 注意：如果你是通过apt这样的命令安装ros，那么这些包不能也不应该...

      学习资料2. 小海龟实例2.1 roscore2.2 rosrun2.3 rqt_graph2.4 rosnode2.5 rostopic2.7 rosmsg2.8 rosservice 1. 学习资料 古月居-命令行工具 2. 小海龟实例 2.1 roscore 启动终端指令，也是ROS使用中第一步需要...

     ros学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间catkin_make包管理指令Metapackage通信架构（计算图层级）masterroscore 命令node 节点rosrun命令rosnode命令roslaunch命令通信方式TopicService异同...

     Visual Studio Code，简称VSCode，是微软在2015年推出的一个轻量但功能强大的源代码编辑器，支持 Windows、Linux和 macOS操作系统，扩展组件非常丰富，可以快速搭建成为项目开发的神兵利器。

     2、可以在vscode中新建终端，目录会自动定位在该代码的工作空间下。此时可以用ctrl + shift + B 测试能否成功编译。在功能包的src下创建cpp文件，注意cpp文件命名规范。快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，点击。1、...

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