”ROS小问题“ 的搜索结果

     最近在调ROS的时候遇到下面问题 double time = ros::Time::now().toSec() 这行代码输出的值在每次启动之后就不变了。 有的电脑上没有问题，有的电脑上就有问题，不清楚是什么原因。

     当你作为一个新手，进行开发时，会遇到各种各样的小问题，让你摸不着头脑。 当你打开终端，运行roscore命令时出现这样的错误 … logging to /home/gm/.ros/log/24112dc4-6213-11e9-87a9-98541bdb0e48/roslaunch-gm-...

ROS小问题总结

标签：   ros  问题  学习

     Nodehandle句柄到底是什么 传统上操作系统内核和系统服务API都是 C 语言接口的，但是其内部设计理念上又是OO的，所以有对象概念却没有对应的语言语法支持。句柄的作用就是在 C 语言环境下代替 C++ 的对象指针来用的...

     如果在第三步时小海龟在键盘下不能移动时，可以尝试在第三步之前 source /opt/ros/noetic/setup.sh 如果没有这个路径，可能是ros安装版本不同，切换到ros文件夹下面，检查是哪个版本，并将noetic替换掉即可 cd...

     turtlesim 小乌龟模拟小乌龟的启动在安装完ROS之后，就可以启动小乌龟了，打开一个终端。1. 首先要打开ROS服务roscore2. 打开一个新终端，打开小乌龟rosrun turtlesim turtlesim_node3. 打开一个新终端，通过键盘...

     1.启动ROS roscore 2.启动小海龟节点 重新打开一个终端，输入 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun：启动一个新节点; turtlesim：功能包 turtlesim_node：功能包下的一个节点 如下图所示出来一个小...

     参考了上面的三篇文章，结合自己所学的知识，从最开始的建立ros机器人工作空间，到让小乌龟画圆有一个完整的过程，让初学者能够更快的了解本项目实践的具体过程。确保安装脚本正确地覆盖了工作空间，ROS_PACKAGE_...

     这次实验是继用键盘控制小海龟移动后的进一步实验步骤,熟悉了ROS的消息和话题的收发机制.直观上也了解了小海龟的运动机制,了解了Turtlesim以线速度和角速度为基础运动,并且可以在终端直接进行赋值从而使得小海龟以...

ROS小海龟详解

标签：   ROS

     目录关于小海龟的疑惑小海龟解析小海龟启动小海龟背后的ROS节点网络关注小海龟网络中某一个节点小海龟的话题小海龟的服务ROS绘制ROS安装目录解析bin文件夹etc文件夹include文件夹lib文件夹share文件夹附： ROS常用的...

     #include "ros/ros.h" #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]) { double PI = 3.141592653589793653589793; ros::init(argc, argv, "heart_shape"); ros::NodeHandle n; ros...

ROS简介

标签：   ros

     在ROS中，有许多重要的模块和组件，用于实现不同功能和提供不同服务。下面是ROS的一些核心模块的详细介绍：1.roscore: roscore是ROS的核心节点，它提供了整个ROS系统的基础功能。roscore负责管理参数服务器、运行时...

     1. 首先要打开ROS服务 roscore 2. 打开一个新终端，打开小乌龟 rosrun turtlesim turtlesim_node 3. 打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制 rosrun turtlesim turtle_...

     一、ROS是什么 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。 ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，...

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