”STM32平衡车“ 的搜索结果

     本文只是对STM32平衡小车制作中的代码部分，不涉及原理，加入了我在学习代码过程遇到的困惑以及解答。后续将会写写平衡小车其他部分的博客。本人目前也在学习，如果发现疑点或错误，希望大家能帮我指出来，阿里嘎多...

     1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度和角速度，然而我们平衡车需要的不是加速度和角速度，而是需要实时的角度，即我们还需要进行姿态角转换，可以直接移植正点原子的DMP函数2.，l298N也可，我用的是TB6612，点击查看...

     STM32平衡车源代码，包括原理图，代码详细注释。STM32F103C8T6各种驱动，源码包括姿态解算，步进电机控制，串级PID控制

     STM32平衡车源码 二、平衡原理 平衡原理 三、硬件资料 1.STM32 2.MPU6050 3.蓝牙模块 4.TB6612FNG 5.LM2596S 6.GB37电机 7.超声波模块 8.平衡小车原理图 9.锂电池的保养与正确使用 四、软件资料 1.keil u4 2.烧录...

     本文主要为复刻b站up主开源的平衡小车以及自己的学习过程，其中加入自己踩过的坑以及以及对该项目的理解，复刻这个项目的原因一来是自己希望能够通过做点小玩具加深对stm32的理解同时获得一点成就感让自己坚持走下去...

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