”Webots“ 的搜索结果

     不用使用外加的物理插件构建webots的四连杆机构，没有添加执行机构。建立四连杆机构最后的使用referencesolid建立连杆最后一个连杆和第一跟连杆之间的连接。所有的连杆都是使用webots软件内部方法构建的，没有使用第...

     以最简单的四轮小车为例： 1. 添加Robot节点； 2. 在Robot节点下children里添加Group节点，将该Group命名为body； 3. 在该Group节点下children里添加Shape节点，在Shape节点中绘制机器人身体（主要是编辑...

     该文件夹内包含了：弹簧腿、倒立摆、四足狗(多种步态)、小车的键盘控制和避障、小车巡线的webots仿真文件夹。

     PROTO文件长成下面这个样子Solid {...PROTO 定义正文中根节点（本例中为 Solid 节点）的类型称为 PROTO 的基本类型。基本类型决定了该 PROTO 的实例在场景树中的位置。例如，如果一个 PROTO 的基本类型是材质，那么...

     对Webots安装版本的推荐，以及对官方教程和优质教程的整理，以备后续学习使用。此外，官方提供了如何使用外部IDE开发的教程。

     韦伯茨 Webots是根据条款发行的开源机器人模拟器。 它提供了一个完整的开发环境，可以对机器人，车辆和生物力学系统进行建模，编程和仿真。下载您可以下载适用于Windows，macOS和Linux的，预编译二进制文件。从源头...

     关节运动模拟对于此项目，使用开源软件Webots，开发了一系列指令，以允许马德里Carlos III大学的Teo机器人的机械臂移动。 在这种特殊情况下，运动学问题的解决方案包括关节的运动，在这种情况下，机器人的运动通过两...

webots入门

标签：   12

     以Webots的guide.pdf为例建立一个拥有a floor, four obstacles 和 a surrounding wall的环境。我想大部分人都可以照着guide一步一步实现整个world的建立，但是对于其中的组件的使用不是特别理解，比如为什么要用这个...

Webots-Blockly

标签：   JavaScript

     Webots-Blockly是Webots仿真平台的扩展，该平台允许使用Google的Blockly库进行拖放编程。 所有文档都在“ documentation”文件夹中。 重要链接： Webots-Blockly：

     版本：webots2020b安装程序,后缀名: .exe,.bz2,.deb 要成功运行Webot，需要以下硬件基础：最低要求是具有至少2 GHz双核CPU时钟速度和2 GB RAM的较新的PC或Mac计算机。但是，建议使用四核CPU。需要具有至少512 MB RAM...

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