点柱 欢迎来到PointPillars。 此存储库演示了如何通过对现有开放源代码库进行最小的要求更改,来在上重现(将在CVPR 2019上发布)的。 这不是官方的nuTonomy代码库,但可以用于匹配已发布的PointPillars结果。...
点柱 欢迎来到PointPillars。 此存储库演示了如何通过对现有开放源代码库进行最小的要求更改,来在上重现(将在CVPR 2019上发布)的。 这不是官方的nuTonomy代码库,但可以用于匹配已发布的PointPillars结果。...
标签: 文档资料
KITTI数据以及LOAM系列代码(轨迹评估改),需配合我的相关博客应用
PCL库三维重建一,介绍利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建二,环境: VS2017 + PCL1.8.1三,实验步骤:3.1 KITTI三维重建用KITTI的配准信息将点云投影到图像上...
1、YOLOv3训练好的汽车检测模型,包含YOLOv3和YOLOv3_tiny两种训练好的汽车识别权重,从自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集训练得到。 2、自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集:...
KITTI数据集转化为VOC数据集,用于yolo训练,目标检测,相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq
标签: 大数据
kitti
罗斯基蒂将图像、校准、变换和点云从 ROS 导出到与 kitti Vision 基准兼容的数据集缺少 imu 数据支持
rtk matlab代码
记录编译运行流程、修改了保存位姿和轨迹代码、解决了evo 尺度、旋转对比不上的问题、kitti转tum格式、kitti2bag转换,lio位姿漂移等问题。
修改kitti, 使用人工的数据集与gt进行对比
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据...
卫星经纬高matlab代码
kitti数据集把连续几个雷达点云拼起来 kitti数据集把连续几个雷达点云拼起来 kitti数据集把连续几个雷达点云拼起来 kitti数据集把连续几个雷达点云拼起来 kitti数据集把连续几个雷达点云拼起来 kitti数据集把连续几...
标签: 数据集
数据小样
对于lio_sam使用kitti数据集,并利用evo进行评价
卫星经纬高matlab代码
标签: 自动驾驶
进行了精简。只保留了100张
kitti depth bilateral upsample
主要用于测试多传感器融合效果,数据量比较大,不建议在虚拟机上跑。解压后需要选择一下所需的bag
nuscenes2kitti-Nuscenes数据集转KITTI数据集格式目录结构
用于KITTI数据集SLAM测试的times序列
标签: 深度学习
KITTI数据集完整版,百度云链接
本文详细介绍KITTI数据集的坐标系统和数据格式
kitti的原始工具包,提供无人驾驶的相关工具
matlab分时代码免责声明 提供了官方的Faster R-CNN代码(用MATLAB编写)。 如果您的目标是在NIPS 2015论文中复制结果,请使用。 该存储库包含对MATLAB代码的Python重新实现。 此Python实现基于的分支构建。...
使用kitti数据集训练
rtk matlab代码
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