kitti - 程序员宅基地

KITTI数据集YOLOV5

使用kitti数据集训练

matlab做椭球面代码-gicp_kitti:用于KITTI数据集的广义icp的副本

matlab做椭球面代码

kitti数据集转rosbag的方法

命令中的 -t 2011_09_26 和 -r 0020 对应着数据集的名称 2011_09_26_drive_0020，下载了其他的数据集自己修改命令中对应的数字就好。而 "同步+校正 "是指处理后的数据，图像经过校正且未失真，所有传感器数据流的...

点云前景分割基础代码kitti数据集与图像融合分析.zip

标签： PCL opencv

点云前景分割基础代码kitti数据集与图像融合分析.zip

【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI

标签： KITTI MiniKitti Mini Kitti

为了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，制作了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的KITTI数据集，即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。...

kitti12&15;_stereo_matching_datasets.txt

标签： KITTI201 KITTI2015 stereo matching deep learning datasets

KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载链接里面是一个txt文件，txt文件中有百度云下载链接，分别是（1）KITTI 2012 Stereo Matching Dataset：data_stereo_flow.zip；（2）KITTI 2015 ...

Kitti数据集标签转voc

标签：深度学习

Kitti数据集yolov3车辆检测，将Kitti数据集中的车辆标签单独提取，用于四类车辆检测

利用C PCL库对KITTI数据集进行三维重建

标签： pcl kitti 三维重建 c++

利用C PCL库对KITTI数据集进行三维重建

kitti的label对应的xml

标签： kitti xml train val test

kitti的标签对应的xml文件，划分为三个包，包括train、val、test。

KITTI立体匹配数据集解析

标签：算法传感器大数据

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨HawkWang来源丨计算摄影学对于立体匹配的研究来说，高质量的数据集非常关键。即便是其最新一代数据，也大多数集中在一些静态的室内场景，如下图所示...

处理KITTI数据集时的一些坑

标签： python 目标检测 3d

KITTI数据集中easy、moderate、hard根据标注框是否被遮挡、遮挡程度和框的高度进行定义的，具体数据如下：简单：最小边界框高度：40像素，最大遮挡级别：完全可见，最大截断：15%中等：最小边界框高度：25像素，最大...

KITTI数据集可视化（一）：点云多种视图的可视化实现

标签：自动驾驶 python 人工智能

在本地上，可以安装一些软件，比如：Meshlab，CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化...而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进行可视化操作，包括点云鸟瞰图，FOV图，以及标注信息在图像+点云上的显示。

【KITTI】KITTI数据集简介（四） — 标定校准数据calib

标签： mini kitti minikitti kitti

KITTI数据集简介（四） — 图像数据calib，KITTI标定校准文件主要作用是把激光雷达坐标系测得的点云坐标转换到相机坐标中去，相关参数存在data object calib中，共包含7481个训练标定文件和7518个测试标定文件。...

calculate_kitti.py

标签：深度学习 3D目标检测

该python代码用于计算kitti3D数据集中不同目标如小汽车、货车、卡车的长、宽、高的均值、最大最小值等。

KITTI_SSD_300x300_iter_120000.caffemodel

标签： KITTI

在KITTI数据集的基础上，迭代了120000次生成的CAFFE模型，具体过程请看我的博客。https://blog.csdn.net/zouyu1746430162/article/details/80037836

在KITTI数据集中利用GroundTruth文件拼接pcd点云并滤波

标签： KITTI数据集拼接点云 C++

C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：...

【KITTI】KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据

标签： kitti 激光雷达 veloyne

KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据 kitti mini data object veloyne 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快 KITTI...

Kitti数据集下载-附件资源

KITTI数据集相关论文及ppt.zip

标签： KITTI Dataset Autonomous Drivi SLAM Algorithms

Vision meets Robotics The KITTI Dataset Are we ready for Autonomous Driving The KITTI Vision Benchmark Suite Philip Lenz 1 Andreas Geiger 2 Christoph Stiller 1 Raquel Urtasun 3 （70页PPT）