通过结合OpenNI和PCL,我们可以轻松地解析深度相机数据,并使用PCL库中提供的算法进行三维数据处理。本文介绍了如何使用OpenNI获取深度图像数据,将其转换为PCL点云格式,并使用PCL进行点云滤波和可视化。通过灵活...
通过结合OpenNI和PCL,我们可以轻松地解析深度相机数据,并使用PCL库中提供的算法进行三维数据处理。本文介绍了如何使用OpenNI获取深度图像数据,将其转换为PCL点云格式,并使用PCL进行点云滤波和可视化。通过灵活...
由于工作原因,需要在UbunTu上使用orbbec Astra s 摄像头。该摄像头是openni驱动的,所以需要安装OpenNI2。
OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建视觉和...
OpenNI 2 Kinect v2 驱动程序注意:这是驱动程序的陈旧版本。 请在以下位置找到最新版本: : 贡献者米格尔·安吉尔·维科接触Miguel Angel Vico ( )概括此 OpenNI 2 驱动程序增加了对 Microsoft Kinect v2 传感器的...
选择好对应的系统
openni2_camera 使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机,并通过 ROS image_transport 发布 rgb 和深度流 这个包不能开箱即用,取决于成功安装 OpenNI2 从这里获取: : 如果要在 ARM 处理器上...
为了获取骨架数据,我们使用OpenNI 1.5.4,因为它是一个开源库。 您可以将其更改为 OpenNI 2.x 或 MS Kinect SDK。 该程序的算法是一个简单的模板匹配算法。 它将一个手势分成几个关键姿势。 当连续检测到这些姿势...
openni2_camera介绍用于openni 2.0的ROS包装器注意:openni2_camera支持xtion设备,但不支持kinect。 要在ROS中使用kinect,请尝试使用freenect堆栈: ://www.ros.org/wiki/freenect_stack贡献分枝: ROS1: 最新: ...
奥比中光摄像头驱动所需的OPENNI,可以很好的为奥比中光摄像头提供驱动。驱动之后既可以使用ros的例子开始做自己的算法了。
本次提交的动机是 Kinect Matlab 提交的,该提交提供了 OpenNI 1.5 版的接口。 OpenNI v2.2 对接口进行了重大改造,因此需要进行一些重新思考。 当前接口是一个单一的 mex 例程,充当“开关场”。 您可以通过第一个...
OpenNI结合Unity3D进行Kinect体感游戏开发,OpenNI+Unity3D Kinect体感游戏开发
java6.0源码
OpenNI1.5.4(32位、64位)、OpenNI-Win32-1.5.4-Dev、openni-win64-1.5.4.0-dev
OpenNI_2.3.0.43.zip
openni2帧提取Google Colab示例,用于从.oni文件中提取颜色和深度框。 您可以使用OpenNi2驱动程序(保存在lib /目录中)读取.oni文件。要求OpenCV脾气暴躁的Openni2 除openni2库外,Google Colab已支持所有要求。经...
OpenNI2.0的 API 官方说明文档,简单详细,仅供学习使用!
拷贝功能3.pcl.1.6.0 OpenNI1.5.4下载和安装4.opencv和opengl 1.电脑要求 由于编译需要编译成64位程序,电脑系统需要能运行64位程序。 一般加内存重新装系统就行了。 2.拷贝功能 由于KM版作者在属性管理页面分别设置...
make由于该库具有与V4L2,OpenNI,OpenNI2,Intel Realsense,Depthsense Kinetic,OpenGL,wxWidgets,OpenCV和其他后端相关联的插件,每个插件都有其自己的依赖项,并且在您首次克隆存储库并进行此首
此文档为OpenNI1.5.7和2.2.0安装包,它是目前兼容性最高的OpenNI1.0和2.0版本,我本人目前也在从事相关研究,欢迎各位同仁下载,一起学习。也欢迎私信交流。
此文档共10页 OpenNI2.0API(应用程序编程接口)提供了访问兼容OpenNI2标准的深度传感器的方法。使用该API接口使得一个应用程序能够初始化传感器并从设备接收深度流(Depth),彩色流(RGB)和红外流(IR),同时OpenNI...
标签: openni1.5
里面包含了NITE-Win64-1.5.2-Dev OpenNI-Win64-1.5.7.10-Dev Sensor-Win64-5.1.6.6-Redist NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23.tar OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6.tar OpenNI-...
java6.0源码
OpenNI.dll 文件包括32位及64位 用于kinect Processing环境配置用
When we launched the Structure Sensor, we made a promise to support OpenNI. In order to keep doing that, we’ve created this OpenNI resource page (and a GitHub repo) to provide a one-stop resource for...
openni.7z 用于测试相机 具体用法在我的博客
目前,默认是使用 SSE3 支持编译代码(对于提供的二进制文件也是如此)。 如果您的 CPU 没有此类支持,请从 make 文件中删除 sse 编译器标志。 (此错误的一个很好的提示是您遇到“非法指令”消息) ...
该资源是xbox二次开发环境安装包,包含openni,nite, sensor的安装
OpenNI_Windows_x64_2.2.0.33
OpenNI插件,用于kinect开发