”pl-slam“ 的搜索结果

     探索PL-SLAM：一款高效、易用的视觉SLAM框架 项目地址:https://gitcode.com/rubengooj/pl-slam 项目简介 PL-SLAM 是一个由Ruben Gooijer开发的开源项目，它是一个轻量级的结构化光 SLAM（Simultaneous Localization ...

     视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。根据视觉SLAM的具体需求和应用场景，可以使用不同...

     就是说原来做ORB_SLAM一般都是采用特征点作为连续位姿变换的依据，PL_SLAM 增加了线特征，这样就在特征点少而有线特征的环境中具有了一定的稳健性!那个“鲁棒性”就是稳健性！在稀疏地图构建上也有了一些线特征。...

     运行pl-slam时，OpenCV需要用contrib模块，编译时因为无法链接外网会遇到很多问题，索性学会了Ubuntu下的科学上网。（一定要学！！！） 假如电脑有多个版本的OpenCV也会有问题，可以修改一下CMakeList.txt。 ...

     开始之前将 pl-slam, stvo-pl, MRPT三个库的源码放在同一级目录下，不然需要添加环境变量 1. 运行pl-slam文件下的 build.sh 文件，出现 找不到 libstvo.so 1.1需要先编译安装stvo-pl (stvo-pl地址) 1.1.1按照上面...

     PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments（2017）1. 引言2. PL-SLAM框架A. 地图B. 特征跟踪C. 局部映射1. 关键帧插入2. 局部BAD. 环路闭合1） 视觉位置识别2） 估计相对...

     大家好，对于VSLAM研究人员当然要对最新的VSLAM的研究做下总结了，这次为大家介绍PL-SLAM。 上图就是PL-SLAM的框架，是不是感觉和ORBSLAM很像呢？比较典型打特征法+直接法的结合的关键帧的Vslam 跟ORBSLAM有三个...

     近期学习配置PL-SLAM（stereo），搜索了很多资料，对照着进行配置，确实问题还比较多。不过终于还是配置出来了，也进行了测试，现将配置过程整理出来，造福大家。 在正式配置前可以先浏览Ubuntu 16.04 下 PL-SLAM ...

     作者开源的代码地址：https://github.com/rubengooj/pl-slam 在安装相关库和项目的过程中出现了不少问题，记录在此. 以下整体上按照代码内README.md的安装流程进行，... MRPT和stvo-pl解压至pl-slam同级文件夹下，...

     make[2]: *** No rule to make target ‘…/…/stvo-pl/lib/libstvo.so’, needed by ‘…/lib/libplslam.so’。 解决2：根据实际情况修改CMakeLists.txt中涉及stvo-pl的路径 报错3 /usr/bin/ld: 找不到 -lg2o_ext...

     PL-SLAM是基于ORB-SLAM2框架和LSD（Line segment Detector）来做的SLAM，主要是结合点线特征，提高SLAM在环境中运行的可靠性。基本框架与ORB-SLAM2一致，好似并行地添加了点和线的特征。最近看了几篇用线特征做SLAM ...

     1、PL-VIO PL-VIO是在VINS-Mono的基础上,添加了线特征,并且取得了不错的效果.缺点是线特征的提取匹配所需要的时间比较长. github: https://github.com/HeYijia/PL-VIO 论文:PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular ...

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