”px4“ 的搜索结果

     官方地址：https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html 框架图，各个UDP端口一目了然，仅有连接到模拟器的udp端口是随机的，从下图的启动界面可以看出，模拟器在等待14560端口的初始化数据，onboard运行在...

     我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。所以不是硬件的问题，我就把windows下的QGC...影响到了与飞控的连接，我就把蓝牙关了，重新连接，搞定！ ...

     PX4代码仿真环境目前来看，分为gazebo，jmavsim以及airsim三种。 注：gazebo和jmavsim的代码框架在/Firmware/Tools 下，其中包含有HIL（硬件在环），jMavsim, sitl_gazebo，如下图所示。 值得一提的是，里面还有...

     这学期有一门机器人导论课程，最近在课程实验中使用了turtlebot，对ROS下机器人应用的开发有了深入的理解，经验在px4开发上也同样适用。 根据turtlebot实验的经验，我开始有能力阅读px4例程源码。根据官方教程的指导...

     FlightPlot画图软件：http://www.pixhawk.com/dev/flightplot支持的日志格式：PX4自动驾驶仪日志（.px4log由sdlog2生成）APM二进制日志（.bin存储在SD卡上的文件）（添加到v.0.2.6中）ULog（.ulg文件，由新的PX4记录...

     PX4无人机ROS下仿真，下载Fireware后执行make px4_sitl_default gazebo编译，编译过程中出现如下错误： 错误原因是两个package没有安装：gstreamer-1.0和gstreamer-base-1.0，解决办法就是将这两个包安装好即可，...

     由于之前下载的是1.7版本的代码,现在v5版本的px4需要最新的代码固件,因此这里记录一下. 查看自己代码版本 查看自己仓库代码版本的命令如下: git describe --always --tags 输出: v1.7.0-rc3-9-g0e1c7eb 我...

     本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。Navigator导航部分是无人机自主飞行控制的核心所在，其中包括自主起飞、自主降落、自主返航、自主任务以及GPS失效保护等各个部分。搞懂这个部分有助于理解...

     * PX4FMU与PX4IO 是这个新飞控家族的最初两个版本： Px4FMU 概览 与 Px4IO 概览 * Pixhawk是结合 PX4FMU / PX4IO改进而开发出的PX4飞控的单块电路板版本。 * APM 8位CPU在储存和CPU计算能力上不足 * PX4FM

     功能介绍：该工具可读取PX4存储的bin文件，自动将其进行解析。解析后可根据需求，选择需要导出的数据，将数据导出到txt文件中几点说明： 应用场景：需要将飞行数据导入到matlab中，对数据进行分析。(使用原始的sdlog...

     不改变PX4控制双闭环源码，仅依靠mavros现有的速度控制和位置控制话题，来实现旋翼圆形轨迹。 1. 位置控制：/mavros/setpoint_position/local 优点：位置准确； 缺点：需给出多个waypoint坐标，计算较麻烦；...

     接触px4代码有几天了，想把自己所学所想记录下来.  px4就不过多介绍了，算得上目前使用的最广泛的开源飞控了。为什么说”px4原生代码学习呢”，这还得追溯到被大疆干死的3DR，3DR想做消费级无人机，但苦于团队难建...

     对于无人机开发的专业人员来说，APM和PX4是现今市面上最强大的2个开源无人机飞控。学习和查看他们2者的源码，将会提高我们对整个无人机的姿态解算和控制的深入理解。现在我们就来下载2者的源码和安装查看2者源码的...

     rc信号由src/drivers/px4io/px4io.cpp发布，频率是50HZ。（由宏定义IO_POLL_INTERVAL限制） 我们追踪这个字段会发现，对电调的PWM的输出也是限制在这个值。 我们发现rc_input_values rc_val;rc的载体是这个结构体...

下载并构建PX4

标签：   PX4  Autopilot

     根据官方的文档，PX4下载和构建的方式有两种：Linux系列的Console模式（当然也支持Windows下的MINGW32）和Windows模式。 在Windows平台下，我们习惯于通过GUI进行各种操作，就算安装了Git,也要外加一个GUI版的工具...

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